Fischertechnik Пасха жұмыртқа роботы: 16 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бағдарламаланатын Пасха жұмыртқасы роботын қалай жасауға болады? (Www.weirdrichard.com сайтына кіріңіз). Бірнеше жылдар бойы мен ойыншықтардың барлық түрлерін қолдана отырып, мерекелік тақырыптық модельдер жасадым. Айдахо штатының қызметкері Пасха жұмыртқасын аулауға қатысатын көру қабілеті нашар балалар туралы мақала назарымды аударды. («Алқаптағы балалар Пасха жұмыртқасын құлағымен аулайды», Айдахо штаты қайраткері 03/22/08). «Көру қабілеті бұзылған оншақты балаға жұмыртқаларды табу қиынға соқпады, бірақ олар қызғылт, күлгін, жасыл және көк түсті ашық түсті болғандықтан емес. Олар әр жасырын үйіндідегі үлкен жұмыртқадан шыққан дыбысты есту арқылы тапты. Аудио күшейтілген Пасха жұмыртқасын аң аулауды Мэдисонның ерте балалық шақ орталығында балаларға екінші жыл зейнеткерлікке шыққан, бірақ бұрынғы телефон компаниясының белсенді қызметкерлері Qwest Pioneers әкелді ». (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) Сіз телекомпионерлерден (әлемдегі өнеркәсіппен байланысты еріктілер ұйымы) https://www.telecompioneers.org сайтынан қоңыраулы жұмыртқаның көшірмесін жүктей аласыз. /shared/content/BeepEggManual.pdf Дыбыс шығаратын жұмыртқаның жаңа нұсқасын жасау қызықты болды. Fischertechnik бағдарламаланатын Пасха жұмыртқасы роботы тұрақты тұрақты дыбыстық сигнал шығарады. Дыбыстық ауытқу сенсоры 100 см -ден жақын адамды анықтаған кезде, дыбыстық сигнал күрт тездейді! Бала жұмыртқаны тапқаннан кейін оны ажыратқыштардың бірін басу арқылы өшіре алады. Бұл нұсқаулықта бағдарламаланатын Пасха жұмыртқасы роботын қалай жасау керектігі сипатталады! Ескерту: Әр түрлі бағдарламаланатын интерфейстер бар. Мен fischertechnik Robo Interface пен Robo Pro графикалық бағдарламалау тілін қолдандым (v 1.2.1.30). Бұл интерфейсті Microsoft Robotics Studio немесе Logo көмегімен де басқаруға болады. Мен Пасха жұмыртқасы роботына арналған көптеген суреттерді жасау үшін кад бағдарламасын қолдандым.

1 -қадам: Амелия жұмыртқаны түсіндіреді және сынайды

Амелия фишертехникалық жұмыртқа роботын түсіндіреді: Амелия фишертехникалық Пасха жұмыртқасы роботын сынайды:

2 -қадам: Бөлшектерді жинаңыз

Сізге элементтерді жинау қажет болады. Fischertechnik элементтері ebay, Craig's List немесе fischertechnik сатушыларынан алынған жиынтықтар жиынтығында қол жетімді. Элементтерді www.fischertechnik.com сайтынан жеке сатып алуға болады.

Тізім: 24 бұрыштық блок 60 градус 9 бұрыштық блок 30 градус 4 топсалы блок қойындысы 4 топсалы блок тырнақ 1 серіппелі камера 2 құрылыс блогы 30 12 құрылыс блогы 15 8 бұрыштық арқалық 60 4 бұрыштық арқалық 30 16 құрылыс блогы 5 2 шағын қосқыш 5 монтаж тақтасы 15x30 2 құрылыс плитасы 15x30x5 электронды компоненттері бар: 1 Robo интерфейсі 1 Sonic Distance Ranger 8 жасыл жалпақ штепсель 8 қызыл жалпақ штепсель 1 Buzzer 1 NiCD қайта зарядталатын батарея 8 Robo Pro бар компьютер сым ілмектерін жасау/өзгерту. Батарея зарядталуы керек.

3 -қадам: жұмыртқа аяқталады

Жұмыртқаның ұштарын жасаңыз. 60 градус бұрыштық блоктың он екі жұбын құрудан бастаңыз. Алты жұпты жұлдызша пішінге біріктіру арқылы әр ұшын жасаңыз. Шеттерін шетке қойыңыз.

4 -қадам: төменгі жақтау мүшесі

Құрылыс блогы 5, бұрыштық арқалық 60 және бұрыштық блокты 30 қосу арқылы жұмыртқа жақтауының бір мүшесін жасаңыз.

