Мазмұны:
- 1 -қадам: Сізге не қажет
- 2 -қадам: Цикл
- 3 -қадам: Visuino -ны іске қосыңыз және Arduino UNO тақтасының түрін таңдаңыз
- 4 -қадам: Visuino -да компоненттерді қосу және қосу
- 5 -қадам: Arduino кодын жасаңыз, құрастырыңыз және жүктеңіз
- 6 -қадам: Ойнаңыз
Бейне: Потенциометр көмегімен Arduino DC тұрақты қозғалтқышының жылдамдығы мен бағыты: 6 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Бұл оқулықта біз L298N DC MOTOR CONTROL драйвері мен тұрақты қозғалтқыштың жылдамдығы мен бағытын басқару үшін потенциометрді қолдануды үйренеміз.
Демонстрациялық бейнені қараңыз.
1 -қадам: Сізге не қажет
- Arduino UNO
- L298N тұрақты ток қозғалтқышы
- Тұрақты ток қозғалтқышы
- Батарея пакеті
- Потенциометр
- Өткізгіш сымдар
- Visuino бағдарламасы: Visuino жүктеу
2 -қадам: Цикл
- Сандық түйреуішті (2) Arduino -дан мотор драйверінің істігіне (IN2) жалғаңыз
- Цифрлық түйреуішті (3) Arduino -дан мотор драйверінің істігіне (IN1) жалғаңыз
- Қозғалтқыштың бір жағына тұрақты токтың бір қозғалтқышын қосыңыз
- Қуат көзінің (батареялардың) түйреуішін (gnd) мотор драйверін бақылау штырына (gnd) қосыңыз
- Қуат көзінің (батареялардың) түйреуішін (+) қозғалтқыш драйверінің контроллеріне (+) қосыңыз
- GND -ті Arduino -дан қозғалтқыш драйверін бақылау штырына қосыңыз (gnd)
- Потенциометрлік түйреуішті (DTB) Arduino Analog pin -ге (A0) жалғаңыз
- Потенциометрлік түйреуішті (VCC) Arduino істігіне (5V) қосыңыз
- Потенциометрлік түйреуішті (GND) Arduino істігіне (GND) қосыңыз
3 -қадам: Visuino -ны іске қосыңыз және Arduino UNO тақтасының түрін таңдаңыз
Arduino бағдарламалауды бастау үшін сізге осы жерден Arduino IDE орнату қажет:
Arduino IDE 1.6.6 жүйесінде маңызды қателер бар екенін ескеріңіз. 1.6.7 немесе одан жоғары нұсқасын орнатқаныңызға көз жеткізіңіз, әйтпесе бұл нұсқаулық жұмыс істемейді! Егер сіз осы нұсқаулықтағы қадамдарды орындамасаңыз, Arduino IDE бағдарламасын ESP 8266 бағдарламасына орнатыңыз! Visuino: https://www.visuino.eu орнату қажет. Visuino -ны бірінші суретте көрсетілгендей бастаңыз Arduino компонентіндегі «Құралдар» түймесін басыңыз (1 -сурет) Visuino -да диалог пайда болған кезде 2 -суретте көрсетілгендей «Arduino UNO» таңдаңыз.
4 -қадам: Visuino -да компоненттерді қосу және қосу
- «Сандық және PWM түйіспелі көпірлі қос DC қозғалтқыш драйвері (L9110S, L298N)» компонентін қосыңыз
- Arduino AnalogIn [0] DualMotorDriver1mptors [0] істігіне [In] қосыңыз
- DualMotorDriver1 істікшесінің бағытын [B] Arduino сандық істігіне [2] қосыңыз
- DualMotorDriver1 істік жылдамдығын [A] Arduino цифрлық пиніне [3] қосыңыз
5 -қадам: Arduino кодын жасаңыз, құрастырыңыз және жүктеңіз
Visuino -да F9 пернесін басыңыз немесе Arduino кодын жасау үшін 1 -суретте көрсетілген түймені басыңыз және Arduino IDE ашыңыз.
