Робогигитинг гүлі: 5 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Енді міне робот тақырыбы бар гүл әшекейі немесе гүл тақырыбы бар робот. _{(Судьялар жақсы басылымды қайта қарау үшін ережелер кітабын шығарады …)} Whirligigs - бұл желмен жұмыс жасайтын механикалық қайшылықтар, олар қандай да бір қиялды жасайды және сіздің бақшаңызға немесе аулаңызға қиялды қосады. Жел диірменінің ұсақтау тастарымен жұмыс жасайтын концепциясында ұқсас, бұл желпуіштерде желдің күшін пайдалану үшін қандай да бір «винт» немесе «доңғалақ» бар. Тісті берілістер немесе кейбір байланыстар қозғалысты ерекше нәрсеге айналдырады. CAD дизайнері, 3D сымдық тренажер, лазерлік кескіш, водожен, экзотикалық титан мен көміртекті талшықтар бөлшектері, металл өндіру цехы мен жел туннелі сияқты тиісті инженерлік құралдарсыз, мен Мен таңдаған үнемді материалды, қоқыс жәшігінен жасалған қорапты, шайбалар/жаңғақтар/болттар, желім, ағаш сүлгі және бояу араластырғыш таяқшаларын пайдаланып, бояу пакетін сатып алған сайын босатыңыз. Сіз мұнда K'nex бөлшектерін алмастыра алатыныңызды немесе steampunk нұсқасын жасай алатындығыңызға сенімдімін, бірақ бұл - менің байқауым Robot байқауынан алынған Гүлдер байқауына арналған Instructables Robot жазбам.

1 -қадам: Жұмыс тобы, Джигги алыңыз …

Мен қатты тақтадан/масониттен немесе жіңішке фанерадан негізгі кескіндерді кесу туралы ойладым, бірақ бұл ауыр электр құралдарын алып тастау мен тәртіпсіздікке қатысты. Мен картонды құрылыс материалы ретінде қолдануға болатын бірнеше нұсқауларды көрдім, сондықтан мен оны сынап көремін деп ойладым. Бұл қымбат емес, берік және оңай кесілетін және пішінделген, мысалы, жетекші бөліктерге арналған. Бөлшектерді кесуге немесе біз бұрғылайтын тесіктердің диаметріне дәл төзімділік туралы алаңдамаңыз. Біз мұны жүріп бара жатқанда жасаймыз. Бұл біз жұмыс істейтін картон, біз Bimmer құрмаймыз. Instructables Robot графикасын ұстаңыз. Бұл жерден табуға болатын роботтың үлкен суретін басып шығарыңыз. Картон қабатына жабыстыру үшін суретті айналдыра кесіңіз. Бірінші суретте басын кесіңіз. Екінші суреттің бірі - бастың айналасын кесіңіз, бірақ оның астында бұрандалы және бұрандалы болттар бекітілетін ұзын бөлікті ұстаңыз. Кеуіп қалғаннан кейін оны картоннан ұстарамен немесе берік қайшылармен кесіңіз. Пішінді қайтадан картоннан сызыңыз. Сіз жаңа бөлікті іздеген кезде картон түйіршіктерінің бағытын өзгертуге тырысуыңыз керек (ішкі қабырға немесе жоталардың жүгіру бағыты). Мұны бірінші қабатқа жабыстырыңыз немесе ламинаттаңыз. Негізгі корпус үшін қалыңдығы төрт қабат болатын тағы екі қабат қосыңыз. Егер IKEA қораптарынан картонды қолдансаңыз, қалыңдығы мен беріктігі үшін тағы бір немесе екі қабатты қосқыңыз келуі мүмкін. Механикалық байланыстың дұрыс орналасуы үшін бізге барлық қабаттар қажет. Қабаттардың әрқайсысының түйіршіктері басқа бағытта жүрсе, олар фанераны қалай шығарса, солай күш береді.

2 -қадам: Гүлдің күші

Гүлдің макетін сызыңыз. Дөңгелек пішінге қатысты нұсқаулықты алу үшін мен CD дискісін іздедім. Менде дөңгелек пен дөңгелектің ішкі бөліктерін іздейтін дөңгелек кәмпиттер қалбыры болды. Өзіңіздің гүліңіздің дизайнын жасаңыз. Гүл кішігірім дискілермен салынған, олар гүл жапырақшаларын сэндвичпен жабады. Сіз өзіңіздің гүліңізді қалағаныңызша қиып, қиялға айналдыра аласыз.

