OpenBraille, Брайль шрифтімен DIY өрнегі: 12 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Мен көмекші технологияның қаншалықты қымбат екенін біліп, қатты таң қалдым. Механикалық брайль өрнегі 1000 доллардан асады, ал электр 3000 доллардан 5000 долларға дейін. Мен досыма біреуін жасау қиын болды, бірақ мен DIY нұсқасын таба алмадым, сондықтан мен оны өзім жасауға шешім қабылдадым. Бұл, әрине, дайын өнім емес. Құрылғыны ашық бастапқы жоба етіп, басқалары дизайнды жақсартады деп сенемін. Жақын арада басқа өндірушілердің көмегімен OpenBraille бұл принтерлердің құнын төмендетеді және көру қабілеті нашар кез келген адамға оқу мен жазуға мүмкіндік береді. Сонымен, егер сіз біреуді білсеңіз, егер сіз жасаушы болсаңыз, егер сіз білгіңіз келсе немесе көмектескіңіз келсе, осы оқулықты қадағалап, маған OpenBraille айналасында қауымдастық құруға көмектесіңіз.

Кодер - бұл өрнектің жүрегі. Көптеген коммерциялық машиналар параққа әсер ету арқылы нүктелерді өрнектейді. 3D басып шығарылған бөлшектерден дәл машина жасау қиын болғандықтан, мен басқа жүйені ойлап таптым. OpenBraille барлық энергияға әсер етудің және қолданудың орнына физикалық кодер мен роликті пайдаланады. Осылайша, өрнек біртіндеп жасалады және бөлшектерді оңай басып шығаруға болады.

Facebook парақшасы:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

1 -қадам: бөлшектерді алу

OpenBraille нарықта кеңінен қол жетімді бөлшектерді пайдаланады. Көптеген компоненттер бастапқыда 3D принтерлер үшін қолданылады. Эмпозитордың миы - RAMPS тақтасы бар arduino мега. Құрылысқа келесі бөліктер қажет:

Ардуино Мега

22, 19 доллар 1х 22, 19 доллар

RAMPS тақтасы

9, 95 доллар 1x 9, 95 доллар

Қадамдық жүргізушілер

4, 49 $ 3x 13, 47 $

Аяқтауды тоқтату

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Серво моторы

4, 07 $ 1x 4, 07 $

Қадамдар

15, 95 $ 2x 31, 90 $

Бұл элементтерді жиынтықта да сатып алуға болады:

Шыбықтар

7, 10 доллар 2х 14, 20 доллар

Қысқыштар

1, 99 $ 4x 7, 96 $

Қорғасын бұрандалы шыбықтар

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Жастық блогы

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Сызықтық мойынтіректер

3, 99 $ 4x 15, 96 $

Қосқыш

6, 19 $ 2x 12, 38 $

Бұрандалар

9, 99 $ 1x 9, 99 $

Нәр беруші

24, 95 $ 1 24, 95 $

Принтер кареткасы

Барлығы = 209, 02 $ + TX және басқа 250 $

2 -қадам: бөліктерді басып шығару

Барлық қалған бөліктерді 3D басып шығаруға болады. Сілтемені орындап, файлдарды алыңыз:

www.thingiverse.com/thing:258673

3 -қадам: жақтауды құру

Кішкене ағаш өңдеу. Бұл шынымен де қауіпсіздіктің жабық корпусы болуы керек, бірақ бұл тек рамка. Бұл негізінен бөлшектерді қолдау үшін жиналған фанера тақтасы. Сіз толығырақ жоспарларды қарай аласыз. Мен оны осылай жасадым, бірақ жақсы нәрсені ұсына аламын.

4 -қадам: түйреуіштерді өңдеу

Түйреуіштер - бұл өңдеу керек жалғыз компоненттер. Әрқайсысы үшін сізге тырнақ пен алтыбұрышты гайка қажет болады. Аспаптарға келетін болсақ, сізге айналмалы машина (дреммель) вице-тұтқыш пен соққы қажет.

Ең алдымен, тырнақтың басын кесу керек. Тырнақтың екінші ұшын дөңгелектеу керек, бұл нүктелерді өрнектейді, сондықтан оны әдемі етіп жасаңыз.

Содан кейін біз жаңғаққа тесік жасауымыз керек. Шұңқырды бағыттау үшін соққыны қолданыңыз. Содан кейін, тесікті аяқтау үшін дреммельді қолданыңыз.

Соңында, дәнекерлеу станциясымен, түйреуішті бекіту үшін гайканың үстіне бір тамшы жұқа қосыңыз.

5 -қадам: Кодерді жинау

Жақсы орналасуы үшін 3d басып шығарылған бөлшектерді тазалау керек. Ілмектерге арналған тесіктер кішірек. Сондықтан, түйреуіштердің өлшемі шамалы дремельді қолдану арқылы тесіктер мінсіз болады.

Серво дөңгелекке оны басу арқылы бекітіледі. Содан кейін, доңғалақ базасы серво мен дөңгелекті бірге қысу керек.

Ілмекті ұстағыш дөңгелектің үстіне шығады, түйреуіштері жоғары қаратып.

