Моторлы камера сырғытпасы: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бейне қондырғыларға келетін болсақ, камера сырғытпалары қажет деп саналмайды, бірақ бұл мені жасауға кедергі келтірмейді. Мен 3D принтерлерге арналған бөлшектерді қолдану оны арзан, қолжетімді және реттелетінін басынан білдім. Оның моторлы болуы оны уақыт белдеулері үшін өте жақсы етеді, себебі ол ұзақ уақыт бойы белгіленген жылдамдықпен қозғала алады. Бұл сонымен қатар қалыпты жылдамдықта өте тұрақты қозғалысты қамтамасыз етеді. Сонымен қатар, бағдарламалық жасақтама тұтқаны механикалық сырғытқыш сияқты бұру арқылы басқаруға мүмкіндік береді. Мен нәтижеге өте қуаныштымын. Жалғыз нәрсе - жылжымалы және жылжытуға арналған сұйық камера басы. Бірақ мен біреуін аламын.

Мен жасаған жүгірткінің ұзындығы жарты метрдей. Дизайндың жағымды жағы - оны масштабтау өте оңай. Тек ұзын таяқтарды алыңыз. Егер қаласаңыз, электрониканы мүлде басқа жүгірткіге қолдана аласыз немесе тіпті моторсызды да өзгерте аласыз. Электроника кез келген дерлік мотормен жұмыс істейтін болады.

Мен сонымен қатар бейнені қарауды ұсынамын, себебі онда қосымша ақпарат бар

1 -қадам: Құралдар, материалдар, файлдар

Құралдар:

• 3D принтері
• Бұрғылау
• Пісіру темірі
• Бұрауыш
• Қолдан жасалған металл ара
• х-акто пышақ

Механикалық бөлікке арналған материалдар:

• NEMA 17 қадамдық қозғалтқышы
• GT2 шкиві - менде 20 тісі бар, бірақ бұл маңызды емес
• GT2 бос жүрісі - саңылауы 3 мм
• GT2 уақыт белбеуі - 2 метр, жарты метр жүгірткі үшін (қосымша болған жақсы)
• 8 мм тегіс штанга - менде ұзындығы бір метр болды, мен оны екіге бөлдім
• 4x LM8UU сызықтық мойынтіректер
• М3 бұрандалар мен гайкалар
• алюминий профилі немесе құрылымдық тұтастық үшін М8 бұрандалы өзектер
• 3D басып шығарылған файлдар

Электроникаға арналған материалдар:

• Arduino pro micro
• A4988 қадамдық жүргізуші
• 0,96 дюймдік OLED I2C экраны
• Li-po батареясы 3S1P немесе қуат банкі (2.1А ұсынылады)
• LE33CD-TR | 3.3В кернеу реттегіші - алмастырғыштар: LM2931AD33R | L4931ABD33 -TR - кемінде 100 мА жұмыс істей алатын болса, сол түйіспесі бар кез келген басқа 3.3 В реттегіш жұмыс істеуі керек.
• 4x сенсорлық түймелер
• Менің айналмалы кодерім - бір файл өзгертілді
• 9x 10k 0805 резисторы
• 2x 1k 0805 резисторы
• 2x 10k 1/4w резисторы
• 3x 100nF 0805 конденсатор
• 1x 2.2uF 0805 конденсатор
• 2+2x MSW -1 микро коммутаторы - дөңгелегі барларды алыңыз | 2 кодер үшін + 2 жүгірткі үшін
• жоғарылататын немесе төмендететін түрлендіргіш-сіз пайдаланатын батареяға байланысты
• 1x 3 істікшелі тік бұрышты түйреуіш
• 1x ерлер мен әйелдер 3pin 2,54 мм Molex қосқышы

2 -қадам: жақтауды жинау

Жақтаудың жиналуына жету үшін бейнедегі 4:33 дейін өтіңіз.

Мен метрлік ұзын тегіс шыбықты қол арамен жартысын кесуден бастадым. Мен оны басып шығарылған бөліктерге енгізуге тырысқанда, тым тығыз болса, оны үлкейту үшін 8 мм бұрғылау ұшы бар бұрғылауды қолдануға тура келді. Бұл оны әлдеқайда жақсы орналастырды. Мен штангаларды қатты итермес бұрын мен оларға сызықты мойынтіректерді кидім, өйткені кейінірек мұндай мүмкіндік болмайды. Мен желім қолданған жоқпын, өйткені шыбықтар өте тығыз ұсталды, бірақ оларды қолдануға болады.

