DIY 3d басылған модульдік дрон: 16 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бәріне сәлем, менің бірінші нұсқаулығыма қош келдіңіз.

Мен әрқашан rc -ті жақсы көретінмін, ал соңғы жылдары мен өз жобаларымды жасадым, әдетте нөлден бастап, соның ішінде қайық, машиналар мен ұшақ (барлығы екі секундта ұшып кетті!). Менде әрқашан ұшқышсыз ұшақтармен ерекше байланыс болды, сондықтан мен бір қысқы демалыста дронды нөлден бастап, жоспарсыз және тәжірибесі жоқ етіп жасауды шештім.

Екі жыл алға (қосулы және өшірулі) алға жылжыдым, мен оны екі -үш рет толық қалпына келтіргеннен кейін ғана аяқтадым. Негізгі мақсаттардың бірі - жөндеуге қабілеттілік пен сенімділік, мен 3D принтер өлшемінің шектелуімен бірге, әр жағынан 140 мм, ол көптеген жеке модульдерден тұрады, сондықтан мен сынған бөлшектерді алып, жөнделмеген бөлшектерді киюге тура келді. барлық нәрсені қайта басып шығарыңыз, сондай -ақ қатты дронның көлемінен шамамен 4 есе үлкен дронның арқасында көлемді едәуір ұлғайтыңыз.

Міне, осында. 3D басып шығарылған модульдік дрон. Ұшу уақыты шамамен он минут, салыстырмалы түрде жылдам, бірақ менде дәл жылдамдықты өлшеуге арналған құралдар мен ұшуға қуаныш жоқ, әсіресе сіз оны нөлден жасағанын білемін.

Ескерту: Мен дәнекерлеу бойынша нұсқауларды қоспаймын (олардың көпшілігі болады). Бұл жаңа дәнекерлеушілерге ұсынылмайды. Дәнекерлеу қабілеті - бұл нұсқаулықтың бірден -бір білімі.

1 -қадам: Құралдар

Бұл бірінші кезекте 3d басып шығарылған, сондықтан егер сізде жергілікті өндірушілердің кеңістігі болмаса, басып шығаруға көптеген сағат жұмсауға болатын 3d принтер қажет.

Егер сізде 3d принтер болмаса, мен міндетті түрде сатып алуды ұсынар едім, мен бәрін өзім үшін қолданамын. Бұл Flashforge Finder қазіргі уақытта 400 доллардан төмен сатылады және ол жұмыс істегенде керемет, бірақ проблемалар туындауы мүмкін.

Сізге де қажет болады:

Пісіру үтігі

Сіз таңдаған болттарға байланысты кішкене аллен кілттер мен/немесе бұрағыштар мен кілттердің ассортименті.

Бұрғылау

Әр түрлі бұрғылау қондырғылары

Мұрын инелері

Сынаққа арналған 3x аллигатор қысқыштары

Мультиметр қажет емес, тестілеу үшін қолданылады

Сым кескіштер

Сымды тазартқыштар

Қозғалтқышты сынау үшін қолданылатын серво сынағышы қажет емес. Егер сізде жоқ болса, ресво сымды ресивермен қосып, қабылдағыш пен таратқышты қосыңыз

Жылу мылтығы

Қайшы

2 -қадам: материалдар

Дрон үшін сізге қажет:

АРНАЛҒАН

Кез келген түсті 300-500 грамм жіп

Түрлі сым

Әр түрлі жылу беру

Гаффер таспасы, әр түрлі түстер

Күшті жіп немесе жіп

БОЛТТАР ЖӘНЕ СӨЗДЕР

14x 20*5 мм болттар немесе империялық эквивалент

8x30*3мм болттар немесе империялық эквивалент

4x20*3мм болттар немесе империялық эквивалент

4x16*5мм болттар немесе империялық эквивалент

Барлық болттарға арналған жаңғақтар

Сіздің моторларыңызға арналған болттар

8х 3 мм бұралған жаңғақтар

ТҰТЫНУ

5x xt60 штепсельдік жұп

1х қуат тарату тақтасы (PDB)-https://hobbyking.com/kz_us/matek-fchub-a5-2-6s-with-184a-current-sensor-and-5v-2a-bec.html?_store=en_us

