Beetleweight роботтар үшін «5 минуттық» щеткасыз редуктор: 6 қадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

«5 минуттық щеткасыз роторлы қозғалтқыш» идеясы қысқа уақытқа дейін боттардың қозғаушы нұсқасы ретінде онлайн -форумдарда/Facebook топтарында айналып жүрген сияқты. Қылқаламсыз қозғалтқыштар мөлшері/салмағы бойынша көп қуат жинайтындықтан, бұл салмақты білетін құрылысшы үшін тартымды нұсқа. Қозғалтқыш үшін щеткасыз қозғалтқыштарды пайдаланудың екі негізгі мәселесі оларды төмендетуге бағытталған (өйткені олар жәндіктер класындағы қозғалтқыштың көптеген щеткаларынан айырмашылығы, беріліс қораптарымен бірге берілмейді) және алға/артқа айналдыруға мүмкіндік беретін ESC. SimonK (немесе BLHeli) микробағдарламасымен жыпылықтауға/жаңартуға болатын ESC қолдансаңыз, шешілетін мәселе.

«5 минуттық щеткасыз редуктордың» тұжырымдамасы - сіз 18 мм щеткасыз және 25 мм щеткалы қозғалтқышты (жалпы жетекші шешім) және редукторды ауыстырғышқа ауыстыра аласыз. Бірақ бұл соншалықты қарапайым ба? Мен жалқау болғандықтан, ауысу бойынша қадамдық нұсқаулықты іздедім, бірақ таба алмадым. Мен сенімдімін, мен бұл жоғары жетекті жүйені қайта құруға ғана емес (менің салмағым кіші/жеңілірек жүйе үшін пайдалы болар еді), сонымен қатар болашақ жалқау бот жасаушылар үшін процесті менің ізіммен құжаттайтын боламын деп уәде бердім.

Жабдықтар

Компоненттер:

2 мм білігі бар 18 мм щеткасыз ұтқыш - мен Banggood -тан алынған DYS BE1806 2300KV қозғалтқышын қолдандым

25мм / 25ГА редукторы-барлық жерде қол жетімді, мен бастапқыда Banggood-тан 1000 айн / мин нұсқасын қолдандым, өйткені олар қызылша салмағына арналған щеткалы қозғалтқыш. Алайда, келесі конструкциялар RPM / жоғары қатынасы төмен (210 айналым / минут немесе 35: 1) нұсқасын қолданды, ол жақсы жұмыс істеді.

SimonK немесе Blheli_32 бағдарламаланатын щеткасыз ESC - Мен 12A Afro ESC -ті қолдандым, себебі ол SimonK жүктеушісі орнатылған, бұл алға/кері айналдыруды жеңілдетеді. Өкінішке орай, бұл (немесе басқа SimonK ESC) енді қол жетімді емес және болашақта Blheli_32 жұмыс істейтін балама нұсқаларды қарауым қажет болады.

Қосымша: қосалқы тісті доңғалақтар - бұл редукторлар шағын, жұмыс жағдайында оларды жоғалту оңай (басқа түрі бар ма?), Ал кейде донорлық щеткамен қозғалтқышты бір бөліктен алып тастау қиын. Алайда, мен ашқан 25 мм редуктордың барлық дәмі 0,4 модульді 12 тісті берілісті қолданды, мен оларды AliExpress -тен таптым.

Құралдар:

Калиперлер (немесе кішігірім билеуші, егер сіз қандай да бір шаруа сияқты нәрселерді өлшегіңіз келсе)

Philips ұсақ бұрағыш

Тістеуік / шеңберді кетіру құралы

Пісіру темірі

Балға (дәлме -дәл реттеу үшін шағын түрі)

Threadlocker (жақсы заттар, «супер бекіткіш» немесе ұқсас)

Біліктері біртіндеп ұлғаятын 2-3 бұрағыш (немесе егер сіз өзіңізді жақсы сезінсеңіз, түйреуішті кетіруге арналған құрал)

Диаметрі 2 мм шегесі, өткір ұшы кесілген

Вице

1 -қадам: Донорды дайындаңыз

Алдымен редукторды мотор блогына бекітетін екі бұранданы шешіп, оларды және беріліс қорабын бір жағына қойыңыз. Содан кейін мотор блогын қозғалтқышқа бекітетін екі бұранданы алыңыз - оларды бірден жоғалтып алыңыз, өйткені щеткасыз қозғалтқыш әр түрлі бұрандаларды қолданады.

Әрі қарай, қозғалтқыштың алдыңғы тақтасынан тістеуіштің соңына дейінгі қашықтықты өлшеп, оны ескеріңіз. Бұл қашықтықты щеткасыз қозғалтқышта қайталау қажет болады және мен әзірге түрлендіргендер үшін 4мм -ден 7мм -ге дейін болады. Мысал үшін, осы нұсқаулықта 1000 айн / мин редукторлар 7 мм болды.

2 -қадам: тісті доңғалақты алыңыз

Алдымен, тісті доңғалақты қыздыру үшін дәнекерлеу үтікті қолданыңыз - бұл локтитті немесе оны білікке бекітетінді бұзады. Ол салқындағаннан кейін тісті доңғалақты алып тастаңыз - мен тек осы мақсатқа арналған мифтік құрылғылар туралы естідім, бірақ мен оны біртіндеп үлкен бұрағыштармен бағаладым (мұны сіздің сарайдың тереңдігіне жібермеуге тырысыңыз/ жұмыс кеңістігі, ешқашан табылмайды).

