Tito - Arduino UNO 3d басып шығарылған робот: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Тито - бұл Zowi мен Bob -дан туындайтын, екіжүзді би DIY роботы, қарапайым байланыстары мен тіректері бар стандартты Arduino UNO тақтасына бейімделген. Бұл Отто DIY үшін бірінші қайталау болды (www.ottodiy.com)

Жабдықтар

Arduino UNO тақтасы немесе үйлесімді (менің жағдайда DFRduino UNO)

Нан тақтасы

Зумер

Futaba servo S3003 x4

HC-SR04 ультрадыбыстық сенсор

Powerbank (міндетті емес)

Жаңғақ M3 x20

Бұранда M3 x20

3D басып шығарылған бас

3D басып шығарылған Base3D басып шығарылған Leg x23D басып шығарылған Foot R3D басылған Foot L

Құралдар: 3D принтері, Аллен кілті мен бұрағыш

1 -қадам: 3D басып шығару бөліктері

3D.stl файлдары мына жерде: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Бөлшектерді 3D басып шығарудың жолын табыңыз, олар тіректерге арналмаған, сондықтан 20% толтыру мен 0,2 мм толтыру арқылы басып шығару өте оңай. ажыратымдылық.

Тито толығымен ашық болғандықтан, сіз 3D модельдік дизайн файлдарын таба аласыз.

2 -қадам: Алдын ала жинау

Тито жасаудың көптеген нұсқалары бар, бірақ бір ұсыныс - сервоприводты қосар алдында серво дискінің бөліктерін аяқтарға жинау, содан кейін серводы корпус пен табанға салу.

3 -қадам: Сымдарды жалғау

Серво қозғалтқыштарын 2, 3, 4, 5 цифрлық шығысындағы басқа Ottos сымдарына, HC-SR04 ультрадыбыстық датчигіне (8 істікше үшін триггер және 9 түйреуіш үшін жаңғырық) қосады.

Қосымша ақпарат алу үшін Otto DIY роботында қолданылатын қосылыстарды қолданыңыз

4 -қадам: Серверлердің орналасуын тексеріңіз

Суретте кабельдер ажыратылған, бірақ идея - Arduino UNO тақтасына барлық серверлерді 90 градусқа қоятын, содан кейін корпус пен табандағы иінді дискілер үшін дұрыс бұрышқа сәйкес келетін кодты жүктеу. Тито фотодағыдай күйде болуы керек. онда сіз барлық серваларды бұрандалы осьпен бекіте аласыз.

5 -қадам: Arduino UNO тақтасын жинаңыз

Бұл дизайн кез келген Arduino Uno үйлесімді тақтасын (менің жағдайда DFRduino UNO) бас бөлігіне бекітуді жеңілдетеді, сіз 4 бұранданы қолдана аласыз.

6 -қадам: Қорытынды жиналыс

Егер барлық қосылулар бекітілген болса, сіз басты бөлікті жауып, корпусқа бүйір бұрандалармен бекіте аласыз.

7 -қадам: Блоктармен кодтау

USB кабелін Arduino UNO -ға қосыңыз және біздің Otto Blockly бағдарламалық жасақтамасынан кодтарды жүктеңіз. Роботқа әр түрлі бағытта жүру, ультрадыбыс, көтеру, еңкейту және би сияқты көптеген мысалдар бар.

ӨТІНІМ ПІКІР КЕЛТІРМЕҢІЗ, мен түсініктемелер бойынша жаңа түсініктемелермен хабарлама алмаймын, сондықтан егер біздің форумда бірдеңе болса, жіберіңізші, мұны көру үшін маған көп уақыт қажет болады.

Дизайн бойынша екінші орын: 3D дизайн байқауы 2016