Редуктор - Өмір жылдамдығымен алаңдаушылық: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

DanLocatelliMeristemaFollow туралы: Штутгарт университетінде ITECH ғылымдарының кандидаты. DanLocatelli туралы толығырақ »

Күн сайын ашулануға сенімді болудың ең оңай жолы. Nagging Robot® шешімі бар.

Қату роботы Annooy® 900

Annooy® 900 адамдарды ренжіту үшін DIY-дің озық технологиясымен мұқият ойластырылған. Дэниэл Локателли мен Цзы Ин Чен

Көбірек күш, жақсы реніш. Power-Lifting Bore тітіркендіргіштігін жақсарту үшін 5 есе ашуландыратын күш береді*. (Annooy® 800 сериясымен салыстырғанда).

Сізді ақылдылықпен тыңдайды.

Датчиктердің толық жиынтығы роботты заттардың айналасында және жиһаздың астында қозғалу үшін сіздің және үйіңіздің мәліметтерін ақылды түрде жинап, сізді алаңдатуға көмектеседі.

Бұл жұмыс iRobot® Roomba® -мен пародия болып табылады, Штутгарт университетінде ITECH есептеу дизайны мен цифрлық фабрикасы бойынша семинардың пайдасыз машинасы.

Бұл роботтың ізінен жүретін адам, ол адамның бетін анықтайды және оны камераға орталықтандыруға тырысады.

1 -қадам: Құралдар

Бұл қарапайым құралдар жиынтығы, және олардың көпшілігі сізде үйде бар шығар. Пісіру үтігі негізінен қозғалтқыштарды қуаттандыратын кабельдерге тұрақтылық беру үшін қолданылады. Бірақ бұл болды, сіз оны тек төрт рет дәнекерлеу үшін қолданасыз.

• Пісіру темірі
• Қайшы
• Кескіш пышақ
• Лонгноз қысқыш
• Бұрауыштар жинағы

2 -қадам: Бөлшектер

Электроника

Төменде келтірілген бөлшектер әдетте Arduino стартерлерінің көптеген жиынтығымен бірге келеді, мысалы, интернетте.

• Arduino Uno үйлесімді + USB кабелі
• Ультрадыбыстық сенсор (x2) (әдетте стартер жинақтарында тек бір ультрадыбыстық сенсор болады).
• Ardunio Protoshield + шағын тақта
• 9В батарея
• Ardunio үшін 9В батарея байланысы
• Өтпелі кабельдер
• Нан тақтасының қуат модулі

Төмендегі тізім бөлек сатып алуға болатын ерекше бөлшектерді көрсетеді:

• ESP32-CAM
• L298N H Bridge мотор драйвері
• Қуат банкі (5000 мАч немесе одан жоғары)

Автомобиль шассиінің жиынтығы

Автокөліктердің шасси жиынтығын Интернетте сатып алуға болады, мысалы, немесе сіз бұл бөлшектерді бөлек сатып ала аласыз. Бізге мыналар қажет болады:

• 6 вольтты екі қозғалтқыш + корпус + кабель + шиналар
• Әмбебап доңғалақ
• Гайкалар мен болттар

Кеңсе тауарлары

Бұл жағдайда біз роботқа стиль беру үшін басқа шассиді қолдануды шештік. Жоғарыда айтылған бөліктерден басқа, біз кеңсе тауарларын қолдандық:

• Қорқыт (біз қарапайым шыныаяқ ұстағышты қолдандық)
• Hellerman кабель байланысы
• Пластикалық доп
• Металл тор

3 -қадам: шассиді жинау

Бұл шасси бөлшектерді бекіту мен алуды жеңілдету үшін қарапайым торды пайдаланады. Бірақ бұл металл тор екенін есте сақтаңыз, яғни электронды бөлшектер оған тікелей тиіп кетпеуі керек, себебі ол зақым келтіруі мүмкін.

Металл тор

Алдымен роботтың қаншалықты қажет екенін түсіну үшін металл тордың үстіндегі бөліктерді ұйымдастырыңыз. Біздің жағдайда соңғы өлшем біздің қуат банкіміздің + дөңгелектерінің өлшемімен анықталды. Егер сізде шағын банк болса, сіз роботты одан да жинақы ете аласыз! Содан кейін жоғарыдағы суретте көрсетілгендей пиксельді шеңбер құрайтын металл торды кесіңіз.

Әмбебап доңғалақ

Әмбебап дөңгелекті бұрап алу үшін, біз оны дұрыс жерге тегістеу үшін тығын қолдандық. Дөңгелектің табанының формасы бар тығынның екі бөлігін кесіп, оларды бірге түтіннен шығарыңыз. Содан кейін тордың жоғарғы жағындағы тығын бір шетіне бұраңыз, ал екінші жағында дөңгелекті бұраңыз.

Қозғалтқыштар мен дөңгелектер

Қозғалтқыштарды орнына қою үшін әрқайсысы үшін екі кішкентай Hellerman кабельдік байланысын қолданыңыз және оларды бекіту үшін торды қолданыңыз. Дөңгелектер қозғалтқышқа өте жақын екенін біліңіз, дөңгелектің еркін айналуы үшін жеткілікті бос орын қалдырыңыз.