1x ұшу контроллері (FC)-https://hobbyking.com/kz_sky/skyline32-advanced-flight-controller-w-baseflight-cleanflight.html

4x 2-4s 30 амперлік щеткасыз дрон, БЭК жоқ, электронды жылдамдықты реттегіш (ESC)-https://hobbyking.com/kz_us/blheli-s-30a.html

19x16 мм бекіту тесіктері бар 4x 2600кВ қозғалтқыштар -

4х 3 оқтық штепсельді кеңейту, 150 мм, түсі үйлестірілген-https://hobbyking.com/kz_3/3-5mm-male-female-bullet-brushless-motor-extension-lead-100mm-2.html

1x ресивер

1x таратқыш

3x 20 ампер ESC щеткасымен-https://hobbyking.com/kz_us/blheli-s-30a.html

1х 4с батарея-https://hobbyking.com/kz_t/turnigy-nano-tech-1800mah-4s-35-70c-lipo-pack.html

ТҰТЫНЫЛМАЙДЫ

Кірпіш

3x аллигатор қысқыштары

3 -қадам: Басып шығаруды алайық

Ұшқышсыз ұшу үшін сізге басып шығару қажет:

4x қол

1x дене

2x Батарея қондырғысы

8х пластина - Егер мүмкін болса, мен оны 3 мм акрилден лазермен кесуді ұсынамын.

4x аяқ- Мен тіректері бар төңкеріп басып шығаруды ұсынамын.

1x тірек итергіш

4 -қадам: Электроника уақыты: 0 -бөлім - Бөлу

Бұл дрон. Сонымен, оған көптеген электронды компоненттер қажет. Мұның бәрі сымдарды жақсы басқаруды қамтамасыз ету үшін дәнекерлеуді және мұқият орналасуды қажет етеді. Бөлшектерді бірге жоспарлап, дәнекерлеуге бір сағатқа дейін уақыт бөлуге дайын болыңыз. Жаңа дәнекерлеуге арналған өте пайдалы кеңес - дәнекерлеу түтінін жолдан шығару үшін кішкене желдеткіш орнату, бұл сіздің өміріңізді әлдеқайда жағымды етеді және ұзақ дәнекерлеу сеансынан кейін иіс сезуіңіз мүмкін.

Электрониканы жасау керек, сондықтан мен оны бірнеше бөлікке бөлдім.

1 -ші бөлім штепсельдерді дайындау мен белгілеу болады.

2 -бөлік штепсельдерді ESC пен PDB -ге дәнекерлеу болады

3 -бөлім қозғалтқыш және ESC бағыты болады

4 -бөлім мотор мен ESC дәнекерлеу болады

5 -бөлімде ФК мен ПДБ -ның барлығы дәнекерленген болады

6 -бөлім бәрін біріктіреді. Бұл басқа электроникадан әлдеқайда кеш болады

5 -қадам: Электроника уақыты: 1 -бөлім - Штепсельдерді дайындау

Алдымен сіз корпусты жатқызып, PDB -ны уақытша бұрап алғыңыз келеді. Келесі кезекте ФК қай жерде қозғалтқыш бар екенін анықтаңыз. денеге қандай бұрыштар қандай сандық қозғалтқышқа сәйкес келетінін жазыңыз. Содан кейін xt60 штепсельдік жұпты корпуста қолдың бұрышы мен PDB дәнекерлеу нүктесінің арасына салыңыз.

Жалғастырмас бұрын штепсельдік жұпты корпуста сәйкес нөмірмен белгілеңіз. Бұл сіздің барлық ESC қондырғыларын салу қажет болған кезде, сонымен қатар ESC -ті ажыратып, кейінірек қайта қосу қажет болғанда сіздің өміріңізді жеңілдетеді.

Қалған 3 жұппен қайталаңыз.

6 -қадам: Электроника уақыты: 2 -бөлім - Штепсельдер + ESC + PDB

1 штепсельдік жұпты алыңыз және оны дұрыс бұрышқа қойыңыз. Содан кейін қолды негізі мен ESC қуат сымдары мен серво штепсельін негізгі корпусқа қаратып қолдың ортасына қойыңыз.

