Тауық үйінің автоматты жобасы: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

2 -ші магистрлік өнеркәсіптік инженерия бойынша электромеханика бойынша біз Arduino немесе Raspberry Pi картасымен жобаны іске асыруымыз керек. Жоба бар мәселені шешуге мүмкіндік беруі керек.

Біздің жоба - автоматты тауық үйі және бірнеше модульге бөлінген. Бұл модульдер мүмкіндік береді:

• Тауық үйінің есігінің ашылуы мен жабылуы. Бұл іске асыру тауықтарды түнде қауіпсіз ұстауға және күндіз оларды босатуға мүмкіндік береді.
• Тамақ жеткізуді автоматтандыру. Есік ашылған кезде, модуль тауықтарға белгілі мөлшерде азық береді. Тамақ күніне бір рет таратылады.
• Тауыққа арналған судың мөлшерін білуге арналған флоатқа негізделген су беруді автоматтандыру.

Бұл әдіспен жұмыс істеудің басты артықшылығы - әрбір модуль дербес болуы мүмкін. Сіз қандай бөліктерді орнатқыңыз келетінін таңдай аласыз.

Сонымен қатар, бұл жоба өте икемді, себебі сіз басқа модульдерді жасай аласыз, мысалы, түнде түлкілерді қорқытатын ультрадыбыстық жүйе, жұмыртқаларды тауықтар сындырмайтындай қорғайтын жүйе және т.б. идеялар мүмкін.

1 -қадам: жобаның таңдауы

Біз қоршаған ортаны қорғау мәселесімен, әсіресе халықтың тұрмыстық қалдықтармен жұмыс жасауды шештік. Біз органикалық қалдықтардың құнын арттыратын тауықтардың бар екеніне назар аудардық.

Шынында да, жемістер мен көкөністердің терісі, ірімшік қабығы, қалдықтары сияқты қалдықтардың белгілі бір бөлігі тауықтарды тамақтандыру үшін пайдаланылуы мүмкін.

Тауық еті тұрмыстық қалдықтарды 20% -ға дейін азайтуға мүмкіндік береді, бұл маңызды емес.

Тауық үйіне ие болудың артықшылығы - қалдықтардың мөлшерін азайту, сонымен қатар жаңа жұмыртқаны еркін алу. Алайда, тауыққа күтім жасау қажет, бұл көптеген адамдар үшін үлкен мәселе.

Біз шешуді шешкен 3 проблемалық мәселе:

• Күнделікті есіктің ашылуы мен жабылуы. Егер есік ашық қалса, тауықтар өліп кету қаупі бар. Бұл мәселе, бізге түннің батып, есіктің жабылуын, ал күннің шығуын есіктің ашылуын күту керек. Бұл үлкен қолайсыздықты тудырады, себебі бұл маусымға байланысты. Егер адамдар демалысқа шықса, бұл мәселе де шешіледі; олар тауық үйінің есігін ашып, жабуға болмайды.
• Екінші мәселе резервуардағы су деңгейіне қатысты. Су ыдысын толтырған кезде, әсіресе қыста, бір көрсеткіш болуы ыңғайлы. Біз резервуар бос болған кезде қосылатын бір қызыл шам орнатуды ойладық.
• Соңғы проблема - азық -түлікті күнделікті бөлу. Бұл жағдайда мәселе тауық етіне берілетін тағам мөлшерінде. Егер сіз шамадан тыс тамақ берсеңіз, онда кеміргіштердің пайда болу қаупі бар. Шешім - күніне белгілі бір мөлшерде беру. Бізде азық -түлік таратуды есіктің ашылуымен ұштастыру керек. Сонымен, тауықтар күн сайын таңертең, күн шыққан кезде тамағын алады.

