Мазмұны:

Arduino Bluetooth RC Car: 10 қадам
Arduino Bluetooth RC Car: 10 қадам

Бейне: Arduino Bluetooth RC Car: 10 қадам

Бейне: Arduino Bluetooth RC Car: 10 қадам
Бейне: Lesson 24: Smart Car Part 2: Moving Forwared, Reverse, left and right and Controling Speed of Car 2024, Қараша
Anonim
Arduino Bluetooth RC автокөлігі
Arduino Bluetooth RC автокөлігі
Arduino Bluetooth RC автокөлігі
Arduino Bluetooth RC автокөлігі
Arduino Bluetooth RC автокөлігі
Arduino Bluetooth RC автокөлігі
Arduino Bluetooth RC автокөлігі
Arduino Bluetooth RC автокөлігі

Мен бұл нұсқаулықты youtube бейнебаяныма сүйемелдеу үшін жасадым, әзірше мен сізге бейнені қарауды ұсынамын, себебі ол егжей -тегжейлі, бірақ мен бұл нұсқаулықпен жұмыс жасаймын және оны жақында жақсартамын!

1 -қадам: Қажетті құралдар мен бөлшектер

Қажетті құралдар мен бөлшектер
Қажетті құралдар мен бөлшектер
Қажетті құралдар мен бөлшектер
Қажетті құралдар мен бөлшектер
Қажетті құралдар мен бөлшектер
Қажетті құралдар мен бөлшектер

Көлік жиынтығы:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

L298N драйвері:

HC-05 және HC-06 Bluetooth модулі:

HM-10 Bluetooth модулі:

18650 Батарея қорабы:

Шағын нан тақтасы:

2 -қадам: дәнекерлеу

Дәнекерлеу
Дәнекерлеу
Дәнекерлеу
Дәнекерлеу

Бұл үшін қажет жалғыз дәнекерлеу - сымдарды қозғалтқыштарға дәнекерлеу.

3 -қадам: шассидің құрылысы

Шассидің құрылысы
Шассидің құрылысы
Шассидің құрылысы
Шассидің құрылысы
Шассидің құрылысы
Шассидің құрылысы

Бізге қозғалтқыштарды, дөңгелектерді және электрониканы орнату үшін бірдеңе қажет - автомобильге шасси/негіз қажет. Ол үшін сіз мен қолданған жинақты ала аласыз немесе көлігіңіздің негізі үшін төртбұрышты плексигласс/акрил немесе жіңішке ағаш парақты кесіп аласыз.

Қозғалтқышты негізге бұрандалармен немесе ыстық желіммен бекітіңіз.

4 -қадам: электрониканы орнатыңыз

Электрониканы орнатыңыз
Электрониканы орнатыңыз
Электрониканы орнатыңыз
Электрониканы орнатыңыз
Электрониканы орнатыңыз
Электрониканы орнатыңыз
Электрониканы орнатыңыз
Электрониканы орнатыңыз

Егер сіздің негізіңіз мен қолданған сияқты екі қабаттан тұрса, алдымен электрониканы үстіңгі тақтаға бекітіңіз, себебі бұл әлдеқайда жеңіл болады.

Автокөліктің негізіне әр түрлі электрониканы бекіту үшін сізге қос таспа, бекіткіштер мен бұрандалар қажет болуы мүмкін.

Соңында, жоғарғы пластинаны төменгі жағына бұрандалармен бекітіңіз.

5 -қадам: Сымдарды жалғау

Сымдар
Сымдар
Сымдар
Сымдар
Сымдар
Сымдар

Алдымен қозғалтқыш сымдарын қозғалтқыштың драйверіне қосыңыз, полярлық маңызды емес, бірақ қарапайым болу үшін қозғалтқыштардың бір жағы үшін қарама -қарсы полярлықтарды қолданыңыз.

Батарея қорабын, мотор драйверін және Bluetooth модулін схемаға сәйкес Arduino -ға қосу үшін қосқыш сымдарды қолданыңыз.

6 -қадам: Дөңгелектерді бекітіңіз

Дөңгелектерді бекітіңіз
Дөңгелектерді бекітіңіз
Дөңгелектерді бекітіңіз
Дөңгелектерді бекітіңіз

Ақырында, (құрастыруға қатысты) дөңгелектерді киіңіз!

7 -қадам: кодты жүктеу

Кодты жүктеу
Кодты жүктеу
Кодты жүктеу
Кодты жүктеу
Кодты жүктеу
Кодты жүктеу

Arduino -ны ноутбукке немесе компьютерге қосыңыз, берілген кодты жүктеңіз, содан кейін жүктеңіз. Егер сіз барлығын берілген схемаға сәйкес қоссаңыз, кодта ештеңені өзгертудің қажеті жоқ.

Bluetooth модулінің 9600 Гц жиілікке орнатылғанына көз жеткізіңіз немесе кодты модуль параметрлеріне сәйкес өзгертіңіз.

Жүктеуді басқанда arduino Rx істігіне қосылған сымды ажыратуды ұмытпаңыз, әйтпесе қате пайда болады.

8 -қадам: Controller қосымшасын орнату

Контроллер қосымшасын орнату
Контроллер қосымшасын орнату
Контроллер қосымшасын орнату
Контроллер қосымшасын орнату
Контроллер қосымшасын орнату
Контроллер қосымшасын орнату

Қосылған.apk файлын жүктеп алыңыз, телефонда «Белгісіз көздерден қолданбаларға рұқсат ету» опциясы қосылғанын тексеріңіз (орнатқаннан кейін оны өшіруге болады) (оны қауіпсіздік параметрлерінен табыңыз), содан кейін бағдарламаны орнатыңыз.

9 -қадам: смартфонды жұптастыру

Смартфонды жұптастыру
Смартфонды жұптастыру
Смартфонды жұптастыру
Смартфонды жұптастыру
Смартфонды жұптастыру
Смартфонды жұптастыру

Смартфонға bluetooth қосыңыз, сіз Bluetooth модулін тізімнен көресіз.

Оған «0000» немесе «1234» әдепкі жұп кодын қолданып қосылыңыз.

Жұптасқаннан кейін сіз жұпталған құрылғылар тізімінде Bluetooth модулінің атын көресіз.

10 -қадам: автокөлікті басқару

Көлікті басқару
Көлікті басқару
Көлікті басқару
Көлікті басқару
Көлікті басқару
Көлікті басқару

Контроллер қосымшасында қосылу түймесін басыңыз, сіз тізімде Bluetooth модулінің атын көресіз.

Көлікке қосылу үшін оны түртіңіз, ол қосылғаннан кейін қолданба көк түспен «Қосылды» дегенді көрсетеді.

Енді сіз көлікті басқара аласыз!

Ұсынылған: