3D басылған төрт бөліктен DIY моторлы камера сырғытпасы: 5 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Сәлеметсіздерме жасаушылар, бұл моекое жасаушы!

Бүгін мен сізге V-Slot/Openbuilds рельсіне, Nema17 сатылы қозғалтқышына және 3D форматында шығарылған төрт бөлікке негізделген өте пайдалы сызықтық камера сырғытпасын қалай жасау керектігін көрсеткім келеді.

Бірнеше күн бұрын мен инстаграмдағы және Youtube -тегі жазбаларды жазу үшін жақсы камераға ақша салуды шештім. Міне, сондықтан мен өзімнің бейнемді жақсартатын және қызықты ететін камера құралдарын жасағым келеді. Менің «жақсы бейнелерді қалай алуға болатынын» бірінші құрастыру - бұл қарапайым, бірақ өте ыңғайлы камера сырғытпасы.

1 -қадам: шабыт алыңыз

Алдымен мына бейнені көруге барыңыз! Онда камера сырғытпасының құрылысы туралы барлық ақпарат бар. Кейбір қосымша ақпаратты, ПХД және 3D файлдарын осы нұсқаулықтан табуға болады.

2 -қадам: Камера сырғытпасына арналған бөлшектер

Мен Openbuilds V-Slot жүйесін қолданғандықтан, сіз өзіңіздің жүгірткіңізді жасау үшін көп бөлшектерді пайдаланбайсыз.

1. 3D басып шығарылған төрт бөлік (келесі бөлімді қараңыз)
2. 4x V-ұялы рельс мойынтіректері
3. 1x V-ұялы сызықты рельс 2060
4. 1x Nema17 қадамдық қозғалтқышы
5. 1x GT2 шкиві 20 тіс
6. 1x GT2 белбеуі (ұзындығы: ~ 2 x рельстің ұзындығы * 1, 3)
7. 4x M3 10 мм бұрандалар
8. 4x M3 шайбалары
9. 4x M5 бұрандалы кірістірулер *
10. 2x M3 бұрандалы кірістірулер *
11. 4х M5 40мм бұрандалар
12. 2x M3 15мм бұрандалар
13. 12x M5 шайбалары
14. 1x 1/4 дюймдік бұранда *
15. Камераларға арналған 1х 1/4 дюймдік шарик *

Әрине, рельстің ұзындығы жүгірткінің ұзындығын анықтайды. GT2 белбеуі жүгірткінің ұзындығынан екі есе үлкен болуы керек және бұрылу нүктелері мен белдікті тартқыш үшін 30% жоғары болуы керек.

Сіз қалаған кез келген драйверді қолдана аласыз, бірақ мен TMC2130 (немесе 2208,…) ұсынамын, себебі ол SPI интерфейсімен, 1/256 микротеппен интерполяциямен және үнсіз тегістеу операцияларымен бірге келеді. Бұл жағдайда бұл ең жақсы контроллер. Егер сіз мен сияқты контроллер құрғыңыз келсе, сізге қосымша бұл бөліктер қажет болады:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1х 0,96 дюймдік 128x64 өлшемді дисплей
3. 1x TMC2031 қадамдық драйвері
4. 1x EC11 айналмалы кодер
5. 2x кремний түймесі
6. 1x AMS1117 3v3 кернеу реттегіші
7. Конденсаторлар 0603
8. Резисторлар 0603
9. Қысқыштар

3 -қадам: Слайдер

Бұл жүгірткінің негізгі түсінігі - Openbuilds жүйесі. Мен бір метрлік Openbuilds рельсін негіз ретінде таңдадым, ал жүгірткі төрт бұрышты рельсті мойынтіректерді қолданады. Жүгірткі ұзындығымен шектелмейді, оны одан да ұзартуға болады.

3D басып шығарылған бөлшектер үш немесе төрт дөңгелекті сырғытпаны қолдануға арналған. Мен мұнда ең жақсы шешім қандай екенін әлі түсінбедім. Бұрандалы кірістірулерді барлық алты саңылауға ысырап етпеуді ұмытпаңыз және тек үш немесе төрт кірістіруді дұрыс орындарда қолданыңыз.

4 -қадам: Контроллер стегі

Жүгірткінің жалғыз электрлік бөлігі - бұл қадамдық қозғалтқыш, сондықтан сіз бұл контроллерді қажет етпей жүгіргішті басқара аласыз. Бірақ бұл өте ыңғайлы және шағын жағдайда бірнеше мүмкіндіктермен бірге келеді. Сонымен қатар, сіз бүкіл жүйені қозғалысқа келтіру үшін 3D басып шығарылған 12В BOSCH батарея қондырғысын қолдана аласыз. Сіз оны осы жерден табасыз.

Қазіргі уақытта контроллер келесі параметрлерді реттеуге бағдарламаланған:

• Екі режим:

  • Уақыт режимі: Қажетті ұзындықты көрсетілген уақытта жүргізіңіз
  • Ұзындық режимі: қажетті жылдамдықты көрсетілген жылдамдықпен жүргізіңіз
• Уақыт [s] (Уақыт режимі)
• Ұзындығы [см] - жүгірткінің қозғалатын ұзындығы (рельстің максималды ұзындығы - 10см, себебі жүгірткіге де бос орын қажет)
• Жылдамдық [см/с] (Ұзындық режимі)
• Жеделдету [см/с^2]
• Бағыт - жүгірткінің қозғалу бағыты (M: қозғалтқыш жағы, W: дөңгелек жағы)
• Кідіріс [ms] - (жүгірткі бір нүктеден екінші нүктеге ауысатын MW бағыт режимі үшін)

Қажетті бөлшектер жоғарыда бірнеше қадаммен көрсетілген. Бейнеде көрсетілгендей, мен үйдегі ПХД -ларды өз қолыммен жасалған ескі киімді жалпақ темірден дәнекерледім. Үтік туралы қосымша ақпарат алу үшін мына постты тексере аласыз.

Ал код, небәрі 750 жол код: D интерфейсін Adafruit GFX lib -тен басқа кітапхананы пайдаланбай -ақ жазамын. Егер сізде сұрақтар болса, маған хабарлаңыз.

Мен күніне бір рет контроллер үшін Blynk интерфейсін жасаймын. Бірақ бұл мұнда ең маңызды бөлігі емес.

5 -қадам: Жеке меншік құруға барыңыз

Бұл жобаның келесі қадамы - жүгірткіде нүктелер мен объектілерді бақылай алатын айналмалы ось құру.

Сізге бұл нұсқаулықты оқу ұнады деп үміттенемін және өзіңіздің жүгірткіні құрудың жолын таба аласыз! Сырғытпалар мен басқа да керемет жобалар туралы қосымша ақпарат алу үшін менің Инстаграмымды, веб -сайтымды және Youtube каналымды қарап шығыңыз! Егер сізде сұрақтар болса немесе бірдеңе жетіспесе, төмендегі түсініктемелерде маған хабарлаңыз!

Жасаудан көңілді болыңыз!:)