ESC сымынан штепсельге дейінгі сымдарды өлшеңіз және бірнеше миллиметрден асатын ұзындығын кесіңіз, штепсельдердің іші сіз күткеннен де көп болуы мүмкін, бірақ онда көп орын жоқ. Содан кейін PDB мен xt60 штепсельінің арасына өту үшін сіз кесіп тастаған сымдарды өлшеңіз және өлшеміне қарай кесіңіз.

7 -қадам: Электроника уақыты: 3 -бөлім - Мотор + ESC бағдары

Бұл қиын бөлігі, себебі қозғалтқыштардың дұрыс айналатынына көз жеткізу керек. Қозғалтқыштар біліктерде жаңғақтарды ұстап тұру үшін бір бағытта айналуға арналған, бірақ бұл әрқашан айқын бола бермейді.

Менде бар қозғалтқыштарда шеврондар бар, олар айналдырады, бірақ ең сенімді әдіс - болт жіпке қарау. Гайканы бұрандалы білікке жартылай төмен қойыңыз, содан кейін болтты ұстап тұрып қозғалтқышты айналдырыңыз. Егер гайка шығып кетсе, қозғалтқыш басқа жолмен жүреді, егер ол қысылса, қозғалтқыш сол жаққа кетеді. Қозғалтқышты түрлі -түсті таспамен белгілеп, кілтті жазыңыз. Содан кейін бұрандалы біліктен гайканы алыңыз. Қалған үш қозғалтқышты қайталаңыз.

Қозғалтқыштардың бағытын білгеннен кейін, FC үшін қозғалтқыштың орналасу диаграммасын қараңыз және қозғалтқыш бағытын дұрыс ESC нөміріне сәйкестендіріңіз.

Содан кейін қозғалтқыш пен ESC арасындағы байланысты анықтау керек. Қозғалтқыштағы сымдарды және ЭСК -ны тартыңыз. Содан кейін ESC пен мотор арасындағы сымдарды кездейсоқ қосыңыз. Тапсырыстың қандай екені маңызды емес, себебі қате болса, біз оны түзетеміз. Содан кейін серво сымын серво сынаушыға (егер бар болса) немесе қабылдағышқа қосыңыз. Соңында ESC-ті үстел үстіндегі қуат көзіне немесе батареяға қосыңыз. Қозғалтқышты абайлап айналдырыңыз, бұл оның қандай жолмен жүретінін білу үшін жеткілікті, содан кейін оны тоқтатып, ESC қуат көзінен немесе батареядан ажыратыңыз.

Егер қозғалтқыш дұрыс бағытта жүрсе, қосылуларды белгілеу үшін түсті таспаны қолданыңыз, содан кейін аллигатордың қысқыштарын алыңыз. Егер қозғалтқыш дұрыс жүрмесе, қозғалтқыш жағындағы кез келген екі аллигаторды ауыстырыңыз. Бұл іс жүзінде қозғалтқыштың бағытын өзгертеді. Егер сіз оны қосқыңыз келсе, оны қайта тексеріңіз. Содан кейін түсті таспамен белгілеңіз. Содан кейін мұны басқа 3 қозғалтқышпен және ЭСК көмегімен қайталаңыз.

8 -қадам: Электроника уақыты: 4 -бөлім - Мотор + ESC

Ақырында, мұнда қысқа ғана қадам. Оқшаулағыш штепсельдерді алыңыз және оларды екіге бөліңіз. Бір жағы қозғалтқыштармен, бір жағы ЭСК -мен жүреді. Бұл ЭСК және/немесе қозғалтқыштарды оңай ауыстыруға мүмкіндік береді. Оқ штепсельдерін моторлар мен ESC-ке дәнекерлеңіз, бұл түс үйлесімін қамтамасыз етеді. Тығындардың біреуін таңдап, қозғалтқыш сағат тілімен бұрылса, оған қызыл қыздырғышты, ал егер қозғалтқыш сағат тіліне қарсы айналса, қара жылуды азайтыңыз. Бұл қозғалтқышты анықтауға көмектесетін тағы бір белгі.

