Мазмұны:
Бейне: Braço Robô Controlado Celular арқылы Giroscopio арқылы: 3 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Қарапайым көмекші құралдар, сонымен қатар, celular, celular, және жеке бөліктерді ажыратады:
- Материалдар тізімі
- Esquema eletrônico
- Мовендо немесе Брачо
- Каптурандо жироскопиялық ақпарат ретінде
- Integrando celular e arduino
Жабдықтар
Você ira precisar dos seguintes materiais:
- Ардуино
- 3 Серво моторы
- Bluetooth модульдері үшін arduino
- Іс 4 -пилха А. А
- 4 пилха А. А
1 -қадам: Эскуема Элетронико
PWM -дің Arduino -мен байланысы жоқ (бұл астерико астерикоға ұқсайды).
Алдыңғы қатардағы сервистік қызметтердің әрқайсысы кез -келген жерде жұмыс істейді, бұл 3 сервистік қызметтің кез келген бөлігін қамтамасыз етеді. Dessa forma, deve-se utilizar uma fonte externa de aproximadamente 5v (4 палата AA де 1.5V cada, totalizando 6v, dentro dos limites operacionais dos servos).
2 -қадам: Кодиго Ардуино
Arduino және composto das seguintes бөлімдерінің ішінде:
Библиотекалар анықтайды
Библиотеканың сервистік қызметтері мен қызметтері bluetooth бағдарламалық жасақтамасы.
Орнату
Қосымша Bluetooth қызметтері мен қызметтерін іске қосу.
SetPosition
Қосымша функцияларды анықтаңыз.
Цикл
Celular através de um protocolo қарапайым функцияларын орындау үшін функционалды цикл:
- 0 (нөл) мәні команданың мәні болып табылады (1, 2 және 3 тізбектерінің тізбегі)
- O valor 255 - бұл команданың финалы
- Міндетті түрде делдалдық сервистік қызмет көрсетуге рұқсат етілгенде, шектеулер 1 және 254 болып табылады.
Алу 255, функционалды топтаманы анықтайды, өйткені сіз сервистік қызметтерді, сондай -ақ оларды бір уақытта құруға болады.
3 -қадам: Android
SensorManager -дегі оқиғалар мен функцияларды жаңарту арқылы операциялық процесті жаңартуға болады, сонымен қатар олар бір -бірінен алыстатылады.
(қаріп:
Esses angulos, armazenados como floats, жылжымайтын мүлік конверсиясы, сенсорлық теңдеу 254.
Мәліметтер bluetooth арқылы Arduino комбинациясының тізбегі char (0) + X + Y + Z + char (255).
Байланыс және Bluetooth байланысы.
Ұсынылған:
Bluetooth арқылы Carro Robô Controlado: 10 қадам
Bluetooth арқылы Carro Robô Controlado: Arduino немесе Arduino -дың негізгі құрал -жабдықтары, сонымен қатар Arduino -да Интернет -ресурстардың бір -бірінен айырмашылығы бар, олар әр түрлі болуы мүмкін. сегидор де линха, де
Geeetech тақтасы Raspberry Pi арқылы тікелей USB кабелі арқылы: 4 қадам
Geeetech тақтасы Raspberry Pi арқылы тікелей USB кабелі арқылы: Сәлеметсіз бе! Бұл нұсқаулықта JST XH 4 істікшелі USB кабелін қалай жасау керектігін көрсетеді, осылайша сіз Raspberry Pi немесе басқа USB құрылғысын Geeetech 2560 rev 3 тақтасына A10 сияқты Geeetech принтеріне тікелей қосуға болады. Бұл кабель ыңғайлы параллельге қосылады
BMP280 датчиктері Arduino Uno арқылы SPI арқылы: 6 қадам
Бірнеше BMP280 датчиктері Arduino Uno арқылы SPI арқылы: Бұл оқулықта біз Arduino Uno -да SPI арқылы үш BMP280 қосамыз, бірақ сіз Uno -да D3 -тен D10 -ге дейінгі цифрлық порттарды қолдана отырып, әр сенсор үшін nSS (Slave Select) ретінде сегіз BMP280 қосуға болады. Нәтиже В өлшейтін атмосфералық қысым үлгілерінің
Neopixel Ws 2812 LED жолағы Android немесе Iphone арқылы Bluetooth арқылы басқарылатын Arduino көмегімен: 4 қадам
Neopixel Ws 2812 LED жолағы Arduino көмегімен Android немесе iPhone арқылы басқарылады: Сәлеметсіздерме балалар, мен осы нұсқаулықта Bluetooth байланысын қолдана отырып, Android телефонынан немесе iPhone -нан неопиксельді жарықдиодты немесе ws2812 жарықдиодты қалай басқару керектігін талқыладым. үйіңізге неопиксельді жолақты қосыңыз, Arduino -мен бірге
Braço Robô Controlado немесе Giroscopio: 4 қадам
Braço Robô Controlado Giroscópio арқылы: Бөлшектерді жаңартуға арналған бағдарламалық жасақтаманы жаңарту, сонымен қатар celular, жеке бөлімдерді бөлу: Материалдар тізімі электронды ақпаратпен қамтамасыз етілу керек