Реро Лего динозавры: 8 қадам (суреттермен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:50

Lego Dinosaur нұсқаулығына қош келдіңіз! Егер сіз осы нұсқаулықты кездестірсеңіз, сіз өзіңіздің реро жиынтығыңызбен салу үшін жақсы жоба іздеп жүрсіз, сіз Lego -мен ойнағанды ұнатасыз, немесе біздің ежелгі рептилиялардың үстемдіктерін ұнататын шығарсыз!

Бөлікке қойылатын талаптар:

Бұл модель үшін Cytron Technologies ұсынған 1 rero Standard Set және 1 rero Expansion Set пайдаланылады, сондықтан сізде осы екі жиынтық болғанша, реро бөлшектерінің жетіспеушілігі туралы алаңдамайсыз. Lego бөлшектеріне келетін болсақ, мен сізге Lego жиынтығының қайсысын алуға болатынын айта алмаймын, оның ішінде барлық қажетті бөлшектер бар, сондықтан оларды іздеуге немесе айналасында жұмыс жасауға тура келеді. Сізге роботты бағдарламалау үшін rero Animator бағдарламасы қажет болады, сондықтан оны да орнатыңыз.

Бұл нұсқаулықты қалай қолдануға болады:

Нұсқаулықта айтуға болатын нәрселердің көптігіне байланысты мен оларды бірнеше негізгі «қадамдарға» бөлдім, онда біз роботты бір бөлімді бір уақытта аяқтаймыз.

Құрастыру бойынша нұсқаулар мен ескертулер суреттерге енгізілген, сондықтан жоғалмас үшін оларды оқығаныңызға көз жеткізіңіз.

Құрылысты «фристайлмен» жүргізгісі келетіндер үшін:

Мен білемін, сіздердің араларыңызда мен ұсынған құрастыру нұсқауларын тек сілтеме ретінде қабылдайтын және олардың негізінде өзіңіздің конструкцияларыңызды жасайтын адамдар көп болар еді (мен эстетиканы емес, механикалық аспектілерді айтып отырмын). Егер сіз олардың қатарында болсаңыз ……. алға! Мен еш ренжімеймін, керісінше сіз өзіңіздің дизайныңызды ойлап тапқаныңызға қуаныштымын. Құрметпен.

Дегенмен, жазбаша материалдарды тез оқып шығыңыз, өйткені мен сіздің динозаврды құру кезінде назар аудару керек нәрселерді, мысалы, күшейту керек жерлерді, салмақ таралуы мен жүру механизмін және т.б..

Ақырында, бақытты ғимарат

1 -қадам: бөліктер тізімі (тек бір аяқ үшін)

Егер сіз мұнда Lego -ның кейбір бөлшектерін таба алмасаңыз, бұл жақсы! Сіз әрқашан қолыңызда бар нәрсені қолдана аласыз және заттармен айналыса аласыз. Бұл Lego бәрібір.

Қолданылған 8 ұзындығы 13 арқалық туралы қысқаша ескерту (Екінші сурет):

• Бөренелер аяқтың негізгі құрылымын құрайды, демек олар тіреудің көп бөлігін rero Cube Servos -пен бірге жасайды.
• Құрылыстың соңында Динозавр тұру кезінде қиындықтарға тап болуы мүмкін, әсіресе егер сіз қосатын «косметика» мөлшері тым ауыр болса.
• Мұны түзету үшін Cube Servo -дан айналдыру моменті аяқтарға (рычаг жүйесіндегідей) тиімдірек ауысуы үшін ауыстыру ретінде қысқа арқалықтарды (ең аз ұзындығы 9 болуы керек) ауыстыруға болады.

Бұл тек бір аяққа арналған болғандықтан, басқа аяққа тағы бір жиынтығын дайындау керек

2 -қадам: Аяқ компоненттерін жинау

Біз алдымен жеке компоненттерді жинап, келесі қадамда біріктіреміз.

3 -қадам: Компоненттерді біріктіру

Бекітілген осьтер мен бұталарды буындарға қолдану туралы ескерту:

• Біліктермен байланысқан қосылыстар - бұл Динозаврдың қозғалысын қолдайтын маңызды механикалық ілмектер (Рахмет, капитан анық!).
• Егер байланыстар әлсіз болса, әсіресе буындар көтеру керек салмақпен, Динозавр қозғалғанда буындардың босап кетуі сирек емес.
• Егер сізде осьтер жеткіліксіз болса (сізге барлығы 12 қажет), өзіңіздің әдістеріңізді қолданыңыз, немесе егер сіз «тұрақсыз» конструкцияны қолдансаңыз, оларды мезгіл -мезгіл тексеріп отыруды ұмытпаңыз.
• Мен «1x тоқтаған ось, 3x 1/2 бұта» қондырғысын қолданамын, себебі бұл мен ойлайтын ең тығыз/ тұрақты қондырғы, мен әлі қосылыстардың үзілгенін көрген емеспін.

4 -қадам: Негізгі корпусты жинау

Аяқтағаннан кейін, сымды қосуды және текше контроллерін қолданып текше серверлерінің шектерін орнатуды ұмытпаңыз.

5 -қадам: бос жерлерді байлау

Мен сіздің динозаврдың дұрыс жұмыс жасайтынына көз жеткізу керек кейбір мәліметтер туралы айтқым келеді.