Бұрыштық блокқа 30, құрылыс блогын 15 (түйреуіші жоғары бағытталған), бұрыштық арқалықты 30 және екінші құрылыс блогын 15 қосыңыз. Бұрыштық блокты 30, бұрыштық арқалықты 60 және бұрыштық блокты 60 қосу арқылы мүшені аяқтаңыз.

5 -қадам: Төменгі жақтаудың екінші мүшесі

Сол бөліктерді қолдана отырып, біріншісінің айна бейнесін құру арқылы екінші жақтау мүшесін жасаңыз.

6 -қадам: Төменгі жақтау элементтерін қосыңыз

Екі жақтау элементін әрбір соңғы жинақтың ең төменгі бұрыштық блогына 60 -қа қосыңыз.

7 -қадам: топсалы жиындарды қосыңыз

Топсалы блок пен тырнақтардың төрт комбинациясын жасаңыз. Бұл комбинацияларды 60 -шы бұрыштық блоктың екі бүйірлік жиынтығының әрқайсысына қосыңыз. (Бұл жинақтар интерфейсті қолдайды).

8 -қадам: қайта зарядталатын батареяны қолдау

Қайта зарядталатын батареяның тірек жинағын құрастыру 30 -блоктың соңына екі құрылыс блогы 5 -ті қосу арқылы. Құрылыс блогының 5 -ші шетіне 3 ойығы бар 15х30х5 өлшемді құрылыс тақтасын қосыңыз. 15x30x5 құрылыс тақтасына 15x30s екі монтаж тақтасын қосыңыз.

Дәл сол бөліктерді пайдаланып екінші жинақты жасаңыз және оны батареяның қарама -қарсы жағына қосыңыз.

9 -қадам: Батарея мен интерфейсті қосыңыз

Орнату тақтайшасының түйреуіштерін кірпіш кірпіштің әр шетіндегі орталық ұяларға жылжыту арқылы батарея жинағын fischertechnik Robo интерфейсіне қосыңыз.

Ұзартылған ілмектердің түйреуіштерін Robo Interface кірпішінің ұштарындағы әр жағынан екінші ұяға кіргізу арқылы жұмыртқаға Robo Interface жинағын қосыңыз.

10 -қадам: Жоғарғы жақтау мүшесін жасаңыз

Жоғарғы жақтау элементтерін жасаңыз. Құрылыс блогын 5, бұрыштық арқалық 60 және 30 градус бұрыштық блокты біріктіруден бастаңыз. Құрылыс блогын 15 бұрыштық блокқа 30 түйреуішін төмен қаратып қосыңыз. Бұрыштық блокты блокқа 30 градусқа сырғытыңыз. Бұрыштық блокқа серіппелі камераны салыңыз.

Біріншінің соңына екінші құрылыс блогын 15 қосыңыз. Бірінші құрылыс блогына 15 бұрыштық арқалықты салыңыз. Құрылыс блогы 5.

11 -қадам: Жоғарғы жақтаудың екінші мүшесін жасаңыз

Жоғарғы жақтаудың бірінші элементінің айна бейнесін жасаңыз. Жалғыз олқылық - бұл бұрышта орналасқан 30/серіппелі камера.

12 -қадам: Жоғарғы жақтау мүшелерін жұмыртқаға қосыңыз

Модельдің жоғарғы жағындағы 60 -шы бұрыштық блокқа жақтаудың екі мүшесін бекітіңіз.

13 -қадам: Зумер мен сенсорларды қосыңыз

Үлгінің жоғарғы жағындағы ұзартылған құрылыс блогының 15 жұптарының әрқайсысына сенсорлық сенсорларды салыңыз. Sonic Distance Ranger 30 градус бұрыштық блокта орналасқан серіппелі камераға сырғытыңыз. Sonic Distance Ranger жоғары қарай бағытталуы керек. Монтаж тақтасын/дыбыстық сигналды құрылыс блогына сырғытыңыз 15.

14 -қадам: сымды

Ілмектерді шанышқылармен салыңыз. Электронды элементтерді ілмектермен қосыңыз.

Сенсорлық сенсорларды I-1 және I-2 порттарына қосыңыз. Sonic Distance Ranger-ді D-1 портына қосыңыз. Дыбыстық сигналды M-1 портына қосыңыз. Батареяны интерфейс қуат порттарына қосыңыз.

15 -қадам: Бағдарлама және жүктеу

Robo Pro интерфейсін Robo Pro немесе соған ұқсас бағдарламалау ортасы арқылы бағдарламалау.

(Robo Pro өте қарапайым. Мен жұмыртқа бағдарламамды экранға түсірдім). Бағдарламаланатын Пасха жұмыртқасы роботына бағдарламаны жүктеңіз!

16 -қадам: Көңілді болыңыз

Бағдарламаны іске қосыңыз, көңілді болыңыз!

Нұсқаулықтар мен RoboGames роботтар байқауының екінші жүлдесі