Маймыл аниматроникасы: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Tinkercad жобалары »

Аниматроника мекатронды қуыршақтарға жатады, олар автоматтың қазіргі заманғы нұсқасы болып табылады және көбінесе фильмдер мен тақырыптық саябақтың аттракциондарында кейіпкерлерді бейнелеу үшін қолданылады.

«Аниматроника» термині кең таралғанға дейін оларды әдетте «роботтар» деп атайтын. Содан бері роботтар тірі жаратылыстарға мүлде ұқсамайтын практикалық бағдарламаланатын машиналар ретінде белгілі болды. Адамдарға сенімді түрде ұқсауға арналған роботтар (немесе басқа жасандылар) «андроидтар» деп аталады.

Бұрын қарапайым көз механизмін құрғандықтан, мен дизайнды жақсартқым келеді, сонымен қатар оны өндірушілер қауымдастығына қол жетімді еткім келді. Жаңартылған жинақта желіде оңай сатып алуға болатын бөлшектер қолданылады, ал барлық компоненттерді тіректерсіз оңай басып шығаруға болады. Модельді осылайша жобалау кейбір функцияларды құрбан етеді, бірақ мен болашақта оңтайландырылған дизайн шығарамын. Егер сіз функционалды және шынайы көз механизмін құрғыңыз келсе, бірақ токарь немесе арнайы компоненттер сияқты құралдарға қол жеткізе алмасаңыз, бұл жоба өте қолайлы.

Жабдықтар

3D принтер жіпшесі: PLA жақсы, бірақ мен сізге жақсы брендті қолдануды ұсынамын, себебі кейбір бөліктері өте кішкентай және нәзік.

ABS нақты көздерді жасау үшін жақсы, бірақ қажет емес. 6x SG90 Micro Servos.

М2 және М3 бұрандалары, бірақ кез келген бұрандалар жақсы жұмыс істеуі керек.

Arduino: Бұл дизайн түпнұсқалық Uno көмегімен сыналған, бірақ SDA/SCL түйреуіштері, 3 аналогты кірісі мен сандық кірісі бар кез келген тақта болуы мүмкін. жұмыс Arduino Uno:

Жүргізушілер тақтасы: Мен Adafruit -тен 16 арналы PWM драйверлер тақтасын таңдадым:

Қуат көзі, шамамен 4А жеткілікті.

Міне менікі (https://tiny.cc/is4cdz) Сервистік драйверлер тақтасына дәнекерленетін, сіздің қуат көзіңізге сәйкес келетін тұрақты токтың әйел ұясы Jumper Cables:

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5APotentiometer (10к ом - әдетте жақсы мән: https://amzn.to/2pG3crm Әртүрлі қосқыш (Кейбір джойстиктерде бұл қондырғы бар, бірақ оны бөлек болғанда басқару оңай: https:/ /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r: https://amzn.to/2pG3crm Әртүрлі істікшелі винтті бұрғылау тесік өлшемдерін реттеу үшін пайдалы болуы мүмкін.

1 -қадам: Tinkercad -те дизайн

Кішкене бөліктерге байланысты басып шығару қиын болуы мүмкін, бірақ бөліктердің көпшілігі тіректерсіз тез және оңай басып шығарылады. Мен PLA -ны көздерден басқа барлық бөліктерімде қолдандым (олар ABS болды, өйткені ол біршама табиғи көрінеді). Назар аударатын бірнеше нәзік бөлшектер бар, бірақ егер сіз сапалы жіптерді қолдансаңыз және басып шығару параметрлеріне риза болсаңыз, бәрі жақсы болуы керек. Ақырында, мен биіктігі 0,2 мм болатын қабатты қолдандым және бұл модель үшін дәлірек болды - менің ойымша, сіз тіпті 0,3 мм қашып кете аласыз деп ойлаймын.

2 -қадам: өңдеу

Бөлшектер басып шығаруға арналған, олар кейбір тесіктерді тікелей бұрап алуға болатындай етіп кішірейтеді, ал басқалары жеткілікті үлкен, сондықтан бұранда олар арқылы жақсы өтеді. Егер сіздің принтер тесіктерді кішкене етіп бұрап немесе айналдыра алатын болса, сіз оларды бұрғылау үшін бұрғыларды бұрғылау үшін кішкене қолмен бұрғылауды қолдана аласыз, ал жіптерді басу да опция болып табылады (PLA әдетте бұрандаларды ұстайды) бәрібір жақсы). Қандай тесіктердің өлшемі болуы керек екенін білу үшін суреттерді тексеріңіз.

