Ардуино-томация 3-бөлім: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Заманауи түрде трансформацияланатын тағы бір машина. Не үшін? Автоматтандыру әдістері туралы білу үшін.

1 -қадам: Операциялық бөліктің сипаттамасы

Бұл кішкентай ақымақ машина - бұл өнеркәсіптік қондырғыларда металл бөлшектерін химикаттармен өңдеу үшін қолданылатын үлкенірек модель …

Ол кішкене көліктен жасалған, ол себетке толы нәрсені алып, оны бір жерден екінші орынға жылжытады (5 орын). Тұрақты 24В екі қозғалтқыш тік және көлденең қозғалыстарға мүмкіндік береді. Датчиктер көліктің әр түрлі орналасуын көрсетеді.

2 -қадам: Заманауи дағдыларды қосыңыз

Мен armeino клонын қолдануға шешім қабылдадым, ол жүйені басқару үшін жеткілікті енгізу -шығаруды қамтиды. Мен W5100 ethernet қалқанының арқасында arduino-мен modbus-tcp протоколында байланысатын өнеркәсіптік сенсорлық экранды (менің әйгілі COOLMAY MT6037H-W) қолданамын.

3 -қадам: схемалар мен бағдарламалар

Менің мақсатымды сипаттау үшін кейбір керемет нұсқаулықтар қажет:

-SM кітапханасымен arduino эскизінде тікелей түрлендірілген бағдарламаның мемлекеттік машинасы.

-SFC (французша GRAFCET), IEC61131 келісімімен (өнеркәсіптік әдіс).

Мен сізге жүйенің схемасын беремін.

Сіз сондай -ақ 2 бағдарламаны таба аласыз:

-arduino эскизі (TraitSurf1284.rar)

-HMI эскизі (TraitSurf.rar)

4 -қадам: Төтенше жағдай бойынша нұсқаулық: Төтенше жағдай кезінде не қосу керек …

Францияда біз GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrét) деп аталатын нұсқаулықты қолданамыз, ол машинаның жұмыс істеуінің әр түрлі қадамын сипаттайды.

Бақылау тақтасының барлық түймелері мен шамдары осы арнайы бетте жазылған және төтенше жағдайда, ақаулықта, сынған бөлшектерде, нашар өндірісте не істеу керек ….

Бұл ақылсыз сурет сияқты көрінеді, бірақ бұл ақымақ машинамен не істеу керектігін білмеу өте пайдалы.

PS: IC: Бастапқы шарттар: көлік құралы бос, жоғары және C1

ОП: Жүйенің операциялық бөлігі

5 -қадам: Қорытынды

Бұл автоматтандыру мен бағдарламалау шешімдерін үйренгісі келетін студенттер үшін өте жақсы машина. Мұнда сіз тек машинаңызды C тілінде бағдарламалай аласыз (IEC31131 емес), егер сіз LADDER тілін қолданғыңыз келсе, LDmicro пайдаланыңыз (менің алдыңғы нұсқауларымның бірін қараңыз, IEC61131 келісімі). Мемлекеттік машиналық бағдарламалау үшін Yakindu (IEC61131 емес) қолданыңыз, бірақ ол клонмен жұмыс істемейді, сондықтан клонды MEGA2560 тақтасына өзгертіңіз, SFC бағдарламалау үшін (IEC61131 келісімі) GRAFCET STUDIO тек arduino DUE көмегімен қолданыңыз (схемаға кейбір түзету) жасау керек болады).

Бүкіл әлемде табылған қызықты сайттар үшін рахмет.

Бақытты нұсқаушылар !!!