Атқару

• Денесі ауыр болады. Мұны айналып өту мүмкін емес, бұл Lego қосылымдарының салмағын төмендетеді, оларды босатады немесе бөледі.
• Осылайша, аяқтың құрылымын, әсіресе бірнеше негізгі нүктелерде (жоғарыдағы суреттерде көрсетілгендей) күшейту маңызды.

Сым клиптері

• Сым қысқыштары rero Standard және Expansion жиынтығында берілген.
• Сіз оларды әрқашан сымдарды орнында ұстау үшін пайдалануыңыз керек, ол Динозаврдың қозғалысына кедергі келтірмеуі үшін.

Табан табақшасынан қорғаныс

• Табанның тозуын болдырмау үшін қорғаныс қабатын қосқан дұрыс.
• Үйкеліс тудырмайтын материалдарды қолдануға тырысыңыз. Динозаврдың тегіс жүргені жөн.
• Ұсынылатын материал: қағаз таспасы

6 -қадам: Жүру механизмі

** Ескерту! Алда қарапайым физика! **

Кинетикалық және статикалық үйкеліс

Үйкеліс - беттердің салыстырмалы қозғалысына қарсы тұратын күш. Алайда қатты беттер арасында үйкелістің екі түрі бар: статикалық үйкеліс және кинетикалық үйкеліс.

Үш негізгі тармақ:

• Статикалық фрикция объект қозғалмайтын жағдайда қолданылады.
• Кинетикалық фрикция объект қозғалатын кезде қолданылады.
• Күш жағынан статикалық үйкеліс кинетикалық үйкелістен үлкен.

Мысалы, ауыр затты итеруге тырысқанда, объект қозғалмайтын кезде (статикалық үйкеліс) қалай шынымен күресетінін байқаңыз. Сіз жеткілікті күш қолдансаңыз, объект алға қарай серпіледі (статикалық үйкелісті жеңе отырып). Бастапқы «серпілістен» кейін қайтадан тоқтағанға дейін итеру жеңілдейді (кинетикалық үйкеліс басталады, аз күш қажет).

Осыны қолдана отырып, жүру механизмі келесідей:

• Аяқ алға қарай орналасудан басталады.
• Аяқ баяу артқа жылжиды (статикалық үйкеліс), сондықтан еденде «ұстау» пайда болады, бұл Динозаврды алға итереді.
• Аяқ тез алға жылжиды (кинетикалық үйкеліс), сондықтан «ұстау» болмайды, аяқты алға қарай көтергендей.
• Қозғалыс екі аяқтың арасында ауысады.

Қорытындылау үшін:

Динозавр аяқтарын артқа (баяу қозғалыс) және алға (жылдам қозғалыс) жылжыту арқылы жүреді, алға жылжу қозғалысын жасайды.

Локомотивтің бұл түрі қолданылатын механизмді мақтау үшін, сонымен қатар дене салмағының әсерінен аяқтарын шынымен көтере алмайтынын анықтау үшін қолданылады.

** Бейнеде қолданылатын бұрыштар мен ұзақтығы тек анықтамалық мақсаттарға арналған.

• Бұрыш Cube Servo бағытына байланысты.
• Сіз роботқа сәйкес келетіндерді табу үшін ұзақтықпен тәжірибе жасауыңыз керек, себебі оған табанның қорғанысы үшін қолданылатын салмақ пен материал әсер етуі мүмкін.

7 -қадам: Дененің қалған бөлігін құру

Сымдарды жалғауды және қысуды ұмытпаңыз. Сонымен қатар, текше серверлері үшін шектеуді орнатыңыз

Динозаврдың басы мен қолын қалыптастыру үшін Beam Joints және Lego бөліктерін қолдануға болады.

Дизайн сізге байланысты, мен кенішті қалай салу керектігін айтпаймын. Біріншіден, мұнда көрсетілген дизайн - бұл мен жасаған бірінші дизайн, оны прототипке айналдырды. Сіз оны еліктей аласыз, әрине.

Ұмытпаңыз, баптау тек осы бөлімдермен шектелмейді!

Дененің қалған бөлігімен не істеуге болатынын білу үшін зерттеңіз!

Масса

• Егер сіз оның функционалдығын құрбан еткіңіз келмесе, Динозаврға қосылатын эстетикалық бөліктердің массасын азайтуды ұмытпаған жөн.
• Дене тым ауыр болса, Cube Servos серуендеуден (немесе тіпті тұрып қалудан) қатты қызып кетуі мүмкін. Егер бұл орын алса, кернеуді азайту және зақымның алдын алу үшін оларды өшіру керек.
• Сіз көп дизайн жасай алатын бөліктер (мысалы, бас сияқты) тым көп салмақтың алдыңғы жағына ауысуына әкелуі мүмкін. Сіз салмаққа қарсы тұру үшін құйрықтың ұзындығын арттыра аласыз (сегменттерді қосыңыз).

8 -қадам: жабылу

Міне, біз Нұсқаулықтың соңына жеттік.

Мен сілтеме үшін мұнда балама дизайнды орналастырдым.

Сіз бұл нұсқаулықты пайдалы деп таптыңыз деп үміттенемін. Оқығаныңыз үшін рахмет.