2 -қадам: электронды компоненттердің тізімі

Бұл жоба үшін келесі материалдар қолданылады:

• Arduino MEGA: https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKZY117/ref=o…: (бағасы: 12, 99 €);
• Есік: қайта өңделген материалдардан жасалған;
• Электр цилиндрі: https://telesatshop.com/fr/moteurs-diseqc/178-supe…: (бағасы: 43, 20 €);
• Электромагнит: https://www.amazon.fr/gp/product/B01F4MBQBA/ref=o…: (бағасы: 8, 10 €);
• Қалқымалы: https://www.amazon.fr/gp/product/B01MTYPK9I/ref=o….: (бағасы: 6, 86 €);
• Азық -түлік таратушы: қайта өңделген материалдардан жасалған;
• Фото резистор: https://www.amazon.fr/gp/product/B0774P1VWD/ref=o…: (бағасы: 5, 79 €);
• Қызыл жарық диоды: https://www.amazon.fr/gp/product/B01DXBNCB6/ref=o…: (бағасы: 2, 60 €);
• Релелік: https://www.amazon.fr/gp/product/B01H2D2RI0/ref=o…: (бағасы: 10, 90 €);
• Қашықтан басқару: https://www.amazon.fr/gp/product/B01NAVJLDM/ref=o…: (бағасы: 7, 99 €);
• Өткізу: https://www.laroygroup.com/fr/products/detail/421…: (бағасы: 11 €);
• Сымдар: https://www.amazon.fr/gp/product/B01JD5WCG2/ref=o…: (бағасы: 6, 99 €).

Бұл жобаның жалпы бағасы (3 модуль үшін) шамамен 150 евро.

3 -қадам: Азық -түлік тарату жүйесін құру

Азық -түлік тарату біз өзіміз салған пластикалық негізге негізделген. Осы негізде біз электромагнитті қостық, егер электромагнит қуат болмаса, оның білігі сыртта, сондықтан тамақ тарату жүйесі жабық.

Негізі қолмен құрылғандықтан, төменде егжей -тегжейлі түсіндірмелерді таба аласыз

Ғимарат үшін қолданылатын материал:

• 3 литрлік 1 пластикалық қорап («кішкентай қорап»);
• 8 литрлік 1 пластикалық қорап («үлкен қорап»);
• 0, 5 литрлік 1 пластикалық бөтелке («кішкентай бөтелке»);
• 2 литрлік 1 пластикалық бөтелке («үлкен бөтелке»);
• 1 пластикалық шыныаяқ (йогурт);
• 1 ас қасық;
• 1 электромагнит;
• 5 шегелер;
• 1 резеңке таспа;
• 2 кабель қысқыштары;
• Шпагаттың 1 кішкене бөлігі (ұзындығы 5 сантиметр);
• 1 желім пистолеті.

Бірінші бөлім: қолдау

Кішкене қорапты алыңыз, желім пистолеті арқасында пластиктің кішкене бөлігін жабыстырыңыз және түбін кесіңіз (ол ыдысқа тамақ жасайды).

Үлкен қорапты алыңыз, оған кішкентайын қойыңыз және олардың арасында жол құру үшін бірдей етіп жасаңыз. Содан кейін оларды пистолеттің көмегімен бекітіңіз.

Екінші бөлім: механизм

Үлкен бөтелке суын алыңыз, оның жоғарғы жағын кесіңіз және желім пистолетімен бекітіңіз. Бөтелкенің екінші бөлігімен оның үстіне екі тесік жасап, қасықтан өткізіңіз. Кеңестер: Қасықтың айналу қозғалысын тиімдірек ету үшін, бөтелкеге тиген әрбір контакті үшін қасыққа бір ойықты белгілеңіз.

Кішкене бөтелкені алыңыз, оны екіге бөліп, ұзындыққа бөліңіз және үлкен бөтелкенің бекітілген үстіңгі жағындағы үлкен қораптың ішіне желім пистолетпен бекітіңіз. Содан кейін, бес шегені алыңыз және оларды бұраңыз.

Үлкен қораптың үстіне екі қасықты қасыққа және тағы екі шегені бекітіңіз. Содан кейін, үлкен бөтелкедегі суды үлкен қорапқа мылтықпен бекітіңіз. Қасық үлкен бөтелкенің бекітілген жоғарғы жағы мен кішкене бөтелке суының арасында орналасуы керек.

Бұл механизмді аяқтау үшін электр магнитті алыңыз және оны екі кабель қысқышының арқасында пластикалық шыныаяққа бекітіңіз.