Бұл бөлікті аяқтамас бұрын мойынтіректерді мойынтіректерге_қолдау -ге (файлдарда аталғандай) бекіту керек. Мойынтіректер M4 бұрандалары үшін жасалған.

Соңында, доңғалақ негізі екі М3 бұрандасы бар мойынтірек тірегіне орнатылады. Тұрақтылық үшін доңғалақ негізінің бұрышында кішкене қосымша тесік бұрғылауға тура келді, мен үшінші M3 бұрандасын қолдандым.

6 -қадам: роликті құру

Мойынтірек роликтің ішіне енеді, мен оны аздап сүртуім керек болды, содан кейін мойынтіректі ішіне басып қойдым.

Ролик білік қорабына кіреді, ал қақпақ M3 бұрандамен бекітіледі.

Суретте көрсетілгендей, білік қорабы роликті тірекке кіреді және М3 бұрандасы білік қорабын реттеуге мүмкіндік береді.

Сызықтық мойынтіректерді M4 бұрандаларымен подшипник_қолдау_регламентіне (файлдарда аталғандай) бекіту керек.

Енді роликті подшипник тірегіне М3 екі бұранда көмегімен орнатуға болады.

7 -қадам: штангаларды бұрау

4 штанга бар. Мойынтіректерге арналған екі сызықты штангалар және екі бұрандалы штангалар. Барлық штангалар бір жазықтықта болуы керек. Ол үшін бұрандалы кронштейндердің астына кіретін төрт аралық бар. Менде тек бір өлшемді ағаш бұрандалар болғандықтан, бұрандалардың биіктігін дұрыс реттеу үшін кішкене дөңгелек жасадым. Round_9mm штангалық кронштейндерде, ал Round_3mm бұрандалы кронштейндерде жүреді, сонымен қатар бұрандаларды дұрыс ұзындығымен қолдануға болады, ал дөңгелектерді қолдануға болмайды.

Барлық шыбықтар параллель болуы керек. Сызықтық шыбықтар параллель болуы үшін Calibration_spacer мен Endstop_holder пайдаланыңыз. Сызықтық шыбықтарға параллель болу үшін бұрандалар роликті және кодер жинағын қолданады. Жинақтарды оң жақ шетіне орналастырады және жақшаларды тақтаға бұраңыз. Жинақтарды сол жақ шетіне қойып, қалған жақшаларды бұраңыз. Жетекші бұранда еркін айналуы керек.

8 -қадам: Қадамдарды қосу

Қадамдар тақтаға NEMA_support көмегімен орнатылады. Тіректе M3 бұрандалары үшін екі тесік бар. Тіректі қадамға бұрап, қосқышты білікке салыңыз. Менде қосқыштың қате түрі бар, сондықтан олардың жақсы орналасуы үшін қысқыш түтікті қоюға тура келді. Енді қадамдарды қосқыштармен жетекші бұрандаға қосыңыз. Оның түзу екеніне көз жеткізіңіз және тіреуді тақтаға бұраңыз.

9 -қадам: Z осі мен қуат көзін орнату

Z осі үшін мен қарапайым принтер арбасын қолдандым. Мен ескі принтерді таптым, мен оны бөліп алдым. Мен тапқаным қадамды емес, тұрақты ток қозғалтқыштарын кодтағышпен қолданды … Сондықтан моторды қадаммен ауыстыруға тура келді. Бұдан басқа, Z_supports үшін вагонға төрт тесік бұрғылау керек. Z_ тіректері кареткаға M3 бұрандалармен бекітіледі, содан кейін Z осін ағашқа бұрау керек.

10 -қадам: электрониканы қосу

Принтердің миын жинайық. Мен 3D принтерге арналған электрониканы қолданамын. Біріншіден, біз пандустар тақтасына қадамдық драйверлерді орналастыруымыз керек (суреттердегі үлкен қызыл тақта). 5 жүргізушіге орын бар, біз тек алғашқы 3 -ті қолданамыз, тақтада көрсетілгендей X, Y және Z драйверлерін енгізіңіз (тек біреуі). Драйверлерді (суреттердегі кішкентай қызыл) дұрыс енгізу керек, сондықтан түйреуіштерді тақырыптарға салмас бұрын суреттерді қараңыз. Енді пандустар тақтасын arduino -ға қосуға болады (суреттердегі көк тақта).

Қуат көзі қажеттіліктен әлдеқайда көп (бұл менде болды). 6 ампері бар 12 вольт жеткілікті болуы керек.

11 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз етуді алу

Сілтемені орындаңыз:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

12 -қадам: Несие

OpenBraille -дің өзі LaCasaLab -тың өндірісі, мен және менің бөлмедегі досым Кристелле жасаған үйде жасалған зертхана.

Мен Sensorica мен Eco2Fest -ке алғыс айтқым келеді, екі ұйым да маған бағдарламашы табуға көмектесті.

Пайдаланушы интерфейсін бағдарламалаған Дэвид Пачеге ерекше алғыс!

Epilog Challenge 9 -да екінші орын

2017 жылғы Arduino байқауының бас жүлдесі