Қуат банкі

Ақырында, біз қуат банкін орнына қоюымыз керек. Мұнда білу керек жалғыз нәрсе - бұл USB кабелінің кірісі, оның дөңгелектерге қарама -қарсы орналасуы. Содан кейін оны орнына бекіту үшін екі кабельді байлаңыз.

4 -қадам: электронды бөлшектерді қосу

Электрондық қосылымдар робот машинасы мен бетті бақылау роботының бірігуінің нәтижесі болып табылады.

Біріншіден, тығынның бір жағына Arduino Uno, екінші жағына L298N мотор драйверін бұрау керек. Осылайша біз электронды бөліктердің бір -біріне тиіп кетуіне қауіп төндірмей қажет кеңістікті азайтамыз.

Содан кейін Arduino Uno үстіне Protoshield + шағын тақтасын бекітіңіз. Бұл бізде әр сенсор мен жетектерді қосу үшін бос орын мен түйреуіштердің болуын қамтамасыз етеді. Біздің жағдайда біз протоколдың үстіне шағын тақтаны желіммен жабыстырдық.

Содан кейін біз 5V -ді шағын нан тақтасының бір желісіне, ал GND -ді басқа желіге қостық.

L298N мотор драйвері

Содан кейін 6 ерлер мен әйелдердің қосқыш кабельдерін қолдана отырып, біз Arduino-дан 5, 6, 7, 8, 9 және 10 түйреуіштерді L298N мотор драйверінің ENB, IN4, IN3, IN2, IN1 және ENA түйреуіштеріне жалғадық. Мұнда біз зауыттан бір -біріне жабыстырылған алты кабельді қолдануды шештік, сондықтан бізде жақсы байланыс болды. Содан кейін біз жер мен қоректендіру түйреуіштерін шағын нанға, батареяға және қозғалтқыштарға қосамыз. Ол келесідей болуы керек:

• ENB - ENA сәйкесінше 5-10 Arduino
• 5В шағын тақтаның 5В желісіне қосылады
• Шағын нан тақтасының негізгі сызығына GND
• 9В аккумулятордың оң полюсіне 12В, ал теріс полюс мини нан тақтасына қосылады
• Мотор 01 -ге OUT1 және OUT2
• OUT3 және OUT4 моторға 02

Ультрадыбыстық датчиктер

Ультрадыбыстық датчиктер роботтың алдында орналасуы керек, сондықтан оны түсіруге ештеңе кедергі келтірмейді, сондықтан оның кабелі үлкен болуы керек, сондықтан сізде икемділік болады. Олардың түйіспелі қосылыстары келесідей: Ультрадыбыстық сенсор 01

• Arduino түйреуішіне жаңғырық 3
• 4 -ші Arduino түйрегіне өтіңіз
• Шағын нан тақтасының негізгі желісіне Gnd
• Шағын нан тақтасының 5В желісіне Vcc

Ультрадыбыстық сенсор 02

• Ардуино пиніне жаңғырық 12
• Arduino түйрегішіне 11 -ге қосылыңыз
• Шағын нан тақтасының негізгі желісіне Gnd.
• Шағын нан тақтасының 5В желісіне Vcc.

ESP32-CAM

Камера

• UOR RX0 түйреуішіне қосылады (түйреуіш 0)
• UOT TX0 түйреуішіне қосылады (түйреуіш 1)
• Шағын нан тақтасының 5В желісіне 5В
• GND - Arduino GND (шағын тақта толы болады

Ардуиноға арналған қуат банкі

Соңғы қадам - Arduino USB -ны қуат банкіне қосу

5 -қадам: кодтау уақыты

Екі код бар, біреуі ESP32-CAM үшін, екіншісі Arduino үшін. Олар, тиісінше, Face Tracking Robot пен Robot Car кодтарын жеңілдету болып табылады.

ESP32-CAM коды

Arduino Uno-ға барар алдында біз ESP32-CAM конфигурациялауымыз керек. Бұл камерада өзінің ESP32 микроконтроллері бар, яғни егер біз кодты Arduino IDE көмегімен жібергіміз келсе, алдымен IDE ортасын конфигурациялау керек, және біз бақытты боламыз. Robot Zero One бұл туралы шынымен егжей-тегжейлі оқулық жасады, сондықтан алдымен осы сілтемеге өтіп, оның қадамдық нұсқауларын орындаңыз.

Осыдан кейін, төменде ESP32-CAM-ге қосылған PanningFastVer.ino файлын жүктеу керек.

Arduino коды

Содан кейін Arduino коды үшін төменде берілген UnoInput_Serial.ino файлын жүктеу қажет.

6 -қадам: ләззат алыңыз

Камераны роботтың жағына бекітіп, көңілді болыңыз!

Футуристік ностальгия сезімін тудыруы үшін, біз бәрін акрил шардың жартысымен қоршап қойдық. Роботта USB кабелі де болды, бұл оны құйрыққа ұқсатты. Неткен сүйкімді!

7 -қадам: жақсартулар

Робот қозғалысын басқарылатын ету үшін, моторды қадамдық қозғалтқышқа ауыстыру немесе осында сипатталғандай екі жылдамдық датчигін қосу қызықты болар еді деп ойлаймыз.