Содан кейін мен фотоаппарат арбасына ілмектермен бекітілдім. Барлығы жүгірткіге ұқсай бастады және камераның вагондары біркелкі қозғалды, бұл жақсы белгі болды, сондықтан мен қадамдық қозғалтқышты орнына қойдым және оны M3 төрт бұрандамен бекіттім. Осыдан кейін мен аяқтарды желімдеу үшін бес минуттық эпоксидті араластырдым. Қозғалтқыштың жанындағы екі аяқ біркелкі болып көрінуі мүмкін, бірақ олардың бірінде кішкене ойығы бар, ал екіншісінде жоқ. Ойығы жоқ біреу электроника болатын жаққа кетеді, ал екіншісі әрине. Мен сондай -ақ, олардың үшеуін де орнына қойғаннан кейін, сырғытпаны тегіс жерге қойып, желімнің осылай емделуіне мүмкіндік беретінін білдім.

Содан кейін мен шығырды қозғалтқыш білігіне орнатып, бұрандаларды бұрап қойдым. Жүгірткінің екінші жағында мен бос жүрісті M3 бұрандасы мен бекіткіш гайкамен орнаттым. Мен бұларды қатайған жоқпын, себебі мойынтіректі тартып алғым келмейді. Уақыт белбеуінің уақыты келді, міне мен сізге жеткілікті ұзындықты алуды еске салғым келеді. Белгілі бір себеп жоқ, жай ғана айту. Мен белбеудің бір ұшын камералық вагонға бекітіп қойдым, оны мен Thingiverse -тен ұрлап алған керемет ілгекке айналдырдым. Содан кейін мен белбеуді шкив пен айналдырғышқа орап, екінші ұшын камераның арбасына бекітіп қойдым. Мүмкіндігінше белбеудің тығыз екеніне көз жеткізіңіз.

Осы сәтте жүгірткі бір маңызды бөлшекті қоспағанда, аяқталды. Ол толығымен тегіс штангалармен бекітілген. Мен алюминий профилін тік бұрышпен алып, оны жүгірткінің түбіне бұрап қойдым. М3 бұрандалары пластикке өздігінен тиіп кететін бірнеше тесік бар. Егер сізге бұл шешім ұнамаса, сіз M8 бұрандалы шыбықтарды қолдана аласыз немесе өзіңіздің жеке әдісіңізді жасай аласыз. Мен профильдің ортасына ағаштың кішкене бөлігін қойдым, сондықтан оны штативке бекітуге болады, бірақ мұны істеудің қажеті жоқ.

3 -қадам: электрониканы жинау

Егер сурет мың сөзден тұратын болса, онда жоғарыдағы анимация кем дегенде бір абзацқа тұрарлық. Әйтсе де ол барлық оқиғаны айтпайды. Ең алдымен ПХД. Екеуі де бір жақты, сондықтан оларды үйде оңай жасауға болады. Мен бүркіт файлдарын енгіздім, сондықтан оны өзгертуге немесе оны кәсіби түрде жасауға болады. Есте сақтау керек бір нәрсе - бұл негізгі ПХД -ге көптеген заттар қосылған және сізге сымдарды барлық жерде қосу керек. OLED -ден бастаңыз, кішкене ПХД -ге өтіңіз, содан кейін микросхемалар мен кодаторға сым салып, қозғалтқыш пен қуат сымдарымен аяқтаңыз.

Кодер туралы айту. Бұл мен қолданатын айналмалы кодер, бірақ бөліктің негізі өзгертілген. Өзгертілген бөлік 3D модельдері бар RAR файлында бар, бірақ мен оны ыңғайлылық немесе шатастыру үшін осында енгіздім. Бұл қайсысы болады.

4 -қадам: Қуат көзі

Жүгірткіні қосу үшін сізге электроника үшін 5В, ал қозғалтқыш үшін 12В қажет. Мен алюминий профиль бойымен кабельді артқы жағына қарай жүргіздім. Мен бұл кабельді жоғарыда көрсетілгендей Molex коннекторымен аяқтадым. Мен екі түрлі қуат көзін жасадым.

