Бұрынғы: Lego Mindstorms NXT автокөлігі: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Кіріспе

Көлік жасайық! Бұл инженер болғысы келетін балаларға арналған тамаша жоба. Бағдарламалау элементтері бар, бұл оны күрделірек етеді. Бұл LEGO Mindstorm NXT 2.0 жиынтығымен сіз осы нұсқаулықта және NXT -де біз ұсынған қадамдардан автокөлікті құрастыра аласыз. Жинақты Amazon -дан сатып алуға болады немесе сізде бұл жинақ болуы мүмкін. Түпнұсқа автокөлікті төмендегі сілтеме бойынша жинауға болады.

Біз Ante -ді екеумізге ұнайтын нәрсені одан әрі дамыту үшін ойлаумен құрдық. Анте - бұл «алға» деген латын сөзі. Былайша айтқанда, біздің туындымыз инженер болу арманымызда алға жылжуымыздың көрінісі болды.

Мұнда NXT ұсынған сілтеме, онда өндірушілерге RaceCar құруға көмектесу нұсқаулары бар:

Mindstorms NXT RaceCar нұсқаулары

Оның керемет ерекшеліктерінің кейбірі:

• түс сенсоры
• мобильділік және рульдік басқару
• тегіс қозғалыс диапазоны
• тұрақты құрылым

NXT ұсынған негізгі нұсқаулықтардан басқа, біз көлікті жақсартатын жаңа компоненттерді қостық. Біз жақсартуларды қостық:

• эстетикалық тартымдылық
• көліктің қақпағы
• фаралар

Біздің оқулық сізге ұнайды деп сенеміз!

- Санджана мен Стейси

1 -қадам: бәрі сыртқы келбетке қатысты

Енді сіз көлігіңіздің негізгі құрылымын құрастырдыңыз, оны жекелендіру уақыты келді!

Біз тегіс фигура жасау үшін Ante -ге бірнеше элементтерді қостық. Бір нәрсе қарапайым, бірақ бәрібір оны келесі деңгейге шығарады.

Автокөліктің алдыңғы жағына біз қалқаның алауының Lego нұсқасын қостық. Бұл Антеге автокөліктің көлемін еліктеуге шынайы көрініс береді. Оларды екі жағынан дөңгелектің үстіне тікелей бекітіңіз. Көрнекі көмек алу үшін қоса берілген фотосуреттерді қараңыз. Көріп отырғаныңыздай, біз ілгерілеп, қалқаның алауының жоғарғы және алдыңғы бөлігіне жапсырмалар қостық.

Көліктің капотын жасау үшін, әйнектің дәл сол бөлігін жасаңыз. Екі қосқыш ілгекті алыңыз да, оларды қалқаншаның ең жоғарғы тесігіне салыңыз. Содан кейін, қақпақтың ортаңғы тесіктеріне ілгектерді салыңыз. Сондай -ақ, біздегідей екі бөлікті қараға ауыстыру арқылы сорғыш пен әйнекті қосымша теңшеуге болады.

Біз сонымен қатар көлікке бүйірлік элементтерді қостық. Олар көліктің бүйірлік бампері сияқты әрекет етеді. Оларды бекіту үшін тағы екі коннекторды қолданыңыз. Мұны көліктің оң және сол жағына жасаңыз.

2 -қадам: Жанып тұр

Жоғарыдан асып кету үшін біз фараларды Ante -ге біріктіруді шештік. Ол негізгі жарыс автокөлігінің бірегей мүмкіндігін қамтамасыз етеді. Бұл қадам ыстық желім тапаншасын қолдануды қамтиды. Ата -анадан көмек сұраңыз немесе өзіңізді күйдіріп алмау үшін абай болыңыз.

Міне, біз осы жобаға сатып алған шамдар:

Жарықдиодты шамдар

Егер сіз оларды сатып алсаңыз, олардың сапасы төмен екенін ескеріңіз. Кейбір шамдар ақ түстен сәл өзгеше. Шамдарды мұқият қарап шығыңыз және жарықтығына сәйкес келетіндерді таңдаңыз.

1. NXT автокөлігіне қандай жарықдиодты шамдарды бекітуді әдейі таңдағаннан кейін, ыстық желім пистолетін қосыңыз және жылынуын бірнеше минут күтіңіз.
2. Желімдеу аймағына қол жетімділікті қамтамасыз ету үшін алдыңғы дөңгелектерді алыңыз.
3. Жарықты көлікке бекітпес бұрын, жарықтың бұрышын өз қалауыңыз бойынша орналастырғаныңызға көз жеткізіңіз. Бұл шамдарды қосқаннан кейін реттелмейді. Жарықты қайда жабыстыру керектігін білу үшін қосымшадағы фотосуреттерді қараңыз.
4. Жарықты бекіткіңіз келетін жерге ыстық желімді сығыңыз.
5. Жарықдиодты шамның ұшын немесе ілгекті ыстық желімге бекітіңіз.
6. Ілгектің үстіңгі және бүйір жағына ыстық желімді сығып, ілгекті желіммен сэндвичке салыңыз.
7. Егер жарықдиодты шам суығаннан кейін тұрақсыз болып көрінсе, ілгектің ашылмаған жерлеріне ыстық желім қосуды жалғастырыңыз.

Жарықтың орналасуына риза болғаннан кейін, жарықты бұрап тексеріңіз!

3 -қадам: бағдарламалау

Ante бағдарламалау үшін біз NXT 2.0 бағдарламалық жасақтамасын орнаттық.

Бұл үшін сізге ықшам дискідегі бағдарламалық жасақтама қажет немесе оны бөлек дискіге жазу керек. Бағдарламалық жасақтаманы жүктегеннен кейін, біз бірінші қадамда байланыстырған Mindstorms NXT нұсқауларына өтіңіз. Бағдарламалау нұсқауларын табу үшін беттің төменгі жағына дейін айналдырыңыз.

Мұнда сіз Bluetooth басқарылатын бағдарламалардың жалғыз NXT бағдарламаларына арналған бағдарламаны жүктей аласыз. Өкінішке орай, Bluetooth басқарылатын бағдарламаларға бізге тиесілі емес екі NXT робот қажет.

Біз Single NXT бағдарламаларына тоқталдық, әсіресе ColorRace бағдарламасын қолдаймыз.

Нұсқаулықтың ресми нұсқаулығында автокөлікті қалай баптау және оны жарысқа дайындау туралы толық түсіндірілген!

Егер сізге көмек қажет болса, бізге көмектескен бірнеше сілтеме:)

1. NXT Қажетті Бағдарламалық қамтамасыз ету
2. Бағдарламалық қамтамасыз етуді жүктеу