Мазмұны:

Жылан: пайдасыз машина: 5 қадам
Жылан: пайдасыз машина: 5 қадам

Бейне: Жылан: пайдасыз машина: 5 қадам

Бейне: Жылан: пайдасыз машина: 5 қадам
Бейне: Өлді деп жерлемек болған еді. Бірақ Алланың қалауымен тірілген Бала 2024, Қараша
Anonim
Жылан: пайдасыз машина
Жылан: пайдасыз машина

Сіз бала кезіңізде Nokia -да жылан ойнағанын білесіз бе? Бір сәтте жылан өз құйрығын қуа бастайды, сол кезде сіз ойынның аяқталатынын білдіңіз. Біз мұны роботқа айналдыруды шештік, тек ойын аяқталмайды, ал жылан өзінің құйрығын мәңгі қуады!

Міне, біз мұны қалай жасадық:

1 -қадам: Сізге не қажет

Сізге не қажет болады
Сізге не қажет болады
Сізге не қажет болады
Сізге не қажет болады
Сізге не қажет болады
Сізге не қажет болады
  • 2 IR сенсоры
  • Ардуино Уно
  • 9В батарея
  • L298N мотор драйвері
  • 2 тұрақты ток қозғалтқыштары

2 -қадам: схеманы құру

Цикл жасау
Цикл жасау
Цикл құру
Цикл құру

Сіздің схемаңыз осылай сымдалған болуы керек, оны бастамас бұрын Fritzing -те модельдеу оңай.

3 -қадам: Кодекс

Бірінші файл - arduino uno бағдарламалау үшін arduino кодын қолдану

Екінші файл - сіздің схемаңыз қалай жұмыс істейтіні туралы үлгі.

4 -қадам: құрастыру

Ассамблея
Ассамблея
Ассамблея
Ассамблея

Бұл роботқа арналған жинақ өте стандартты:

  • Барлық бөліктер лазермен кесілген
  • Тұрақты токтың 2 қозғалтқышы ағаш дюбельдермен бекітілген
  • IR сенсорларын роботтың көзі деп ойлаңыз, олар алдыңғы жағына орнатылуы керек.

Дене бөліктерін лазермен кесу үшін қолданылатын AutoCAD файлы бекітілген.

5 -қадам: Соңғы өнім

Рамез Свейсспен топтық жоба

Әдебиеттер:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

Ұсынылған: