Мазмұны:
- Жабдықтар
- 1 -қадам: Жобалық бейне
- 2 -қадам: 3D басып шығару
- 3 -қадам: құрастыру
- 4 -қадам: Электроника және код
- 5 -қадам: Нәтиже
Бейне: Месмерайзер: 5 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Жақсы қаралған жоба, артық ештеңе жоқ.
Жабдықтар
- Raspberry Pi 4 (бәрі жасайды)
- Adafruit Servo драйвері - PCA9685
- 4 x MG90S сандық серво
- 3D принтері
- Python
1 -қадам: Жобалық бейне
2 -қадам: 3D басып шығару
Біз 3D басып шығарудан бастаймыз. Сіз өзіңізге ұнайтын кез келген жіп пен түсті қолдана аласыз, біз ақ пен қара PETG таңдадық.
Басып шығарылатын бірінші нәрсе - сервоға бекітілетін төрт кішкене табақ, уайымдамаңыз, біз келесі қадамда толығырақ тоқталамыз.
Бізге төрт саңылауы бар табақша қажет, олардың әрқайсысы оларға жақсы енеді.
Келесі - қораптың құрылысын аяқтайтын төрт бүйірлік тақта.
Ақырында, біз серверлердің үстіне қою үшін сәндік жебелерді басып шығарамыз.
Барлық модельдік файлдар қосылған.
3 -қадам: құрастыру
Басып шығарудың бәрін жасай отырып, біз құрастыруға көше аламыз.
Біріншіден, біз сервопластинаны әр сервоға шертеміз, егер бәрі ойдағыдай болса, бұл ыңғайлы.
Осыдан кейін біз төменгі табақта тесік бұрғылаймыз (оны модельге қосуды ұмытып кетеміз), сымдарды тартамыз.
Содан кейін біз әрбір серводы төменгі тақтайшаға баса аламыз, нәтижесі жақсы көрінетін қорап болады, жақтары ашық.
Енді желімдеу үшін серво хабтарын қолданыңыз және олардың әрқайсысына көрсеткіні жабыстырыңыз, қажетті нәтиже үшін суретті қараңыз. Көрсеткілер бекітілгеннен кейін серверлердегі хабтарды шығаруға болады.
Тек бүйірлерін желімдеу керек, ал құрастыру қадамы аяқталды!
4 -қадам: Электроника және код
Заттардың электронды жағы Raspberry Pi 4 -ті қолдану болды, бірақ кез келген Pi жасайды.
Бізге кішкене көмек қажет төрт серводы басқарғымыз келетіндіктен, Adafruit Servo Driver жақсы жұмыс жасайды.
Оларда чипті орнату, қосу және пайдалану бойынша керемет оқулық бар.
Жабдық аяқталғаннан кейін код келесі болады.
Кодтың өзі қоса берілген, оның жұмысына шолу:
- Серво драйверін орнатыңыз және қосылған сервистерді іске қосыңыз
- Әр серводы біздің сервистер тізіміне қосыңыз
- Бұл тізімді айналдырыңыз және бастапқы позицияны орнатыңыз
- Мәңгілікке серводы айналдыра беріңіз
- Кездейсоқтыққа және олардың қазіргі жағдайына сүйене отырып, оларды солға немесе оңға жылжытыңыз.
Позиция параметрлерімен ойнап, ұйықтаңыз!
5 -қадам: Нәтиже
Және бұл!
Стандартты параметр оған біршама қорқынышты сезім береді, бірақ ешкімді таң қалдырмайды!
Енді қарсы болмасаңыз, бізде қарайтын нәрселер бар.
Ұсынылған:
DIY 37 Leds Arduino рулетка ойыны: 3 қадам (суреттермен)
DIY 37 Leds Arduino рулетка ойыны: Рулетка - бұл кішкентай дөңгелекті білдіретін француз сөзімен аталған казино ойыны
Ковидтік қауіпсіздік дулыға 1 -бөлім: Tinkercad схемаларына кіріспе: 20 қадам (суреттермен)
Covid Safety дулыға 1 -бөлім: Tinkercad схемаларына кіріспе !: Сәлеметсіз бе, дос! Бұл екі бөлімнен біз Tinkercad схемаларын қалай қолдануға болатынын білеміз - бұл схемалардың қалай жұмыс істейтінін білуге арналған көңілді, қуатты және білім беру құралы! Оқудың ең жақсы әдістерінің бірі - бұл жасау. Сонымен, біз алдымен өзіміздің жеке жобамызды жасаймыз: th
Arduino басқарылатын робот - екі қадам: 13 қадам (суреттермен)
Arduino басқарылатын роботты екіжақты: Мен әрқашан роботтарға қызығатынмын, әсіресе адамның іс -әрекетіне еліктеуге тырысатын. Бұл қызығушылық мені жаяу жүруге және жүгіруге еліктей алатын екіжақты робот құрастыруға және дамытуға талпындырды. Бұл нұсқаулықта мен сізге көрсетемін
Arduino Uno көмегімен акустикалық левитация Қадамдық қадам (8 қадам): 8 қадам
Акустикалық левитация Arduino Uno Қадамдық қадаммен (8-қадам): ультрадыбыстық дыбыс түрлендіргіштері L298N Dc әйелдер адаптерінің ток көзі еркек тоқ сымымен Arduino UNOBreadboard Бұл қалай жұмыс істейді: Біріншіден, сіз кодты Arduino Uno-ға жүктейсіз (бұл сандық жүйемен жабдықталған микроконтроллер) және кодты түрлендіру үшін аналогтық порттар (C ++)
Болт - DIY сымсыз зарядтау түнгі сағаты (6 қадам): 6 қадам (суреттермен)
Болт - DIY сымсыз зарядтау түнгі сағаты (6 қадам): Индуктивті зарядтау (сымсыз зарядтау немесе сымсыз зарядтау деп те аталады) - сымсыз қуат беру түрі. Ол портативті құрылғыларды электрмен қамтамасыз ету үшін электромагниттік индукцияны қолданады. Ең көп таралған қолданба - Qi сымсыз зарядтау