3 -қадам: құрастыру

Барлық бөлшектерді басып шығарып, өңдегеннен кейін сіз өз моделіңізді жинай аласыз! Мұның бәрі қалай жүретінін көру үшін бейнені қарау пайдалы болуы мүмкін. Сондай -ақ, жүктеуде бір қалтада барлық анықтамалық суреттер бар, соның ішінде сіз қарауға болатын толық модельді STL.

Екі негізді 10 мм/12 мм М3 болттармен жалғаңыз, бұл айналу нүктесі көздің қозғалысы мен қабақтардың y осіне арналған. Сервоны орнына қойып, оны 4 немесе 6 мм M2 бұрандалармен бұрап бекітіңіз. х осінің қозғалысы үшін Y осінің қолын астыңғы негізге 4/5/6 мм М3 бұрандасы арқылы бекітіңіз және 4 мм немесе 6 мм М2 бұранда көмегімен ортасынан үшінші тесікке серво мүйізін бекітіңіз. Бәрінің бағыты дұрыс екеніне көз жеткізу үшін жоғарыда тексеріңіз: 4-5/6мм М3 болттары бар шанышқыларды көз адаптерлеріне бұрап, осьті құрастыруды бастаңыз, шанышқының тесіктері үлкен болуы керек, осылайша бұрандалар адаптерге тістеледі., біреуі күлкілі бұрышпен жүреді, бірақ сіз оны алуыңыз керек. Үш нүктелі коннекторды шанышқылардың жоғарғы жағына бекітіңіз, M3 бұрандасы шанышқы компонентінің кіші тесігіне шағып алады. Сондай -ақ, 5 мм М3 болтты қолданып, үш нүктелі қосқыштың ортасына соңғы тесіктегі серво тұтқасын бекітіңіз (бұранданы қабылдау үшін серво білігіндегі тесікті 2,5 мм - 2,8 мм дейін бұрғылау қажет болуы мүмкін). Мен оны құрастырған кезде оның үйкеліссіз тұрақты түрде қозғалатынына көз жеткізу үшін манипуляцияны ұсынамын. Көздің орталық байланысын 8 мм М3 бұрандасы бар көз адаптерлеріне бекітіңіз, орталық байланыстың тегіс беті жоғары қаратылғанына және көлбеу бөлігі төмен қарайтынына көз жеткізіңіз. Сондай -ақ, осы кезеңде көзді қосуға болады. Мұның бәрін қосалқы негіздің ортасына М/8 8/12 мм болттармен бұраңыз. Көрсетілген дұрыс бағытта 5 TowerPro SG90 сервосымен серво блогын жүктеңіз. Графикті пайдаланып қай қабақ болатынын анықтаңыз және сәйкес коннекторды 4 мм немесе 6 мм М2 бұрандамен жалғап, екінші ұшына серво қолын бекітіңіз (серво мүйізіндегі соңғы саңылауды қолданыңыз - мұны 1,5 дейін бұрғылау қажет болуы мүмкін). мм - 1,8 мм). Қабақтарды негізге бекітіңіз, бірақ әлі де серво мүйізін қосу туралы алаңдамаңыз.

4 -қадам: Қорытынды жинау және жүгіру

Енді барлық сервоприводтар бейтарап күйде тұруы керек, сондықтан бейтарап күйде көздерін тік қаратып сервоприводтарды сервоға қосу үшін осы мүмкіндікті пайдаланыңыз. Сіз оларды жай ғана қосуға болады, содан кейін оларды дұрыс бұрау үшін қуатты ажыратыңыз. Y осі бар серво тұтқасы бұранданы қабылдауға ыңғайсыз жағдайда, бірақ мен оны бұрандасыз жақсы ұстайтынын білдім. Егер сіздікі болмаса, оны бұрап алу үшін қабақтың серводтарын алып тастау пайдалы болар еді. Мен ешқандай проблемалар жоқ екеніне көз жеткізу үшін осы кезеңде қозғалысты джойстикпен тексеруді ұсынамын.

Қабақтар үшін олардың барлығын ортасына қатарға қою үшін серводы жыпылықтайтын күйге қойсаңыз жақсы болады. Мұны істеу үшін жыпылықтау қосқышын басып тұрыңыз немесе қысқа жол жасаңыз. Серво қолдары орнында болғаннан кейін оларды бұрау оңай. Сіздің модель толық болуы керек! Егер сіз шынайы көзді қалай жасау керектігін білгіңіз келсе, менің алдыңғы нұсқаулықты қараңыз. Мен сізге контроллерді қалай жасау керектігін көрсету үшін жақын арада нұсқаулық шығаруды жоспарлап отырмын, сондықтан сізді қызықтыратын болса, тексеріңіз!