Үйдегі квадрокоптер: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Егер сіз квадрокоптерді бірінші рет жасағыңыз келсе, бұл 100% сіздікі және сізде 3D принтер жоқ болса, онда бұл нұсқаулық сізге арналған! Бұл нұсқаулықты біріктірудің басты себептерінің бірі - сіздерге менің бірінші квадрокоптерімді құрастыру кезінде басымнан өткен жағдайды бастан кешірудің қажеті жоқ. Мен онда бірнеше апта мен апта өткіздім, себебі ол кезде менде көп нәрсе болмады. Алдымен мен дұрыс бөлшектерге тапсырыс бермедім, содан кейін менің зарядтағышым істен шығып, аккумуляторымның ісіп кетуіне себеп болды, мен дронның 7 түрлі рамасын өткіздім, олардың әрқайсысы маған бірнеше күннен бірнеше аптаға дейін дайындалады. Бақытымызға орай, сіз көріп отырғандай, мен оны жетілдірдім және түпкілікті нәтиже өте қанағаттанарлық!

Жабдықтар

Бұл сізге осы жобаның барлық бөліктері қажет …

1. Қалыңдығы 7 мм және шамамен 30 x 22 см (A4 қағаз өлшемі) фанера (жергілікті жабдық дүкенінен табылған)

2. Ұзындығы 1 м және 2,5 см шаршы алюминийден жасалған құбырлар (жергілікті жабдық дүкенінен табылған)

3. Дайындамалар x 4 (бұрандалар) өлшемі 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Қабылдағыш және контроллер (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Қозғалтқыштар мен ESCs x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (4 пакетке арналған сілтеме)

6. Оқшаулағыш жабындар немесе электр таспасы (жергілікті хобби дүкенінен табылған)

7. Ұшуды басқару тақтасы (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Болттар, жаңғақтар мен шайбалар x5 және кішкене панельді түйреуіштер/шегелер (жергілікті жабдық дүкенінен табылған)

9. Бұрандалар, кішкене ұзын және кішкене қысқа (жергілікті жабдық дүкенінен табылған)

10. Липо батареясы (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipo зарядтағыш (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Батарея зарядтағышының қуат көзі (мен ескі автокөлік аккумуляторын таптым)

13. Қорғасын ұзартқыш сымы (https://ebay.to/2PauP85)

14. Жіпке арналған шкаф (жергілікті хобби дүкенінен табылған)

15. Сым мен дәнекерлеу (жергілікті жабдық дүкенінен табылған)

16. XT60 қосқыштары (https://bit.ly/2hvMxlU)

1 -қадам: Жабдықтарыңызды жинаңыз

2 -қадам: Под жасау

Осы бөлімде орналасқан PDF файлын басып шығарып, оны фанераға жабыстырыңыз, жоспардағы барлық тесіктерді кесіңіз және бұрғылаңыз, содан кейін батареяны орнында ұстау үшін фанераның жіңішке жолақтарын кесіңіз. Ескертпе: батареяның көлеміне қарай қораптың бүйірлерін тар немесе кеңірек етіп кесуге болады.

Батареяны негізгі тақтаға теңестіру арқылы тепе -теңдік орталығын табыңыз және соңында сызық сызыңыз. Кішкене фанера жолақтарын платформаға жабыстырыңыз, сонда аккумулятор кіріп кетеді.

Содан кейін сіз екінші қадамды аяқтадыңыз!

3 -қадам: Алюминий жақтауын жасау

Алюминий түтікшені ұзындығы 50 см болатын екіге кесіңіз, түтіктің енін (2,5 см) жартылай тереңдіктің жартысына дейін кесіңіз, содан кейін екі бөлікті бұрғылап бұрап бекітіңіз, сонда ол тамаша X пішінін береді.

Енді мотормен бірге жеткізілетін қозғалтқыш қондырғысын қолданыңыз. X ұшында тесіктер бұрғылау қажет болатын жерді сызыңыз. Тесіктерді бұрғылаңыз. Содан кейін қорапшаны жақтауға бекітіп, негіздегі сегіз тесікті бұрғылаңыз. бұрғылау тесіктерінің айналасындағы өткір бөлшектерді шығаратындығыңызға сенімді болыңыз, әйтпесе олар сіздің ESC -теріңізді кейінірек жояды.

Бүйірлерді негізге жабыстырыңыз және ол құлаған жағдайда нығайту үшін бірнеше панельді түйреуіштерді салыңыз.:)

Енді сіз үшінші қадамды аяқтадыңыз!

4 -қадам: Қозғалтқыштар мен пододтарды орнату

Енді моторды жақтауға бұраудың уақыты келді, дәл осы жерде сіздің жіп сақтауға ыңғайлы болады, егер сіз оны пайдаланбасаңыз, ұшу кезінде қозғалтқышыңыздың біреуін жоғалту ықтималдығы жоғары, және бұл сіз қалағандай емес шығар !

