Арзан Speedy Bee Bluetooth модулі: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Speedy Bee - бұл IOS/Android үшін ұшуды басқару тақталарын тексеруге/конфигурациялауға арналған қосымша.

Бұл туралы бәрін біліңіз: SpeedyBee сілтемесі

Бұл компьютерді немесе ноутбукты пайдаланбай ұшу диспетчерлеріне оңай қол жеткізуді қамтамасыз етеді, далада жүргенде өте ыңғайлы. Ол сымсыз байланыс үшін Bluetooth пайдаланады, сіз Speedybee аппараттық құралдарын сатып ала аласыз немесе мен сияқты «El Cheapo» қолдана аласыз. Бірақ оған сәл бұрмалау қажет:-)

Міне, біз ұшу диспетчерімен сөйлесуіміз керек нәрселер:

Кабель, USB сериялық: Кабель байланысы

Banggood Bluetooth модулі: AT-09 модулі

Компьютер немесе ноутбук, терминалдық бағдарламалық қамтамасыз ету (мысалы, Arduino IDE, Putty, picocom…) орнатылған

Мен R/C дрондары мен ұшу контроллері туралы негізгі білімді аламын (Betaflight конфигураторы мен микробағдарлама). SpeedyBee сонымен қатар iNav және ButterFlight -пен жұмыс істейді, олардың сайтын қараңыз.

1 -қадам: Bluetooth модулін орнату

Banggood AT-09 модулі SpeedyBee үшін өте жақсы жұмыс істейді, бірақ бізге кейбір параметрлерді өзгерту қажет. Мен көптеген деректер кестелері мен құжаттарды таптым, бірақ модульді тестілеу кезінде менде бірнеше қателер болды …

Сондықтан мен тырыстым және тырыстым … ол жұмыс істеді, сондықтан бөлісейік!

Компьютерді өртеп, терминалды бағдарламалық қамтамасыз етуді іске қосыңыз (Arduino IDE қолдандым). Сериялық мониторды іске қосыңыз. USB сериялық кабелін модульге келесідей жалғаңыз:

-Қызыл аналық кабельден VCC модуліне

--Қара аналық кабельден GND модуліне

-Ақ әйел кабельден TXD модуліне дейін

-Жасыл аналық кабельден RXD модуліне

STATE және EN модулінде жалғанбаған.

Қосылымдарды тексеріңіз және қос тексеріңіз, кабельдің USB жағын компьютерге қосыңыз.

2 -қадам: модульді конфигурациялау

Терминалдың жылдамдығының 9600 baud екенін тексеріңіз және NL/CR (жаңа желілік каретканың қайтуы) суреттерде көрсетілгендей таңдалғанын тексеріңіз (өкінішке орай бұл голланд тілінде …).

«AT» деп теріңіз және Enter енгізіңіз, модуль «OK» деп жауап беруі керек. Енді «AT+HELP» теріңіз және Enter енгізіңіз, модуль суретте көрсетілгендей тізімді көрсетеді.

«AT+NAME» теріңіз, содан кейін сіз таңдаған атауды енгізіңіз, модуль «NAME =….» Деп жауап береді.

Енді SpeedyBee қосымшасына сәйкес модульдің сериялық шығуын 19200 bod деңгейіне қою уақыты келді.

«AT+BAUD5» теріп, Enter пернесін басыңыз. Модуль жауаптары «+BAUD = 5» және OK.

Сериялық монитордың жылдамдығын 19200-ге өзгертіңіз (немесе сіз қоқысты көресіз немесе мүлде:-))

«AT» деп теріңіз және енгізіңіз, егер модуль «OK» десе, сіз аяқтадыңыз!

3 -қадам: Ұшуды басқару тақтасын орнату

Bluetooth модулін SpeedyBee көмегімен тексеру үшін маған ұшуды басқару тақтасы қажет болды. Менің сөреде жөндеуді қажет ететін F3 evo Brushed болды, күшейткіш түрлендіргіші өлі, бірақ USB -ге қосылған кезде ол жақсы жұмыс істеді. Бұл өте ақымақ қондырғы, өйткені Bluetooth модулінің өлшемі мен салмағы F3 evo-мен бірдей, бірақ тестілеуге жарайды:-).

Рейс контроллерінде BetaFlight 3.1.0 немесе одан жоғары нұсқасы болуы керек, егер қажет болса, Рейс контроллерін жаңартыңыз.

SpeedyBee қосымшасын қолданар алдында бізге компьютер немесе ноутбук тағы бір рет қажет болады: Bluetooth модулімен байланыс үшін 19200 baud тегін UART портын конфигурациялау қажет.

Бұл SB-BUA нұсқаулығында өте жақсы түсіндірілген. Betaflight конфигураторын іске қосыңыз, тақтаны қосыңыз және Порттар қойындысына өтіңіз. UART таңдаңыз (мен 2 таңдадым) және Baudrate 19200 мәніне қойыңыз.

Сақтаңыз және қайта жүктеңіз, сіз аяқтадыңыз!

4 -қадам: қосылу және тестілеу

Тақтаның PCB орналасуын табыңыз және таңдалған UART табыңыз. Модульді ұшу контроллеріне қосыңыз (дәнекерлеу, модульге сым орау). SB-BUA нұсқаулығын қараңыз. Жұмысыңызды растаңыз, бұл өте маңызды!

Қолданбаны іске қосыңыз және ұшу бақылаушысын қосыңыз. Қолданба «Сканерлеуді бастау үшін түртіңіз» дегенді білдіреді.

Мен модульді «BLOETOET» деп атадым.

Бұл әрекетті орындағанда, алдыңғы қадамдарда таңдаған атыңыз пайда болады, ол сіз қосылған кезде! Конфигурациялаңыз/тексеріңіз, бірақ бәрінен бұрын: үлкен көңіл көтеріңіз!

Егер сәтсіз болса, SB-BUA нұсқаулығына жүгініңіз, ол ақауларды жоюдың жақсы процедурасын ұсынады!

Сәттілік пен бақытты ұшу!

Боб