3 -қадам: Алушыны дайындаңыз

7 мм (немесе сізде бар) өлшемі есіңізде ме? Білік щеткасыз қозғалтқыштан қаншалықты алыс болуы керек (шын мәнінде 1-2 мм аз кетіп қалуыңыз мүмкін, себебі мен қолданған кейбір донорлық қозғалтқыштарда біліктерде тісті доңғалақтар жоқ). Қылқаламсыз қозғалтқышты винске тіреңіз (жақтары біліктің негізіндегі шеңбердің диаметрінен кеңірек) және біліктің үстіңгі жағын балғамен абайлап ұрыңыз, ол қозғалтқыштан шыққанша қозғалады. мотор құтысының жоғарғы жағы. Содан кейін сіз шеңберді алып тастай аласыз - мен оны қысу үшін қысқыштарды қолдандым.

Бұл кезде білік 7 мм -ге жақын жерде ілінбейді. Мұндай ұзындық үшін оны қозғалтқыш цистернасы арқылы одан әрі итеру керек, бірақ алдымен мен тісті доңғалақты бекітуді ұсынамын.

4 -қадам: Трансплантация жасаңыз

Білікке бұрандалы бекіткіш қойыңыз, содан кейін тісті доңғалақты басыңыз. Балғамен бірнеше жұмсақ шүмектерді толығымен жалғастыруға көндіру қажет болуы мүмкін - біліктің артқа қарай итермеуі үшін қозғалтқыштың жоғарғы жағы қатты бетке тірелгеніне көз жеткізіңіз.

Енді біз білікті тісті доңғалақ 7мм сиқырлыға шыққанша итеруіміз керек. Мен кішкентай тырнақтың жақсы жұмыс істейтінін көрдім, оның ұшы ұшымен кесіліп, тегіс болды. Қозғалтқышты орнына қойыңыз, бірақ енді редуктордың диаметрінен сәл әрі қарай ашыңыз, шегені біліктің үстіне қойыңыз және қажетті ұзындыққа жеткенше балғамен жұмсақ шүмектер беріңіз.

5 -қадам: жабу

Енді мотор блогын щеткасыз қозғалтқышқа бекітуге болады. Мен барлық арзан редукторлармен жұмыс істейтін қондырғыларда қолдануға болатын бірнеше түрлі саңылаулар бар екенін білдім, сондықтан щеткасыз қозғалтқыштың бекіту тесіктеріне сәйкес келетіндерді тауып, олардың екеуін қолданыңыз. Қозғалтқышпен бірге келген 2 мм бұрандалар. Содан кейін сіз редукторды мотор блогына қайта қоса аласыз, содан кейін сіз жасай аласыз!

Жаңадан щеткасыз редукторлар әдетте сіздің ботқа щеткамен жасалған щеткалары сияқты бекітілуі мүмкін. Мен оларды сынап көрген бірінші бот (жоғарыдағы суретте) қысқыш қондырмаларды қолданды, бірақ мен оларды редуктордағы M3 тесіктері арқылы бетке орнаттым. Негізгі айырмашылық - бұл айналдырғыш қозғалтқыштардың құтысымен ешнәрсе байланыса алмайтындығына көз жеткізу, сондықтан сымды бағыттау және сол сияқты ойлаңыз (бәрін итерудің әдеттегі әдісінен гөрі), бұл бот 3D басып шығарылған мұқабаны алды. олардың үстінен.

6 -қадам: Қорытынды ойлар

Менің қылқаламсыз барлық боттарым үшін мен Afro ESC-ті қолдандым, себебі оларда SimonK жүктеушісі орнатылған және сигнал сымы арқылы қайтымды болуы мүмкін, бұл мен сияқты жалқау бот құрастырушылар үшін пайдалы. Олар енді жасалмайды (және менің ойымша, қазір Австралиядан тыс жерде жоқ), және жалпы алғанда SimonK Блели үшін квадрокоптер әлемінде ұнамады. Бақытымызға орай, Blheli_32 ESC -ті енді дискіге оңай қолдануға болады - бөліктерді таңдау және олардың жыпылықтауы осы нұсқаулықтың шеңберінен тыс (кем дегенде ішінара, бұл менің әлі уақытым болған жоқ немесе тырысуым керек), бірақ бұл бейне оны жақсы көрсетеді.

Мен щеткасыз жетекте қолданған бірінші бот - бұл менің дене салмағымдағы ауыр салмақты спиннер (немесе педант болсаңыз, қабық иіргіш) Zim. Мен бұл ретте 5: 1 редукторы бар 1000 айн / мин редукторды қолдандым, нәтижесінде жету өте күлкілі болды - оны қозғалу үшін жылдамдықты 30% -ға дейін төмендетуге тура келді. Соңғы 4WD қоңыздық Bunyip үшін мен 35: 1 редукторы бар 210 айн / мин редукторды қолдандым, ал оны басқару әлдеқайда жылдам болды (өкінішке орай, дөңгелектер ұрыста түсіп қалады).