Бұрғылау арқылы гүлдің артқы жағына диаметрі бар тесікті салыңыз. Дюбельдің кішкене бөлігін гүлге бекітіңіз, ол жетекші білікке айналады. Ол кейінірек сәйкес келетін етіп кесіледі. Мен полиуретанды желімді қолдандым (GorillazMiko маркасы … олай емес), өйткені ол білікке қолдау көрсететін қатайып, емдейді. Оның орнына ақ/сары желімнің үлкен бөртпесін қолдануға болады. ЕСКЕРТУ: полиуретанды желіммен жұмыс жасағанда латексті/резеңке қолғаптарды қолданыңыз. GorillazMiko желімі барлық жерде бар. Ол барлық нәрсеге жабысады, бірақ сіз оны қолыңыздан түсіре алмайсыз, ал қолыңыздан тигеннің бәрі оны шешуге тырысады. Бұл әлі де сүйікті. Желім құрғаған кезде, қиялдағы гүлдерді бояу үшін арнайы көмекшіңізді алыңыз. Бояу құрғаған кезде, гүл жапырақшаларын бұрап немесе дөңгелекті имитациялау үшін дәл осылай айналдырыңыз. Бояғышты жасыл түске бояңыз, ол гүлдің «сабағы» болады. Гүлдің білігін орналастыру үшін ілгекті бұрғылаңыз. Тесікті сәл үлкенірек ету үшін зімпара/файл/бұрғы пайдаланыңыз, сонда гүл еркін айналады. Суретте көрсетілгендей гүл жетегін жинаңыз. Бұрандалар өтетін жуғыштармен картонды сэндвичке салғыңыз келеді. Гайка мен шайбаның көмегімен аралықты құрыңыз. Жетек дөңгелегін гүл осіне бекіту үшін көбірек полиуретанды желімді қолданыңыз. Артқы жағында шығыңқы дюбельдің артық ұзындығын кесіңіз, сонда ол жетек шыбығына байламайды.

3 -қадам: Бұл Харлиді реттеу уақыты …

Жұмыс істеу үшін сызбалар мен жоспарлар жоқ. Механикалық байланыс жасау үшін суреттерді қараңыз. Бұл паровоздарда табылған эксцентрлік беріліске ұқсас.

Бөлшектерді біріктіріп, болттарға соңғы гайкаларды сәл босатыңыз, осылайша сіз оның дұрыс қозғалатынын көре аласыз және кез келген түзетулер жасай аласыз. «Гүл сабағын» денеге бекіту керек, осылайша гүлдің білігі бас бөлігіндегі жетекші болтпен біршама деңгейде болады. Денедегі гүл сабағына бір болтты бекітіңіз, сонда ол түзетулер енгізе алады. Гүлді айналдыруға тырысыңыз және қай жерде таңбалауға арналған тесікті бұрғылау керектігін көріңіз. Егер бас жағына тым көп түсіп кетсе, оның қозғалысын шектеу үшін бекіткіш бөліктерді жабыстырыңыз. Бәрі бұрылған кезде, басы бір жағынан екінші жағына дұрыс жылжиды және ештеңе байланбайды, пилоттық тесікті бұрғылап, екінші гайканы/шайбаны/болтты бекіту арқылы гүл сабағының орнын бекітіңіз. Мен кейбір жерлерде құлыптау шайбаларын қолдандым, бірақ оны бекіту үшін болт жіпке полиуретанды желім тамшысын қосу оңайырақ. Діріл мен қозғалыс гайкаларды босатуға бейім болғандықтан, сіздің желдеткішіңіз ыдырайды. Содан кейін сіз бәрін бақшаға немесе тірекке бекіте аласыз, ол желді ұстап тұру үшін ауа райы тәрізді айнала алады. Демонстрациялық мақсатта мен топырақта тұру үшін арамшөптерден тазартатын шүберектерді шығаруға арналған U-тәрізді сым қапсырмасын жапсырдым.

4 -қадам: Кішкене айналдыруға уақыт келді …

Жетек механизмі сәл ауыр болып шықты, бірақ еркін қозғалды. Балауыз немесе ұнтақ тәрізді графит сияқты кішкене жағар май көмектесті. Менде турбина конструкциясын сынау үшін жел туннелі болмады, сондықтан оның байланыстыруға жеткілікті күшті екенін білмедім. Бүгін жел жоқ, сондықтан мен желді 120-150 миль жылдамдықпен қамтамасыз ету үшін жапырақты үрлегішімді шығардым. Дауылдан ұшып кетпес үшін субъектілерді гүл құмырасына бекіту керек болды.

Менің ойымша, менің гүл жапырақтары үлкенірек болуы керек немесе желді ұстау үшін дөңгелек тәрізді шөміш болуы керек еді. Бір қабатты картон қанаттары бояудан кейін пішінін сақтамады. Пластикалық қалақшалар жақсы болар еді. Егер сіз бұл затты ашық ауада қалдыруды жоспарласаңыз, полиуретанды мөлдір жабынға батырмаңыз.

5 -қадам: Үлкен финал …

Ал енді ханымдар мен микробтар … біздің құрметті қонақтарды бақтағы шай кешімізге жариялау (иә, мен білемін, біз британдықтар шай кеші туралы айтатын кезде ашуланады) ГориллазМико, Хаха, менің KFC шляпам ұшып кетті … Керемет! Менің бойым бір фут! және оның еркелігі, ол біршама қатал болып көрінді …

Гүлдер байқауының бірінші жүлдесі