9 -қадам: Электроника уақыты: 5 -бөлім - FC + PDB

Батареяға арналған штепсельді PDB -ге дәнекерлеңіз. Мен қолданған штепсельдер алдын ала бекітілген сымдармен келді, бірақ сізге өз сымдарыңызбен дәнекерлеу қажет болуы мүмкін.

ПДБ -да бес вольтты жастықшаны табыңыз және оны ФК кіріс қуатына дәнекерлеңіз.

PDB -ден VBat жастықшасын табыңыз және оны аккумуляторлық мониторға қосқышқа жалғаңыз.

ФК -дан бірінші мотор серво штепсельін табыңыз, бұл сигнал ғана емес, оң және теріс болады. Позитивті және негативті штепсельден ажыратыңыз, өйткені олар FC ESC BEC -тен қуат алатын еді, бірақ БЭК үлкен және ауыр, бізге төртеуі қажет емес, ал PDB -дің өз меншігі бар, сондықтан біз оны қолданамыз.. ПДБ -да тағы 5 вольтты табыңыз және сымдарды соған дәнекерлеңіз.

10 -қадам: Бізде қару бар !! Моторлармен

Бұл қадамда біз дронның қарапайым бөлігі болса да, қолды бекітіп, үлкен көрініс жасаймыз.

Алдымен ESC сымын білік пен корпустағы тесік арқылы өткізіңіз, бұл штепсель PDB штепсельдеріне сәйкес келетін жерде екеніне көз жеткізіңіз, осылайша ESC қолдың ішінде, ал xt60 штепсель корпуста. Пластиналар мен 30*3 мм болттарды алыңыз. Бір табақты қолдың үстіне, ал біреуін астына қойыңыз, содан кейін оларды бекітіңіз.

Аяқты алыңыз және 16*3мм болттарды қолданыңыз.

Енді мотор. Дронды төңкеріп, қозғалтқыштарды қатарға қойыңыз, содан кейін оларды саңылаулар арқылы бекітіңіз. Әзірге ESC тегін қалдырыңыз.

Қалған үш қол үшін қайталаңыз.

11 -қадам: Батареяны орнатуға дайындық

Біз аккумулятордың бекіткіштерін қою үшін корпусқа шаншуларды салуымыз керек. Дәнекерлеу үтікті алыңыз да, оны 380 градусқа дейін қыздырыңыз, егер 380 -ке жете алмасаңыз, төмен температура жұмыс істеуі керек. Дененің бүйіріндегі тесіктерге тістеуіштерді ұстау үшін ине -мұрынды пайдаланыңыз. Содан кейін оларды дәнекерленген темірмен итеріңіз. Бұл оларды қыздырады, ол пластикті қыздырады, содан кейін олар салқындатылады және айналасында реформа жасайды, оларды орнына бекітеді.

Аралықты корпустың түбіне жабыстыру үшін ыстық желімді (немесе пластикалық желімді) қолданыңыз. Ішкі тіктөртбұрыш дененің ортасындағы тесіктердің айналасында орналасқанына көз жеткізіңіз.

12 -қадам: Электроника уақыты: 6 -бөлім - ФИНАЛ ЖИНАҒЫ

Xt60 -ты қосыңыз. ФК мен ПДБ -ны корпусқа бұрап бекітіңіз, көрсеткі рецептордың шегінісіне қарай.

ФК -ның барлық тіркемелерін ФК -ге қосыңыз. ФК -тен кіріс серво сымдарын ресиверге қосыңыз. FC шығыс серво сымдарын сәйкес нөмірленген ESC кіріс сымдарына қосыңыз.

13 -қадам: Орталық жиналыс

Алдымен FC және PDB алыңыз. PDB -мен бірге келген болттарды PDB ішіндегі тесіктерден өткізіңіз, содан кейін ұштарына 3 мм тіліктерді салыңыз және оларды PDB -ге дейін қатайтыңыз.

Біліктердің бүйіріндегі көрсеткі бар 20*3 мм тесіктер арқылы тесіктерге салыңыз, содан кейін аралықтарды болттарға қойыңыз, ПДБ -ны сыртқы тесіктерге, аралықтардың астына қойыңыз және оны бұрап бекітіңіз..