Қозғалтқышқа ESC (электр жылдамдығын реттегіштер) моторына қосыңыз, сол жақ жоғарғы қозғалтқыш сағат тілімен, оң жақ жоғарғы қозғалтқыш сағат тіліне қарсы, төменгі оң жақ қозғалтқыш сағат тілімен, төменгі сол жақ қозғалтқыш сағат тіліне қарсы айналады. Қозғалтқыштардың бағытын өзгерту үшін ESC үш сымының кез келгенін ауыстырыңыз, сонда қозғалтқыш қарама -қарсы бағытта айналады. Бұл аяқталғаннан кейін қосылымдарды/қосылуларды оқшаулаңыз.

Алюминий түтік арқылы ESC -ті тартып, сымдарды тесіктерден пинцетпен тартыңыз. Қорапты үстіне бекітіңіз және сымдарды жақтаудан бұрын тартыңыз.

Ал сіз төртінші қадамды аяқтадыңыз!

5 -қадам: Сымдарды дәнекерлеу және Kk2.1.5 ұшу контроллерін орнату

Барлық қара (-) сымдарды және барлық қызыл (+) сымдарды бірге дәнекерлеңіз, сонымен қатар екі сымды XT60 қысқышына (қызыл және қара) жалғаңыз. Қабылдағышты подкасттың алдыңғы жағына «көк тақ» көмегімен бекітіңіз (немесе сіз сыдырма галстукті қолдана аласыз).

Қораптың қақпағындағы саңылаулар арқылы ESC және ресиверден өткізгіш сымдарды өткізіңіз, содан кейін қақпақты бұрап алыңыз. Содан кейін kk2.1.5 ұшу контроллерін қақпаққа бұраңыз. ESC сымдарының сымдарын kk2.1.5 ұшуды басқару тақтасының оң жағына, ал сымдарды қабылдағыштан сол жаққа жалғаңыз.

Сіз енді бесінші қадамды аяқтадыңыз!

6 -қадам: KK2.1.5 рейс контроллерін орнату

Батареяны қосыңыз және kk2 ұшу контроллері жүктелуі керек, ол Қате туралы хабарды көрсетуі керек, оны елемеңіз және мәзір түймесін басыңыз, төменге қарай айналдырыңыз және «зауыттық қалпына келтіру» түймесін басыңыз. Содан кейін ол сізге қандай дрон кадрларын таңдауға болатын мәзірмен бірге ашылуы керек, Quadcopter X режиміне жеткенше төмен қарай айналдырыңыз, «қабылдау» түймесін басыңыз, содан кейін артқа және артқа қайта басыңыз, мәзірге оралыңыз және төмен қарай жылжыңыз. калибрлеу '. Дронды тегіс жерге қойыңыз және «калибрлеу» түймесін басыңыз. Бұл аяқталғаннан кейін режим параметрлеріне өтіңіз және автоматты деңгейді «AUX» -тен «Әрқашан» -ға өзгертіңіз.

Батареяны ажыратыңыз, контроллерді қосыңыз, содан кейін батареяны қайта қосыңыз. Kk2 ұшу реттегіші қосылып тұруы керек, енді ол ҚАУІПСІЗ дисплейін көрсетіп тұруы керек, контроллердің сол жақ драйверін сол жақ бұрышқа түсіріңіз, ал дисплей SAFE-ден ARMED-ге ауысуы керек, Сіз қазір Алтыншы қадамды аяқтадыңыз

7 -қадам: Деректерді қосу

Қозғалтқыштардың дұрыс орналасуын қамтамасыз ету үшін төрт тіректі алыңыз да, орналастырыңыз, тіректермен бірге келетін пластикалық шайбаларды орталықтарға қойыңыз. Деректерді қозғалтқыш сабақтарына қойыңыз және оқ тәрізді шыңдарды бұраңыз.

Құттықтаймын! Сіз қазір квадрокоптерді орнатудың соңғы қадамын аяқтадыңыз! Ұшып кет!

8 -қадам: кеңестер мен амалдар

Сіз квадрокоптерді бастау үшін өте әсерлі таба аласыз. Ұшуды бастаудың ең жақсы әдісі - жерден шамамен 1 метр биіктікке көтеріліп, алға -артқа, солға және оңға ұшу, содан кейін квадрокоптермен шеңбермен ұшуды бастау. Ұшуды ұнатпайды, сондықтан бақылау қозғалысын мүмкіндігінше тегіс ұстауды үйреніңіз

Кеңес №1: Алдыңғы жағында әр түрлі түсті тіректер бар

Кеңес №2: Сіз ұшуды бастаған кезде, ұшақтың артқы жағын өзіңізге қаратып ұстаңыз, сонда сіз қайсысы сол және оң жақ екенін білесіз

Кеңес № 3: Егер сіз квадрокоптеріңізді қатты құлатсаңыз, көміртекті талшықты тіректерді сатып алу жақсы инвестиция болуы мүмкін (мен сияқты:))

№ 4 кеңес: Ұшу диспетчерінің қақпағын табыңыз (мысалы, таяз пластикалық қақпақ)

Make It Fly Challenge турнирінде екінші орын алды