Потенциометр мен батырмалардың көмегімен Arduino DC тұрақты қозғалтқышының жылдамдығы мен бағыты: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бұл оқулықта біз L298N DC MOTOR CONTROL драйверін және потенциометрді тұрақты қозғалтқыштың жылдамдығы мен бағытын екі түйменің көмегімен басқаруды үйренеміз.

Демонстрациялық бейнені қараңыз.

1 -қадам: Сізге не қажет

• Arduino UNO
• L298N тұрақты ток қозғалтқышы
• Тұрақты ток қозғалтқышы
• Батарея пакеті
• Потенциометр
• Өткізгіш сымдар
• Екі түйме
• 2х 1К Ом резисторы
• Нан тақтасы
• Visuino бағдарламасы: Visuino жүктеу

2 -қадам: Цикл

• Arduino Pin 5V тақтасының оң түйреуішіне қосыңыз (қызыл сызық)
• Arduino Pin GND тақтасының теріс түйреуішіне қосыңыз (көк сызық)
• 1 түймені түйреуіштің оң түйреуішіне қосыңыз (қызыл сызық)
• 1 секундтық түймені arduino цифрлық пиніне 6 қосыңыз
• 1 -түймені түйреуішті 1 резисторға жалғаңыз
• 2 түймені түйреуішті оң жақ түйреуішке қосыңыз (қызыл сызық)
• 2 -түймені екінші түйреуішті arduino цифрлық пиніне 7 қосыңыз
• 2 түймені екінші түйреуішті 2 резисторына қосыңыз
• Резисторды 1 теріс тақтаға қосыңыз (көк сызық)
• Резисторды 2 теріс тақтасына қосыңыз (көк сызық)
• Сандық түйреуішті (2) Arduino -дан мотор драйверінің істігіне (IN2) жалғаңыз
• Цифрлық түйреуішті (3) Arduino -дан мотор драйверінің істігіне (IN1) жалғаңыз
• Қозғалтқыштың бір жағына тұрақты токтың бір қозғалтқышын қосыңыз
• Қуат көзінің (батареялардың) түйреуішін (gnd) мотор драйверін бақылау штырына (gnd) қосыңыз
• Қуат көзінің (батареялардың) түйреуішін (+) қозғалтқыш драйверінің контроллеріне (+) қосыңыз
• GND -ті Arduino -дан қозғалтқыш драйверін бақылау штырына қосыңыз (gnd)
• Потенциометрлік түйреуішті (DTB) Arduino Analog pin -ге (A0) жалғаңыз
• Потенциометрлік түйреуішті (VCC) Arduino істігіне (5V) қосыңыз
• Потенциометрлік түйреуішті (GND) Arduino істігіне (GND) қосыңыз

3 -қадам: Visuino -ны іске қосыңыз және Arduino UNO тақтасының түрін таңдаңыз

Arduino бағдарламалауды бастау үшін сізге осы жерден Arduino IDE орнату қажет:

Arduino IDE 1.6.6 жүйесінде маңызды қателер бар екенін ескеріңіз. 1.6.7 немесе одан жоғары нұсқасын орнатқаныңызға көз жеткізіңіз, әйтпесе бұл нұсқаулық жұмыс істемейді! Егер сіз осы нұсқаулықтағы қадамдарды орындамасаңыз, Arduino IDE бағдарламасын ESP 8266 бағдарламасына орнатыңыз! Visuino: https://www.visuino.eu орнату қажет. Visuino -ны бірінші суретте көрсетілгендей бастаңыз Arduino компонентіндегі «Құралдар» түймесін басыңыз (1 -сурет) Visuino -да диалог пайда болған кезде 2 -суретте көрсетілгендей «Arduino UNO» таңдаңыз.

4 -қадам: Visuino -да компоненттерді қосу және қосу

• «Сандық және PWM түйіспелі көпірлі қос DC қозғалтқыш драйвері (L9110S, L298N)» компонентін қосыңыз
• «Жылдамдық пен бағытқа жылдамдық» компонентін қосыңыз «Сипаттар терезесінде» «Бастапқы кері» параметрін «Шын» күйіне орнатыңыз.
• «SR Flip-Flop» компонентін қосыңыз
• Arduino Board сандық пинін [6] «SRFlipFlop1» түйреуішіне жалғаңыз [Орнату]
• Arduino Board сандық түйреуішін [7] «SRFlipFlop1» түйреуішіне қосыңыз [Қалпына келтіру]

• Arduino Board AnalogIn түйінін [0] «SpeedAndDirectionToSpeed1» істігіне қосыңыз [Жылдамдық]

• «SRFlipFlop1» түйреуішін [Шығу] «SpeedAndDirectionToSpeed1» түйреуішіне қосыңыз [Кері бағыт]
• «SpeedAndDirectionToSpeed1» түйреуішін [Шығу] «DualMotorDriver1»> Қозғалтқыштарға [0] түйреуішіне [Кіру] жалғаңыз
• «DualMotorDriver1»> Қозғалтқыштарды [0] түйреуішке жалғаңыз [B] бағыты Arduino тақтасының сандық түйреуішіне [2]
• «DualMotorDriver1»> Қозғалтқыштардың [0] түйреуішін [Speed (A)] Arduino тақтасының сандық істігіне [3] қосыңыз

5 -қадам: Arduino кодын жасаңыз, құрастырыңыз және жүктеңіз

Visuino -да F9 пернесін басыңыз немесе Arduino кодын жасау үшін 1 -суретте көрсетілген түймені басыңыз және Arduino IDE ашыңыз.

Arduino IDE -де кодты құрастыру және жүктеу үшін Жүктеу түймесін басыңыз (2 -сурет)

6 -қадам: Ойнаңыз

Егер сіз Arduino Uno модуліне қуат берсеңіз және мотор контроллеріне батарея қоссаңыз, тұрақты ток қозғалтқышы айналуға дайын болады.

Жылжымалы потенциометр көмегімен қозғалтқыштың жылдамдығын реттеуге және түймелерді басу арқылы бағытты өзгертуге болады.

Құттықтаймын! Сіз өз жобаңызды аяқтадыңыз. Сондай -ақ, мен осы нұсқаулық үшін жасаған Visuino жобасы қоса берілді. Сіз оны мына жерден жүктеп, Visuino -да ашуға болады: