Жауынгерлік роботты қалай жасауға болады (кез келген дағды деңгейі үшін): 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Жауынгерлік робототехниканы бастаған кезде мен «қадамдық қадам» жоқ екенін білдім, сондықтан Интернетте көптеген зерттеулер жүргізгеннен кейін, мен оның бір бөлігін жауынгерлік робот жасау үшін нұсқаулық жасау үшін жинауды шештім, сондықтан нөлге тең адам. тәжірибе жауынгерлік робот жасай алады. Сонымен қатар, барлық жаңадан бастаушылар үшін бұл жерде ARDUINO жоқ, сондықтан сіз оның барлық бөліктерін түсінуіңіз керек! Электр сымдарын түсінуді жеңілдету үшін мен жазбаша нұсқаулықтар мен БІР ҚҰРЫЛЫС ҚАДАМЫ бар бейне көрсетілім қойдым.

Бұл роботтың қызықты тесті үшін жабдықтардың астында берілген бейнені қараңыз

Жабдықтар

Міне мен жауынгерлік роботта қолданатын және көрсететін барлық бөлшектердің тізімі. Мен бөлшектердің көп бөлігін бірнеше жерден алуға тырыстым, осылайша сіз жеткізіліммен ақшаңызды аласыз. Сондай -ақ, бұл бөлшектер бастапқыда қымбат болып көрінуі мүмкін, бірақ арзан бөлшектерді сатып алу сізге ұзақ уақытқа қымбатқа түседі, және сіз бұл турнирлерге кірісіп, өзіңіздің дизайныңызды жасай бастағанда қайта -қайта пайдаланылады. Сонымен қатар, бірінші робот сіз үшін ең қымбат болады, өйткені сізге басқа роботтар үшін де қолдануға болатын негізгі бөлшектер қажет болады. Егер сіз екінші робот жасауды шешсеңіз, оны шамамен 1/2 бағамен жасай аласыз.

Қозғалтқыш қозғалтқыштары/қозғалтқыштар/дөңгелектер:

Батарея:

Қуат қосқышы:

Жетек контроллері (x2):

Сымды қосқыш блоктары 5 Сымдық кеңістіктер (x2), 2 сымды аралықтар (x7)

Таратқыш пен қабылдағыш: алдын ала бағдарламаланған, сондықтан бағдарламалау қажет емес.

Қару қозғалтқышы: 3 ауыстыру осы пакетке кіреді

Қару жылдамдығын реттегіш:

Литий батарея зарядтаушысы:

Қосымша - Батареяға арналған қауіпсіз сөмке: зарядталған кезде сізді батареядан сақтай алатын сөмке.

Рамка мен қару: бұл 3D басып шығарылған бөлшектер. PLA бұл бөліктерде жұмыс істей алатын болса да, мен күшті жіп ұсынар едім. Файлдар сәл кейінірек нұсқаулықта болады.

1 -қадам: Дұрыс бөліктерге дұрыс орындардан тапсырыс беріңіз

Тізімде келтірілген бөліктердің бір бөлігі қымбат жақта, бірақ олар алыста жүреді. Егер сіз барлық арзан бөлшектерді алсаңыз, әр жекпе -жекте сіз бұл бөлшектерді ауыстыратын шығарсыз. Біз құрастыратын жауынгерлік роботты мен 3D нұсқаулығы бар барлық роботтар үшін 1 фунт салмақ дәрежесінде күресетін бастаушы робот ретінде осы нұсқаулыққа арналған. Оларды пластикалық құмырсқалар деп атайды. Біз құрастырып жатқан робот сонымен қатар өте қуатты тік диск айналдырғыш. Бұл салмақ дәрежелері үшін жылына көптеген турнирлер өтеді. Турнирлерді табудың екі негізгі орны: құрылысшылардың мәліметтер базасы мен роботтық күрес оқиғалары.

2 -қадам: Электронды сым

Электронды сымды жазбаша түрде түсіну қиынға соғады, сондықтан сымдар үшін мен осы қадамға қосқан бейнені қарап шығуды қатаң түрде ұсынар едім. Жазылғанның бәрі бейнеде толығырақ түсіндірілген

Қозғалтқыштарды Drive Controller қосылымына қосыңыз

Бір жетекті қозғалтқышты, бір диспетчер контроллерін және 2 бос орынмен 2 сымды қосқыш блоктарын жинаңыз. Сымды қосқыш блогында тұтқаны жоғары көтеріп, жетекші қозғалтқыштан қызыл сымды бір кеңістікте, ал дисплей контроллерінен күлгін немесе көк сымды сырғытыңыз. Басқа сымды қосқыш блогымен және жетекші қозғалтқыш пен жетек контроллерінің 2 -ші сымымен қайталаңыз. Енді сол процесті екінші жетек қозғалтқышы мен диспетчер контроллерімен қайталаңыз.

Жетек контроллері негізгі сымды қосқыш блоктары мен қабылдағышқа

Екі, 5 кеңістіктік сымды қосқыш блогын, қабылдағышты және жетек контроллерін алыңыз. Сымды қосқыш блоктарының барлық тұтқаларын көтеріп, жетекші контроллерден қызыл сымды бір қосқыш блогына, ал қара сымды екінші сым қосқыш блогына салыңыз. Екінші жетек контроллерімен қайталаңыз. Жетек контроллерлерінің соңғы сымдарын алыңыз (соңында қара шаршы бар) және 1 және 2 каналдардағы ресиверге қосыңыз.

