RC-ify Your Lego Mindstorms: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Lego Mindstorms - бұл сансыз роботтық мүмкіндіктерге жол ашатын керемет ұғым, бірақ, кем дегенде, NXT нұсқасында оған бір нәрсе кедергі келтіреді: бағдарламалау тілі. Lego Mindstorms бағдарламалау тілі қорқынышты, сондықтан мен оны айналып өтіп, роботтарымды радио басқаруға шешім қабылдадым.

Жабдықтар

-Lego Mindstorms қозғалтқыштары

-RC таратқышы мен қабылдағышы

-2 ұялы (7,4 В) LiPo батареясы

-2-3 RC мотор контроллері (ЭСК)

1 -қадам: кабельдерді кесіңіз

Бұл қозғалтқыштарды оңай басқарылатын ету үшін бізге қозғалтқыш сымдарына қол жеткізу қажет болады. Мен мұны істеудің ең оңай жолы мотор кабелін жартысын кесу екенін білдім. Содан кейін ақ және қара сымдарды шығару үшін сым тазалағыштарды қолданыңыз. бұл екеуі маңызды; олар қозғалтқышты қуатпен қамтамасыз етеді, ал қалғандары дәл қозғалыстарды орындау үшін микроконтроллермен пайдалануға болатын кодер үшін қолданылады.

2 -қадам: мотор контроллерлерін қосыңыз

Мотор контроллерлерінің шығыс сымдарын соңғы қадамда алып тастаған қызыл және ақ сымдарға жалғаңыз. Егер сіздің радиожүйе шығуды кері қайтара алатын болса, оларды қай жолмен қосқаныңыз маңызды емес, кейінірек кез келген кері қозғалтқышты жөндеуге болады. Бұл сонымен қатар мотор контроллерлерінің кірістерін сыммен байланыстырып, батареяға сәйкес келетін штепсельді жалғау керек. Мұнда полярлық маңызды. Сіз аккумулятор мен кез келген мотор контроллері арасындағы байланыстың полярлығын кездейсоқ өзгерткіңіз келмейді, себебі бұл қозғалтқышты реттегішті өлтіруі мүмкін. Батареядан алынған оң сым қозғалтқыш контроллерінің оң кірісіне қосылатынын тексеріңіз және керісінше.

3 -қадам: роботты жасаңыз

Lego Mindstorms роботтарына арналған көптеген керемет дизайндар бар, немесе мен қалаймын, сіз жай ғана құрылысты бастап, не болатынын көре аласыз. Сіздің роботта барлық электрониканы орналастыруға орын бар екеніне көз жеткізіңіз.

4 -қадам: Электрониканы орналастырыңыз

Енді сізге электрониканы қосу керек. Бұл жерде мен әдетте барлығын орнында ұстау үшін көптеген таспа мен резеңке таспаларды қолданамын. Зығыр байланыстар да жақсы жұмыс істейді. Есте сақтау керек жалғыз нәрсе - сіз батареяны қосуға, ажыратуға және зарядтауға әкелуі керек. Егер сіз қабылдағышты таратқышқа әлі байлап қоймаған болсаңыз, байланыстыру түймесіне оңай қол жеткізе отырып, оны дәл қазір жасау керек.

5 -қадам: Сіз дайынсыз

Енді сізде Lego Mindstorms функционалды роботы бар. Ол үшін кедергілер курсын жасаңыз (менің реттелмеген үстелім менің бақыланатын робот үшін жақсы жұмыс істейтінін білемін), оған әр түрлі керек -жарақтарды қосыңыз немесе досыңызды роботтармен соғыс құруға шақырыңыз. Бұл роботтың басты ерекшелігі - оны шексіз өзгертуге болады, бұл RC -тің қызығын Lego әмбебаптығымен үйлестіреді.