Қадамдық моторды айналмалы кодер ретінде қолданыңыз: 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Айналмалы кодерлер микроконтроллерлік жобаларда енгізу құрылғысы ретінде қолдануға өте ыңғайлы, бірақ олардың өнімділігі өте тегіс және қанағаттанарлық емес. Сонымен қатар, айналасында көптеген қосалқы қадамдық қозғалтқыштар болғандықтан, мен оларға мақсат беруді шештім. Егер сізде айналмалы қозғалтқыштар болса және бірдеңе жасағыңыз келсе, жабдықты алыңыз және бастайық!

1 -қадам: Бейнені қараңыз

2 -қадам: барлық заттарды алыңыз

Бұл жоба үшін сізге қажет:

• Қадамдық қозғалтқыш (бір полярлы немесе биполярлы).
• LM358P оп-амп чипі.
• 1 кОм резистор.
• 2х 100 кОм резисторлар.
• 2х 4,7 кОм резисторлар.
• 2х 47 кОм резисторлар.
• Жарық диоды.
• Қосылатын сымдар.

Қосымша компоненттер:

• 2x жарықдиодты шамдар
• 2х330 Ом резисторлар

3 -қадам: Схеманың схемасын зерттеңіз

Рахмет, Андрейф1!

Жалғастырмас бұрын схеманың схемасынан өткеніңізге көз жеткізіңіз.

Қадамдық қозғалтқышқа қосылатын тақырыптың ортасындағы екі түйреуіш тізбектің бір нүктесіне жалғанғандықтан (айталық, ортақ), сіз тұрақты нұсқада 1х4 тақырыбының орнына 1х3 тақырыпты қолдана аласыз, бірақ содан кейін биполярлы қозғалтқышты қосу үшін сізге екі катушканың бір сымын бір -бірінен жалғап, оларды тізбектің ортақ нүктесіне P және S түйреуіштеріне қосылатын қалған екі сыммен жалғау қажет.

4 -қадам: Электронды тақтаға схеманы жинап, оны тексеріңіз

Опер-амп-кемесін бортқа қоюдан бастаңыз және резисторларды тиісті орындарға жалғаңыз. Қысқа сымдарды қолдануға тырысыңыз және сымдардың қатып қалуын болдырмаңыз. Байланыстардың бос емес екеніне және олардың схемаға сәйкес жасалғанына көз жеткізіңіз.

Қадамдық қозғалтқышты күшейткішке қосыңыз және оны 5 вольтты қуат көзінен қосыңыз.

Егер сіз қосымша жарықдиодты қолдансаңыз, әрбір жарықдиодты анодты 330 Ом резисторы арқылы әр шығысқа қосыңыз және олардың катодтарын GND -ге қосыңыз.

5 -қадам: Тұрақты нұсқа жасаңыз

Толығырақ білу үшін суретті басыңыз.

Күшейткіштің тұрақты нұсқасын жасау ұсынылады, себебі ол жобаларда қолдану ықшам және практикалық болады.

6 -қадам: Микроконтроллермен тексеріңіз, Arduino кодын жүктеңіз

Бұл мысал айналмалы кодермен басқарылатын шығыс істікшесінің жұмыс циклін реттеу арқылы 'D13' түйреуішіне қосылған жарықдиодты жарықтылықты басқарады.

7 -қадам: Сымдарды жалғаңыз

Күшейткіштің қуатын *'+5-V түйреуішіне,' -ve '-ден' GND 'түйреуішіне және шығыс түйреуіштерін Arduino тақтасының' D6 'және' D7 'түйреуіштеріне қосыңыз. Күшейткіштің шығыс түйреуіштерін Arduino -ның кіріс түйреуіштеріне қосу реттілігі қадамдық қозғалтқыштың белгілі бір қозғалыс бағыты сағат тілімен немесе сағат тіліне қарсы тіркелетінін анықтайды.

*Егер сіз 3.3-V логикалық деңгейде жұмыс істейтін микроконтроллерді қолдансаңыз, күшейткішті тек 3.3-В тұрақты токпен қуаттандырыңыз

8 -қадам: Орнатуды қосыңыз

Орнатуды тиісті қуат көзіне қосыңыз (5-12 вольтты тұрақты ток) және оны қосыңыз.

9 -қадам: оны кеңейтіңіз

Енді сіз жұмыс істей аласыз, сіз айналмалы кодермен жасалатын барлық жобаларды жасай аласыз. Егер сіз онымен бірдеңе жасасаңыз, 'Мен жасадым!' Түймесін басу арқылы жұмысыңыздың суреттерін қоғаммен бөлісуге тырысыңыз.