Автоматты тауық еті: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Не?

Бұл жоба автоматты тауық қорасы. Ол су ыдысы мен фидердің су мен фидер деңгейін өлшейді, ол автоматты түрде ашылады және жабылады. Бұл уақыт немесе күндізгі жарық кезінде болады. Есік жабылған кезде оны тауықтар RFID фишкасы арқылы ашады. Тауық қорасының барлық деректері сайтта көрінеді.

Неге?

Біздің үйде тауықтар бар, бірақ біз әрқашан тауықтарды тексеруге уақыт таба алмаймыз. Бұл жоба арқылы мен тауықтарымды оңай тексере аламын және олардың қорада сақталатынын біле аламын.

құралдар

Қозғалтқышты ашу үшін сізге тесік қажет. Жолды және қадамдық қозғалтқышты бекітетін шпиндель үшін мен 3D принтерімді қолдандым. Егер сіз қаласаңыз, оны ағаштан жасай аласыз, бірақ қадамдық қозғалтқышқа орнату қиынырақ болады. Мен есіктің қоршауларын бекіту үшін желімді де қолдандым.

Басқа құралдар

Бұл мектеп жобасы болғандықтан, мен шағын тауық қорасын да жасадым. Мен бұл үшін үстелге арналған араны, бұрандалар мен бұрғыларды қолдандым.

Жабдықтар

Электроника

• таңқурай пи 4
• HC-SR05 ультрадыбыстық сенсор
• су деңгейінің сенсоры
• Фотосезімтал сенсор модулі
• қадамдық қозғалтқыш + ULN2003 жүргізушісі
• SparkFun RFID бастауыш жинағы + RFID тегтері
• 16x2 СКД дисплейі
• MCP3008
• PCF8574
• нан тақтасы
• 10K қарсылас
• Нан тақтасының қуат көзі

Басқа керек -жарақтар

• Фонтан ішу
• Қадамдық силос
• ПВХ парағы
• фанера парақтары (тауық қорасы)

1 -қадам: Дизайн

Сіз суреттерден мен жасаған тауық қорасының дизайнын көре аласыз. Егер сіз бұл жобаны тауық қорасында қолданғыңыз келсе, көп нәрсе нәтиже береді. Әдетте өзгерту қажет жалғыз нәрсе - су ыдысының, фидердің және есіктің өлшемінің орналасуы. Қалғандарының бәрін өзгертудің қажеті жоқ, бірақ сіз өзіңіз қалағандай жасай аласыз.

2 -қадам: электроника

Негізгі сенсорлар

Жоғарыдағы суреттерден сіз осы жобаның электроникасының схемасын көре аласыз. Ультрадыбыстық сенсор фидер мен су деңгейінің датчиктерінің деңгейін өлшеуге арналған. Бұл екі компонент MCP3008 компоненті арқылы PI -ге қосылады.

СКД экран

PCF8574 көмегімен біз IP -адресті СКД экранында pi -ден көрсете аламыз. IP -адрес веб -сайтқа кіру үшін қажет. Веб -сайтта сенсорлардың мәліметтерін көрсетеміз.

Қадамдық мотор

Мен қолданатын қадамдық қозғалтқыш uln2003 бірге келеді, сондықтан ол екеуін қосады. Қадамдық қозғалтқышта 4 магнит бар, оларды қосады және қозғалтқышты қосуға мүмкіндік береді. Uln2003 -тегі төрт түйреуіш әрқайсысы 1 магнитке сәйкес келеді.

RFID оқу құралы

RFID оқу құралы тек 3 сыммен қосылуы керек. жер, вк және TX. TX PI -ге сериялық сигнал жібереді. Сондықтан бізге RX түйреуіші бар бұл түйреуіш қажет. Сондай -ақ, антеннаны RFID оқу құралына қосуға болады, бұл үлкенірек. Егер сіз RFID сенсорын тиімді қолданғыңыз келсе, мен оны ұсынамын. Мен не істеймін, RFID сенсорының диапазоны жеткілікті жақсы. Сіз нағыз тауықтармен жұмыс жасай бастағанда, антеннадан қосымша диапазон алғыңыз келеді. онсыз тауықтардың оны іске қосуы өте сәйкес келмейді.

3 -қадам: тауық еті

Материалдар

Мен тауық қорасын 3 бірдей бөлікке кесілген 1 фанер парағынан жасадым. Қалғаннан кейін мен фидер мен стенд жасадым, онда менің таңқурай Пи тұра алады.

Төменгі

• Қабырғаларға 2 шұңқыр жасаңыз
• сымдар арқылы өтетін шағын 2 тесік жасаңыз
• RFID оқу құралы үшін түбінің бір бөлігін кесіңіз
• Ағаштан RFID оқырманы үшін орын жасаңыз және оны тесікке салыңыз

Мен үйді бояғаннан кейін түбін қабырғаға бұрап алдым. Сіз соңғы суретте RFID оқу құралының соңғы нәтижесін көре аласыз. Егер сізде тауықтарға арналған пандус болса, оның астына RFID оқу құралын қоюға болады. Мен сонымен қатар бірнеше тірек аяқтар жасадым, сондықтан сымдар менің жобамның астына түсуге мүмкіндік береді.

қабырғалар

Алдыңғы қабырғада барлық электроника болады. Қадамдық қозғалтқыштың саңылауы үшін есіктің төменгі жағынан есіктің биіктігінен кемінде 2 есе үлкен болуы қажет. Әйтпесе, сіздің есігіңіз толық ашыла алмайды. Қауіпсіздік үшін кемінде 5 см қосымша бөлме болуын ұсынамын. Бұрышта сіздің ПИ үшін орын бар. Нан тақтасы алдыңғы қабырғаның ішкі жағына жабыстырылады.

• Есігіңізге тесік жасаңыз.
• Қадамдық моторға тесік жасаңыз
• басқа қабырғаны алдыңғы қабырғаға 90 градус бұрышпен бұраңыз
• ағаштың бір бөлігін 2 қабырғаның бұрышына бұраңыз

Есік

ПВХ парағынан өзіңіз қалаған есікті кесіңіз. Оны есіктің өзінен сәл үлкен етіп жасаңыз, сонда сіз есікті толығымен жабасыз. Есікке кішкене тесік жасаңыз, онда жіпті бекітуге болады.

шпиндель

Мен оны 3D басып шығардым, бірақ сіз оны басқа материалдан жасай аласыз. Мен дизайнды осы қадамның астына бекітемін.

4 -қадам: код

Веб -сайт

Мен жасаған веб -сайт алдымен ұялы телефонға арналған. онда сіз көре аласыз:

• ағымдағы су, фидер деңгейі
• су ыдысының гистограммасы, фидер
• егер есік ашық/жабық болса
• сізде RFID белгісі бар тауықтар
• RFID көмегімен есікті ашатын тауықтар

Сіз сондай -ақ:

• тауықтарды және тегтерді қосу/өңдеу
• есіктің қашан/ қалай ашылатынын өңдеңіз

Код

егер сіз кодты қолданғыңыз келсе, бірнеше нәрсені өзгертуіңіз керек.

• мүмкін, сіздің RFID сериялық мекен -жайы өзгертілген.
• Есікті ашу/жабу қадамдарының саны әр түрлі болуы мүмкін.
• мәліметтер базасына қосылу
• су мен қоректендіру деңгейі үшін %

Сіз кодты GitHub -дан таба аласыз. Код мінсіз емес, мен әдетте кейбір нәрселерді өзгертемін.

5 -қадам: сенсорлар

қадамдық қозғалтқыш және LDR

• қадамдық моторды сіз жасаған тесікке салыңыз
• Бұрандалы

• LDR -дің 2 аяғын тесікке бекітіңіз

  • Аяқтардың қозғалтқыштың металлына тиіп кетпеуін қадағалаңыз
  • Сондай -ақ, қысқа тұйықталуды болдырмау үшін, аяқтың айналасына жылуды қысқартатын түтікті қоюға болады

• Мен сонымен қатар сымды LDR аяқтарына дәнекерледім

  Қаласаңыз, оны басқа жолмен қосуға болады

Егер сіз оны үйде қолданғыңыз келсе, қозғалтқышты және LDR жабатын нәрсе бар екеніне көз жеткізіңіз, сондықтан су оған тиіп кетпейді. LDR -ге әлі де жарық қажет, сондықтан қақпақты мөлдір етіңіз немесе LDR -де күндізгі жарық болуы мүмкін тесік бар.

Ультра дыбыстық сенсор

• қоректендіргіштің бүйірінен сымдарды өткізуге арналған тесік жасаңыз
• датчикті фидердің жоғарғы жағына бұраңыз
• дұрыс орындалған кезде фидер ішіндегі тағамға дейінгі қашықтықты өлшеуге болады
• сымдарды тесікке салыңыз және оны PI -ге қосыңыз

Су деңгейінің сенсоры

• су ыдысының түбіне тесік жасаңыз
• датчикті электроника ыдыстың сыртында болатындай етіп салыңыз
• датчикті орнында ұстау үшін су өткізбейтін тығыздағышты қолданыңыз
• нәтиже суреттегідей болады
• сымдарды тесікке салыңыз және оны PI -ге қосыңыз

RFID оқу құралы

• Оқырманды сіз жасаған тесікке салыңыз.
• енді сізге тек PI сымдары қажет

6 -қадам: жинау

Куп

• түбін және қабырғасын бояу
• қабырғалары мен түбін бұрап бекітіңіз

Нәтиже бірінші суреттегідей болады.

нан тақтасы + ПИ

• PI -ді өзіңіз жасаған тірекке қойыңыз
• нан тақтасын қабырғаға жабыстыру үшін желімді немесе екі жақты жабысқақ таспаны қолданыңыз.
• олар бір -бірімен байланыса алуы керек

Сымдар

Әдетте сенсорларда оларға сымдар қосылады. Сымдарды түбінен өткізіп, оларды фидердің жанындағы тесікке қойыңыз. Екінші суретте сіз нәтижені көре аласыз.

7 -қадам: соңғы өнім

Қақпақ

Соңында мен нан тақтасына мұқаба жасадым. Сізге қажет емес, бірақ менің ойымша, бұл жақсы көрінеді. Мен оны ПВХ парағынан жасадым, онда мен есікті кесіп алдым.

Өзгерістер

Егер сіз оны құрғыңыз келсе, мен өзгертетін нәрселер

• нан тақтасы + Pi орналасуы. Тауықтар сымдарға жете алмайтындай етіп мен оларды сәл жоғары қоятын едім.
• нан тақтасы мен сыртқы мотор/LDR үшін жақсы қақпақтар
• қабырғадағы сымдар жасырылған

• Антеннасы бар RFID оқу құралы немесе диапазоны жақсы.

  • Қосымша диапазон қымбаттауды білдіреді. Антенна мен RFID оқырмандары арзан емес.
  • Мүмкіндік болса, антеннаны өзіңіз жасауға кеңес берер едім. Бұл арзанырақ, егер сіз оны бай етсеңіз, сіздің ассортиментіңіз артады. Егер сіз диапазонға қанағаттанбасаңыз, сіз әлі де антеннаны іздей аласыз