Осыдан кейін, бұл модульді желім мылтықтың арқасында үлкен қораптың екінші жағына бекітіңіз. Содан кейін, қасыққа тесік жасаңыз, бесінші шегені осы тесіктің ішіне салыңыз да, электр магнитті шпагатпен байланыстырыңыз.

Соңында үлкен қорапқа екі тесік жасаңыз. Біріншісі - кабельге, екіншісі - үлкен бөтелкедегі үлкен қораптан шығуға мүмкіндік беретін су.

4 -қадам: Су тарату жүйесінің құрылысы

Бұл бөлікте біз классикалық науаны реттедік: біз шұңқырға қалтқы мен қызыл шамды қостық. Бұл модульді құру оңай, сондықтан бізде көптеген түсініктемелер жоқ.

Ғимарат үшін қолданылатын материал:

• 1 шұңқыр (тауықтың мөлшеріне байланысты сыйымдылығы);
• 1 бұрандалы шыбық M10; 2 жаңғақ M10; 1 сақина шайба;
• 1 жүзу;
• 1 бұрғылау;
• 1 силикон қаруы.

Ғимарат:

1. Шұңқырдың жоғарғы жағында тесік жасаңыз.
2. Қалқыманы және бұрандалы шыбықты 1 бірінші гайкамен жинаңыз.
3. Бұрандалы ойықты шұңқырға сақиналы шайбамен және екінші гайкамен бекітіңіз.
4. Су өткізбеу үшін бекіту жүйесіне силикон қойыңыз.

5 -қадам: алдыңғы есік жүйесін құру

Біздің жағдайда тауық үйі әлі бар. Сонымен, біз жүйені енді ғана бейімдеп қойдық.

Есік - бұл қарапайым металл қақпа, және біз электр ұясын қостық. Біз сондай -ақ жарықтық сенсорын орнаттық.

Ғимарат үшін қолданылатын материал:

• 1 металл қақпа;
• 1 электр ұясы;
• 1 ұяға бекіту жүйесі;
• Қақпаны басқаратын 2 жүгіруші;
• 1 жарықтық сенсоры (фотоға төзімділік);
• Қабырғаға арналған бірнеше штепсель;
• Кейбір бұрандалар;
• 1 жаттығу.

Ғимарат:

1. Жүгірушіні саңылаудың есігіне бекітіңіз.
2. Электр ұясы мен есікті жинаңыз. Ұяға бекіту жүйесін орнатыңыз.
3. Ұяның биіктігін сабақтың ұясы шыққан кезде есік жабылатын етіп реттеңіз және оларды осылай бекітіңіз.
4. Жарық сенсоры күндізгі жарық алу үшін терезенің жанында орнатылуы керек.

6 -қадам: кабель салу

Бұл бөлімде сіз 3 модульдің электр схемасын таба аласыз.

Фото резистор сыртқы жарықтығын білу үшін қолданылады. Ол есікті автоматты түрде ашуға және жабуға мүмкіндік береді.

Сізде екі реле бар екі модуль бар. Бірінші реле тағамды электр магниттен шығару үшін қолданылады. Екіншісі су деңгейі тым төмен болған кезде, қызыл шаммен көрсетеді. Соңғы екі реле есікті басқару үшін қолданылады.

Деңгей сенсоры су деңгейін білу үшін пайдаланылады, ал қашықтан басқару пульті қондырғыны қолмен басқаруға мүмкіндік береді.

7 -қадам: кодтау

Бағдарламалық қамтамасыз етудің жобасын түсіну оңай. Сізде бағдарламалау бойынша кейбір негізгі білім болуы керек.

Бұл функциялардың кейбір түсіндірмелері:

• Жарықтық сенсоры аналогтық сигналда жұмыс істейді;
• Біз тамақ таратуды есіктің ашылуымен синхрондадық;
• Егер 10 және 11 түйреуіштер LOW болса, есік ашылады;
• Егер 10 және 11 түйреуіштер жоғары болса, есік жабылады;
• Азық -түлікті бөлу уақытқа негізделген: жүйе белгілі бір уақыттан кейін ашылады;
• Су ыдысы үшін ол екілік түрде жұмыс істейді. Егер сенсор шын болса, қызыл жарық қосылады;
• Қашықтан басқару пульті қолмен жұмыс режимінде жобалық функцияларды орындауға мүмкіндік береді.