Arduino IDE -де кодты құрастыру және жүктеу үшін Жүктеу түймесін басыңыз (2 -сурет)
6 -қадам: Ойнаңыз
Егер сіз Arduino Uno модуліне қуат берсеңіз және мотор контроллеріне батарея қоссаңыз, тұрақты ток қозғалтқышы айналуға дайын болады.
Жылжымалы потенциометр көмегімен қозғалтқыштың айналу жиілігін реттеуге және бағытын өзгертуге болады. Тоқтау нүктесі потенциометрдің ортасында болады, егер сіз оны солға сырғытсаңыз, ол бір бағытқа, ал оңға сырғытсаңыз - басқа бағытқа өтеді.
Құттықтаймын! Сіз өз жобаңызды аяқтадыңыз. Сондай -ақ, мен осы нұсқаулық үшін жасаған Visuino жобасы қоса берілді. Сіз оны мына жерден жүктеп, Visuino -да ашуға болады:
Ұсынылған:
Потенциометрді, OLED дисплейі мен түймелерін қолданатын Arduino DC тұрақты қозғалтқышының жылдамдығы мен бағыты: 6 қадам
Arduino DC қозғалтқышының жылдамдығы мен бағытын потенциометр, OLED дисплейі мен түймелері арқылы басқарады: Бұл оқулықта біз L298N DC MOTOR CONTROL драйвері мен потенциометрді екі қозғалтқыштың жылдамдығы мен бағытын екі түймемен басқару және потенциометрдің мәнін көрсету үшін қолдануды үйренеміз. OLED дисплейінде демонстрациялық бейнені қараңыз
Потенциометр мен батырмалардың көмегімен Arduino DC тұрақты қозғалтқышының жылдамдығы мен бағыты: 6 қадам
Потенциометр мен түймелердің көмегімен Arduino DC қозғалтқышының жылдамдығы мен бағытын басқару: Бұл оқулықта біз L298N DC MOTOR CONTROL драйверін және потенциометрді тұрақты қозғалтқыштың жылдамдығы мен бағытын екі түймемен басқару үшін қолдануды үйренеміз
HW30A қозғалтқышының жылдамдық реттегіші мен Arduino UNO көмегімен Drone Quadcopter щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын (3 сым түрі) қалай басқаруға болады: 5 қадам
HW30A қозғалтқышының жылдамдық реттегіші мен Arduino UNO көмегімен Drone Quadcopter щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын (3 сым түрі) қалай басқаруға болады: Сипаттама: HW30A қозғалтқышының жылдамдық реттегішін 4-10 NiMH/NiCd немесе 2-3 ұялы LiPo батареяларымен пайдалануға болады. BEC 3 LiPo ұяшығына дейін функционалды. Ол щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының (3 сымды) максималды 12 Вт дейін жылдамдығын бақылау үшін пайдаланылуы мүмкін
PWM DC қозғалтқышының жылдамдығы мен жарығын басқару - DC Dimmer: 7 қадам
PWM DC қозғалтқышының жылдамдығы мен жарығын басқару | Тұрақты токтың диммері: Бүгін мен бұл бейнеде сізге шамдарды қалай өшіру керектігін көрсетемін, тұрақты токтағы қозғалтқыштың жылдамдығын немесе тұрақты токты қалай басқаруға болатынын көрсетемін
Тұрақты ток қозғалтқышының жылдамдығы: 4 қадам (суреттермен)
Тұрақты ток қозғалтқышының жылдамдығы: Бұл нұсқаулық тұрақты ток қозғалтқышының тұрақты ток түрлендіргіші мен басқару жүйесінің реттегішінің ауысу режимінің конструкциясын, имитациясын, құрылысын және тестілеуін нақтылайды. Содан кейін бұл түрлендіргіш шамалы тұрақты ток қозғалтқышының цифрлық басқаруында қолданылады