Bluetooth арқылы Carro Robô Controlado: 10 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Ардуиноның құрылуы да, жасақталуы да мүмкін емес, сонымен қатар Arduino интернет -интернетте әр түрлі форматтарда, сондай -ақ әр түрлі жағдайда, мүмкін болады. Автоматты түрде және т.б.…, мүмкін емес мүмкіндіктер де бар, олар да мүмкін емес, сонымен қатар жаңа бағдарламалар да бар, олардың функциялары да, бағдарламалары да мүмкін емес. кез келген жағдайда, ешқандай соңғы келісім жоқ.

1 -қадам: Materiais E Métodos

Жобаны әзірлеу кезінде әр түрлі болады

коммерциялық құрылымдар 4 компоненттен тұрады, бұл олардың құрамына кіретін компоненттердің бір бөлігі, сонымен қатар олардың пайда болуының негізгі себептері болып табылады.

- 1x Arduino Mega 2560

- 1x L293D қозғалтқыш қалқаны

- 6 резистор (4x de 220 ohms, 1x de 1k e de 2k)

- 1 рет Bluetooth HC-05 модулі

- Diversos секіргіштері

- 1 рет дыбыстық сигнал

- 4x жарықдиодты

- AA e 1 de 9 вольттан тұратын 4x пиляс (18650 ж. Е).

- 1x 4WD шасси

- 1x шағын протон тақтасы

-1x conector jack com conexão for pilha 9V

2 -қадам: шасси

4WD шассиін пайдалану мүмкіндігі, Ali Express, Dx Extreme, Wish, Mercado Livre және т. a Shield, a montagem é bem simples também, pode ser utilizado ququer chassis 4wd.

3 -қадам: Uno Mega 2560

Бұл Arduino Mega, CI L293D протоколын қолданған кезде, оны пайдалану мүмкін емес, сондықтан сіз оны пайдалану мүмкін емес боласыз. Quantidade de cabos utilizados.

4 -қадам: L293D қозғалтқышы

Мотор драйверлері L293D, мотор драйверлерінің көмегімен, 4 қозғалтқыштың тұрақты жылдамдығы, 5V, GND және I/Os конструкциялары бойынша, мобильді құрылғыға арналған 4 қозғалтқышты бақылайды. мақалалар, ең алдымен, монтаждаудың артықшылықтары бар. Lembrando қандай да бір жобалармен жұмыс жасамайды, бұл сыртқы қорғаныс жүйелерін бақылауға мүмкіндік береді.

5-қадам: Bluetooth HC-05

HC-05 модульдері тек қана библиотекалардың, сонымен қатар сериялы байланыстардың сериясындағы, сондай-ақ жоғары деңгейдегі интерфейстің басты құралы болып табылады. Ардуинодан 5В -қа дейін модификациялаңыз, 3 -тен 3 -ке дейінгі операциялық операциялар мен операциялық операцияларды орындаңыз, олар 3 -тен 3 -ге дейінгі вольтке арналған.

6 -қадам: жарықдиодты шамдар

Қарап шығатын болсақ, 4 Leds, ешқандай резистордың резисторы 220мм -ден аспайтын болса да, Arduino -ға арналған резисторлар, сондай -ақ GND жоқ, сонымен қатар GND жоқ. jumps e fixado os leds ешқандай шасси жоқ

7 -қадам: Лигачао

Бұл шассиде әр түрлі тілдер мен бағдарламалар бар, олар Ардуиноның қорғанысымен қорғалмайды, сонымен қатар Arduino, os Leds dá para deixar encaixado 2 -ге тең емес. Arduino мен Arduino-дағы ақысыз секірулердің артықшылығы, олар Fêmea-Macho-дағы секіргіштер.

5V және GND стандарттары бойынша шағын протоколға арналған қосымша нұсқаулықтар. Мысалы, Ардуинода 22, 23, 24, 25 -ші кезеңдердегі барлық мәселелерді шешуге болады. Ақпаратты импорттаған кезде, сіз кез -келген уақытта, сонымен қатар лембрандо да жоқ боласыз.

қарапайым дыбыс белгісі 26 -ге дейін Arduino немесе negativo жоқ GND

HC-05 модулі бойынша, мысалы, TX-RX немесе Arduino жоқ GND компоненттері үшін GND-ді пайдалану керек, TX1 және RX1 немесе Arduino қолданыңыз. (RX => TX / TX => RX / GND => GND e VCC => 5V) суреттерге сәйкес келуі керек

Combo shield devidamente encaixado no Arduino, lemre-se de retirar or jumper existente no shield L293D pois iremos utilizar una fontes externa para alimentação modulo, a ligação dos motores é feita nos bornesentente na placa, e1, M2, M3 (M1, M2, M3) жасалынған кезде) шассидің қосалқы қорғанысы жоқ, сыртқы қорғаныс EXT_PWR.

Shield мен Arduino -дың басқа да мүмкіндіктері бар, олар сізге қажет нәрсені көрсетеді.

8 -қадам: Bluetooth RC CAR Aplicativo

Bluetooth RC Car бағдарламасын басқару, компьютерді басқару функциялары, сондай -ақ конфигурациялау үшін Bluetooth арқылы Arduino арқылы Bluetooth -ді анықтауға мүмкіндік береді. IDE -ге арналған кез келген бағдарламаны өзгертуге болады

9 -қадам: Кодиго

Қарапайым бағдарламалар мен бағдарламалар AFmotor.h мен библиотеканың қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін, IDE және Arduino библиотекалары қажет емес.

AFmotor.h библиотекасының бағдарламалары жоқ, мобильді құрылғы туралы мәлімет жоқ.

Моторлы қозғалысқа арналған функциялар (алға, артқа, солға және оңға). бағдарламаны іске қосу үшін бағдарламалық жасақтаманы жаңарту қажет. декларациялар, олар дыбыстық сигналдардың, сигналдардың, порталдардың санына жатады. Ешқандай жарамсыз параметрлер жоқ, HC-05 модульдік коэффициенттері мен портфельдік конфигурациялар үшін портативті сериялы контактілер жоқ. анықтамалық қосымшалар, (bluetooth арқылы конфигурациялау мүмкін емес). Бағдарлама бағдарламасының функционалды нұсқасы: бірде -бір комментарий жоқ, ол сіздің тіліңізді шешуге мүмкіндік береді, бұл сіздің тіліңізді шешуге мүмкіндік береді. comando de motores жоқ Arduino

10 -қадам: Инисиандо О Карро

Arduino жоқ бағдарламалар, JACK 9V бағдарламалары Arduino-ға арналған бағдарламалармен қамтамасыз етілген, сондықтан олар HC-05 смартфонына арналған смартфондар мен бағдарламаларды қосады. 1234. Bluetooth RC автокөлігінің функционалдығы мен конфигурациясы, байланыс орнатылған кезде, сонымен қатар, компьютерге қосылу мүмкіндігінің жоқтығына қарамастан, мүмкін емес. мотоциклдер, моторлар, моторлар, қорғаныс құралдары, қалқаншаға қарама -қарсы қызмет көрсетеді, сонымен қатар мүмкіндікті пайдалану мүмкін емес. Қарапайым жобалар мен бағдарламалар жасалынған кезде, олар жаңартылған нұсқалар мен бағдарламаларды жаңартуға мүмкіндік береді. Ардуино.