Қару қозғалтқышы мен қару контроллерінің қосылуы

Қызыл қару қозғалтқышы, щеткасыз ESC және 3, екі кеңістіктік сымды қосқыш блокты алыңыз. Қару қозғалтқыштарындағы үш қара сымның әрқайсысын бөлек сым қосқыш блогына қосыңыз. Қылқаламсыз ESC көмегімен де осылай жасаңыз. Енді щеткасыз эскизден қызыл сымды алыңыз және оған ҚЫЗЫЛ сым қосылған 5 кеңістіктік сым қосқыш блогына қосыңыз. Енді қара сымды алып, оны ҚАРА сым қосылған сым қосқыш блогына қосыңыз. Ақ -қара сымдарды алып, ресивердің 3 -каналына қосыңыз.

Батареяны қуат қосқышына қосу

Батареяны алып, қызыл JST қосқышын қосыңыз және қызыл JST қосқышына қуат қосқышынан қосыңыз (ерлер мен әйелдердің JST қосылымы). Енді қара сымды алып, қара терминал блогына, ал қызыл қызыл түйіспеге қосыңыз.

Құттықтаймын! Қиын бөлігі аяқталды. Сіз енді пластикалық құмырсқалармен, жауынгерлік роботпен аяқталғаннан әлдеқайда жақынсыз

3 -қадам: Бөлшектерді жақтауға қою

Ескерту: Бұл қадамға арналған бейне демонстрация 3 бөлімнен тұрады. Бұл қадамға рамка мен қаруға арналған STL файлы қосылады. Жетек қозғалтқыштарын алыңыз және бекіту блогын рамадан бұраңыз. Енді дөңгелекті қозғалтқышқа сырғытыңыз (бұл жай ғана басу). Қалған электрониканы жақтау корпусына салыңыз. Қару моторын алып, оны қаруға басыңыз. Мен дискіні үйкеліс күші сақталуы үшін жасадым, бірақ егер олар сырғып кете бастаса, сіз әрқашан ішкі түтікке ыстық желім жағуға болады. Қозғалтқышпен бірге жеткізілген ұзын қара бұрандалармен қару қозғалтқышты жақтауға бұраңыз.

4 -қадам: Қақпақ және көлік жүргізу нұсқаулары

Қақпақты жақтауға 4-40 бұрандалармен немесе ұзындығы 1/8 дюймдік бұрандалармен бұраңыз.

Сіздің РОГТ джойстик роботты басқарады. Джойстикті алға қарай итеріңіз, робот алға қарай жылжиды. Джойстикті оңға қарай итеріңіз, ол дұрыс жүреді және т.б. Сондықтан алдын ала бағдарламаланған таратқыштың болуы өте жақсы. Сол жақ джойстик қаруды басқарады. Джойстик неғұрлым жоғары болса, соғұрлым көп қуат қолданылады. Қару қозғалтқышы қосылып, калибрленуі үшін робот қосылған кезде сіздің сол джойстик 3 минуттан кем болмауы керек. Ол көңілді қоңырау ойнайды, және ол тоқтағанда (жоғары нотамен аяқталады), мотор ұрысқа дайын болады.

5 -қадам: ақауларды жою

Құру кезінде туындауы мүмкін 3 негізгі мәселе. Және оларда қарапайым түзетулер бар!

№3 - қару қозғалтқышы жұмыс істемейді және қоңырау шалмайды.

№3 ДҰРЫСТАУ - Сіздің тұтқаңыз түбіне дейін төмен емес, егер ол әлі де жұмыс істемесе, таратқышты тігінен төмен қарай жылжытыңыз.

№2 - Жүргізуші дұрыс бағытта жүрмейді.

№2 түзету - Жетек контроллеріндегі көк және күлгін сымдарды ауыстырыңыз, егер бұл мәселені шешпесе, сымдарды коммутаторға бұрынғы күйіне келтіріңіз және 1 арнаның сымдарын 2 арнаға (және 2 -ден 1 -ге) салыңыз.

№1 - қару дұрыс емес бағытта бұрылуда. БҰЛ МӘСЕЛЕНІ тексеріңіз, әйтпесе қару зиян келтірмейді.

№1 FIX - қару қозғалтқышынан кез келген 2 қара сымды бір -біріне сым қосқыш блогына ауыстырыңыз.

6 -қадам: Көңілді болыңыз

Өзіңіздің роботыңызды газдалған содада, қорапта немесе сізге қажет емес шағын RC автокөлігінде сынап көріңіз.

Бұл нұсқаулық көптеген адамдарға жауынгерлік робот әлемінің толқуын сезінуге көмектесті деп үміттенемін! Егер сізге ұнады және осыдан сабақ алсаңыз, түсініктеме беріңіз, бөлісіңіз және осы нұсқаулыққа дауыс беріңіз. Сондай -ақ, егер кімде -кім шайқасқа дайын, дәлелденген 150 грамм жауынгерлік роботты (wedgebot) алғысы келсе, оны осы жерден ұқсас сыммен табуға болады. Мен сондай -ақ нашар сынақ кадрларының соңғы нәтижелерін қостым.