Li-Po аккумуляторынан бастайық. Егер сізді қызықтыратын болса, батарея жоғарыда көрсетілген. Ол 3 ұялы батарея болғандықтан, ол 12 В шамасында шығарады, сондықтан мен оны тікелей қостым. 5В үшін мен Mini-360 деп аталатын реттелетін кіші түрлендіргішті қолданамын. Бұл модельде жеткілікті орын бар. Коннектор, түрлендіргіш және сымдар ыстық желімнің мол мөлшерінде ұсталады.

Қуат банкі үшін бұл басқаша әңгіме. Біріншіден, бұл ескірген Xiaomi 10000mAh қуат банкі, сондықтан сіздің құрылғыңыз сәйкес келмесе кешіріңіз, бірақ мен оны өзгертуге болатын қадамдық файлды енгіздім. Қуат банкі кем дегенде 2.1А қамтамасыз етуі керек, себебі қозғалтқыш аш болуы мүмкін. USB қуат банкілері 5В қамтамасыз ететіндіктен, біз 12В алаңдатуымыз керек. Өкінішке орай, бұл токтың көп бөлігі тартылатын 12 В, сондықтан күшейткіш түрлендіргіш қажет. Мен XL6009 -мен жүрдім, ол да реттеледі, сондықтан алдымен қайшыны орнатуды ұмытпаңыз. Бұрынғыдай, мұнда бәрі ыстық желімделген.

Қозғалтқышқа келетін болсақ, ол тіпті 24 В -да қуана жұмыс істейді және сіз оны 7,4 В болатын 2 ұялы литий батареясымен жұмыс істей аласыз. Егер сіздің қозғалтқышыңыз тез жылынып жатқанын немесе камераны көтере алмайтынын байқасаңыз, ағымдағы шекті өзгерту қажет. Ол жоғарыдағы суретте көрсетілгендей a4988 драйверлер тақтасындағы потенциометрмен орнатылған. Шынымды айтсам, мен онымен біраз уақыт ойнадым, мотор бірнеше минуттан кейін сәл қызғанша. Мұны істеудің дұрыс әдісі бар, бірақ бұл жеткілікті жақсы: D

5 -қадам: код

Бейнеде (@10:40) қай айнымалы мәнді өзгертуге болатыны және олар не істейтіні түсіндірілген, сондықтан мен қайталанбаймын, керісінше мен қосымша ақпарат қосамын. Мен Arduino 1.8.8 жұмыс істеймін, бірақ ол кез келген дерлік нұсқада жұмыс істеуі керек. Егер сізде бірнеше кітапхана болмаса, оларды орнату қажет болады. Эскиз> Кітапхананы қосу> Кітапханаларды басқару бөліміне өтіңіз … Кітапхана менеджерінен Adafruit ssd1306 мен Adafruit GFX іздеп тауып, жүктеп алыңыз.

Бейнеде мен қадамдардың санын өз бетіңше анықтауың керек дедім, бірақ мен бүгін жақсы көңіл -күйде болдым және қадамдар санын есептеу үшін қарапайым бағдарлама жасадым. Бұл Step_counter деп аталатын біреу. Басыңызды бір шетіне қойып, растау түймесін басыңыз, жүгірткі екінші шетіне жеткенше күтіңіз және түймені қайтадан басыңыз. Қадамдар сериялық порт арқылы жіберіледі.

Мен сонымен қатар GitHub -ға енгізуді шешкен эксперименттік нұсқаны айттым, егер сіз оны қосқыңыз келсе немесе жүктеп алғыңыз келсе, онда дәл сол жерде болады.

6 -қадам: Қорытынды

Мен жүгірткіні бірнеше рет қолдандым және бұл керемет деп айтуым керек. Кадрлар керемет. Кез келген басқа жоба сияқты, мен оны аяқтағаннан кейін оны жақсартудың жүздеген жолдарын ойлаймын. Және, мүмкін, мен боламын. Әзірше, мен оған біраз уақыт беремін, сондықтан мен оған ыңғайлы боламын, содан кейін қандай жаңартулардың маңызды екенін білемін.

Егер сізге осы жоба бойынша көмек қажет болса немесе маған бірдеңе ұмытып қалса, маған хабарлаңыз. Сонымен қатар, менің youtube каналыма жазылуды қарастырыңыз, онда мен жобаға кез келген үлкен жаңартуларды жіберемін.