Когсворт аниматроникасы: 11 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған (www.makecourse.com).

Бұл жоба - Диснейдің сұлулығы мен аңнан Когсворттың анимациялық фигурасы. Мен бұл жобаны аниматрониканың дизайны және оларды өмірге келтіру үшін қажет бағдарлама туралы көбірек білу үшін бастадым. Бұл дизайн үшін мен Когсвортқа әр сағат сайын (сағаттың санымен) ілгерілеп, садақпен аяқтауға мүмкіндік беретін бағдарлама жасағым келді. Мен оған осы қозғалысты орындауға мүмкіндік беретін бірнеше тұжырымдамалар мен дизайн нұсқаларын жасадым. Дизайн аяқталғанына сенген соң, мен 3D басып шығаруды бастадым және әр бөлікті тексеріп, дизайнымды аяқтадым. Сайып келгенде, бұл жинақта барлығы 3D басып шығарылған 22 бөлік қолданылады. Дизайн процесінде мен Arduino көмегімен 5 сервоприводты қозғалтқышпен байланысу үшін C ++ кодын әзірледім.

Бұл нұсқаулық осы аниматрониканы қалай құруға, жинауға және бағдарламалауға болады. Сонымен қатар, мен болашақта бұл дизайнды қай жерде жақсартуға немесе өзгертуге болатыны туралы пайдалы кеңестер беремін.

1 -қадам: құралдар, бөлшектер мен материалдар

• 3D принтері

  Жауапкершіліктен бас тарту: Кейбір бөліктердің ені 9 дюймге дейін 9, сондықтан үлкен төсек қажет

• Ағаш жіп
• Батареямен жабдықтау (мен портативті телефон батареясын қолдандым)
• Arduino тақтасы
• Нан тақтасы
• Сағат ерекшеліктері
• Алюминий сымы
• Бұрандалар
• Бұрауыш
• Есік топсасы
• X-Acto пышағы
• Жабысқақ
• Бояу щеткасы
• Бояу мен ағаш бояуы

• Серверлер

  • Pitsco Education 39197 180 стандартының HS-485HB стандартты шкафты қозғалтқышы
  • 4 дана SG90 9g RC робот тікұшақ ұшақтарына арналған микросервалар автомобиль қайығын басқарады

2 -қадам: шикі CAD файлдары

3 -қадам: 3D басып шығару бөліктері

Материалдық есепшоттан 1 -ден 18 -ге дейінгі заттарды басып шығарыңыз.

Мен кодпен жұмыс істеуді ертерек бастау үшін, материалдар тізіміндегідей ретпен басып шығаруды ұсынар едім.

4 -қадам: Құм мен бояу бөліктері

Ең жақсы әрлеу үшін әр басып шығаруды құммен бояңыз.

Бұл мен Cogsworth репликациялау үшін қолданған түстер:

Ағаш дақтары:

• Қызыл емен (сыртқы бөлігінің көпшілігі)
• Қара шие (ішкі іші мен аузы)
• Алтын Пекан (бет)

Бояулар:

• Алтын
• От Опал (тіл)
• Сия көк (көз)
• Қарлы кесек (көз)
• Қара (қастар)

5 -қадам: негізді жинаңыз

1. Әр «табанды» «белге» жабыстырыңыз және әр тесікті туралаңыз.

2. «Бел» базасында қуат көзін бекітіңіз

   Ескерту: Бұл қол жетімділік үшін іште орналасуы мүмкін. Мен базалық серво қолдайтын салмақ мөлшерін шектеу үшін оны базаға қойдым

3. Кішкене берілісті негізгі серво қозғалтқышына бекітіңіз.
4. Сервоны белдікке бекітіңіз немесе оны бұрандалар көмегімен бекітіңіз.
5. «Ішке берілісті» «ішке» бұраңыз. Кейінірек қателердің аз болуын қамтамасыз ету үшін редуктордың шеті іштің шетінен аспайтынын тексеріңіз.

6 -қадам: Екі қолды жинаңыз

1. Үлкен серво моторын иықтың шетіне бұрап бекітіңіз.
2. Алюминий сымды қолыңызда жасалған кішкене тесік арқылы іліңіз.
3. Алюминий сымды ілмектермен бекітіп, сервоқозғалтқышқа бекітіңіз. Сымның ұзындығын иыққа сай етіп реттеңіз.
4. Серво қозғалтқышы мен қолды білікке салыңыз. Алюминий сымын дұрыс жұмыс жасағанша реттеңіз.
5. Кішкене серво моторын иықтың ішіне бекітіңіз.
6. Иықтың жоғарғы жағын жалғаңыз және бекітіңіз. Бұл қауіпсіз бекітілгенін және оңай ажыратылатынын тексеріңіз.
7. Қолды «Белге артқа» бекітілген ұяға сырғытыңыз. Сымдарды ажыратпау үшін ішкі сымның арнайы ойық арқылы орнатылғанын тексеріңіз.
8. Екі қол жиналғанша қайталаңыз.

7 -қадам: ішті жинаңыз

1. Кішкене есік ілмектерін пайдаланып, «Есікті» «ішке» туралаңыз және бекітіңіз.
2. «Белді» «қарынға» бекітіңіз. «Тикер» ауырлық күшінен өздігінен қозғала алатынын тексеріңіз.
3. «Ішті» «Белге арқаға» бекітіңіз және бекітіңіз, екі жағындағы ойықтарды қолданыңыз.
4. «Белді» «белге» ойықты «белдегі» ойыққа теңестіру арқылы «белге» қойыңыз.

8 -қадам: Басты жинаңыз

1. «Мұрынды» «бетке» бекітіңіз

   Ескертпе: Тапсырылған сағат ерекшеліктеріне байланысты тесіктің диаметрін реттеу қажет болуы мүмкін

2. Сағат бөліктерін «Мұрын» арқылы жиналған сағат бойынша нұсқаулық бойынша.
3. «Бетті» «Басына» орнатып, жабыстырыңыз.
4. «Басты» ішке бекітіңіз.

9 -қадам: Когсворт сымдарын жалғау

Әр сервоға тартқыш диаграммада көрсетілгендей сым салыңыз. Әр серво қозғалтқышы бірдей 5В қуат көзіне, жерге және оған сәйкес келетін кіріс істігіне қосылады.

Бұл код үшін:

5 -кіріс: Оң иық

6 -кіріс: сол жақ иық

7 -кіріс: Оң жақ шынтақ

8 -кіріс: сол жақ шынтақ

9 -кіріс: бел

10 -қадам: кодты жүктеу және жаңарту

Осы Arduino кодын жүктеп алыңыз және Arduino тақтасына сілтеме жасаңыз. Тестілеу аяқталғаннан кейін, келесі қайталауды іске қосар алдында бір сағат күту үшін кодқа үлкен кідіріс қосу қажет болады.

11 -қадам: Аппараттық құралдарды қауіпсіз түрде тексеріңіз және тексеріңіз

Барлық сымдарды бекіту және жасыру үшін Когсвортқа «Арқа» мен «Артқы жағын» орнатыңыз.

Ләззат алыңыз!