14 -қадам: Қорытынды жиналыс

Ресиверді сыммен байлау үшін корпустағы үшбұрышты тесіктерді пайдаланыңыз. Аккумулятор корпусының астына түсу үшін корпустың бір бекіткішін бекітіңіз.

Батареяны сол бекіткішке сырғытыңыз, содан кейін басқа батареяны бекітіңіз.

Әр қолда кабельдерді бір -біріне жинап, содан кейін оларды бүйірінен төмен қарай етіп бүктеңіз. Сымдар мен ЭСК арқылы жабысқақ таспа мен таспаның бір бөлігін алыңыз. Қолдың астына бір -бірінен 10 мм қашықтықта екі желім ыстық желім жүргізіңіз. Содан кейін сым байланыстырғыштарды алыңыз және таспаны сыммен байлаңыз, осылайша сымдар екі желім ыстық желімнің арасында орналасады.

Барлық желілік байланыстар белгілі бір жерде қалуын қамтамасыз ету үшін ыстық желімді қолданыңыз.

15 -қадам: тестілеу

ПРОПУЦИЯЛАРДЫ ӘЛЕ ҚОЙМАҢЫЗ !!! Әзірге біз тек бәрі жұмыс істейтінін тексереміз. Сіз досыңызды дронды ұстағыңыз келуі мүмкін, немесе оны дірілге қойыңыз, сондықтан ол дірілдемейді.

ФК -ны компьютерге қосыңыз және FC бағдарламалық қамтамасыз ету редакторын ашыңыз. Батареяны PDB -ге қосыңыз. Қозғалтқышты тексеру бетіне өтіп, қозғалтқыштарды бір -бірден айналдырыңыз. Әр қозғалтқыштың дұрыс күйде екенін екі рет тексеріп, дұрыс айналдырыңыз.

Барлық төрт қозғалтқышты бірден жоғары айналымға айналдырыңыз, оларды бір -екі минутқа қалдырыңыз. Олардың барлығы жоғары жылдамдықпен айналатынына және дыбыс шықпайтынына көз жеткізіңіз. Содан кейін бәрін ажыратыңыз.

Соңында бәрі тығыз екенін тексеріңіз, штепсельдер, тұтқалар, қозғалтқыштар, батарея бәрін бекітеді. Дірілдейтін нәрсені қатайтыңыз.

Соңында қозғалтқыш білігін тіреуіш итергішке отырғызып, тіректі қозғалтқышқа итеріңіз. Содан кейін тірек жаңғақтарын қатайтыңыз. Басқа қозғалтқыштар үшін қайталаңыз.

16 -қадам: Қыз

Мен өз жобаларымды олардың жұмыс істейтінін білмес бұрын атауды жақсы көремін, осылайша мен олардың жұмыс істеуін көруге деген ықыласым күшейіп, оларды жұмыс істеуге деген жігерімді арттырамын, сондықтан сіздің ұшқышқа ат қойыңыз. Мен жобаға қатысы бар нәрсені таңдағанды ұнатамын, бірақ бірінші болжамда онша айқын емес. Менің дронымның аты - Falcon.

Содан кейін кірпіш немесе басқа ауыр зат алыңыз және ұзындығы шамамен 1,5 м жіпті кесіңіз. Бір жағын кірпішке, екіншісін дронның батарея қондырғысына байлаңыз. Бұл егер ол жалған болса, ол ешкімге зиян тигізбейді және ештеңені сындырмайды.

Оны тексеретін адамдар жоқ жерге апарыңыз. Ұшқыштан бірнеше метр қашықтықта екеніңізге көз жеткізіңіз.

Дроссельді өте төмен бастаңыз және ол көтеріле бастағанша мұқият көтеріңіз, қажетсіз қозғалысты болдырмаңыз.

Сіз оны реттеуді жалғастыра отырып, бақылауға көбірек орын беру үшін жіпті ұзартыңыз. Ақырында жіпті шешіңіз.

ІСКЕ СӘТ!!!!

Егер сізде қандай да бір проблемалар болса, маған хабарлаңыз, мен сізге көмектесуге бар күшімді саламын. Есіңізде болсын, Интернетте көптеген ақпарат бар !!!

Make It Fly Challenge турнирінде екінші орын алды