Arduino Bluetooth RC Car: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Мен қашықтан басқару құралдарын жақсы көремін, олар өте қызықты және қызықты. Бұл нұсқаулықта мен Arduino мен мен жатқан кейбір бөлшектерді пайдаланып, өзімнің Bluetooth машинамды қалай құрғанымды көрсетемін. Бұл нұсқаулық тек теориялық тұрғыда, машина мен жоспарлағандай жұмыс істемеді, бірақ келесі жылы мен жалғастырамын және ол аяқталғаннан кейін жаңартуға ораламын.

1 -қадам: материалдарыңызды жинаңыз

Бұл жобаны аяқтау үшін сізге қажет барлық бөліктер. Егер сізде нақты бөлшектер мен қозғалтқыштар болмаса, оларды басқалармен алмастыруға болады, бірақ ескертіңіз, бұл менікіндей болмауы мүмкін.

-Ардуино Уно

-USB/Arduino қуат кабелі

-Нан тақтасы

-HC-06 Bluetooth модулі

-Серво моторы

-9 В тұрақты ток қозғалтқышы

-2 9В батареялар

-2 батарея заряды

-MOSFET транзисторы

-диод

-Jumper Wires

-Эластикалық жолақтар

2 -қадам: Цикл

Міне, схеманың схемасы мен мен жасаған схеманың суреті. Оны қадаммен құрайық:

-Алдымен Arduino қуаты мен жерін нан тақтасының сол жағындағы қуат пен жерге қосыңыз

-Келесі кезекте бірінші батареяны қуат пен жерге қосу тақтаның оң жағына жалғаңыз. Батареяның басқа қуатын Arduino құрылғысындағы Вин түйреуішіне қосыңыз, ал батареядағы жер Arduino -ға қосылады.

-Серво қозғалтқышының штепсельдік ұшын нан тақтасының сол жағындағы 5В -қа, жерге қосу штангасын нан тақтасының сол жағына, ал серво -қозғалтқыштың орталық түйреуішін Arduino -дағы 9 -шы істікке қосыңыз. Орталық түйреуіш - бұл серво орнатылған бұрышты басқаруға мүмкіндік береді.

-HC-06 Bluetooth модулінің VCC түйреуішін нан тақтасының сол жағындағы 5В-қа, ал GND-штырмасын нан тақтасының сол жағындағы жерге қосыңыз. Бағдарламаны Arduino тақтасына жүктемейінше, TX және RX түйреуіштерін қосудан бас тартыңыз, себебі бұл түйіндер қосылып тұрғанда, тақта бұл бағдарламаны қабылдамайды. Сіз бағдарламаны Arduino штепсельдік ұшына HC штепсельдік ұшына жүктегеннен кейін. -06 Arduino RX істігіне, ал HC-06 RX істікші Arduino TX ұясына.

-Келесі кезекте мотор тұр. Arduino тек 5В кернеуді шығаратындықтан, картаны алға жылжыту жеткіліксіз, дегенмен біз моторды Arduino көмегімен басқара білуіміз керек. Біз мұны MOSFET транзисторы деп аталатын компоненттің көмегімен жасаймыз. MOSFET -те 3 түйреуіш, қақпа, көз және дренаж бар. Суреттен көріп отырғанымыздай, біз 5В қақпаға қолданған кезде, қуат ағызғыштан көзге қарай ағып кетеді. Осыны ескере отырып, біз MOSFET қақпасының түйреуішін Arduino 6 істігіне қосамыз, дұрыс түйреуіштерді қосқаныңызға көз жеткізу үшін суретке сілтеме жасаңыз. Бұл бізге MOSFET -тің басқа 2 түйреуішін 10 -шы істікшеден ажырату арқылы қосуға мүмкіндік береді. Содан кейін MOSFET көзін нан тақтасының оң жағындағы жерге қосыңыз. Содан кейін қозғалтқыштың бір ұшын MOSFET -тегі су төгетін істікшеге қосыңыз, сондай -ақ ағызу штырынан диодты тақтаның оң жағындағы қуат жолағына қосыңыз. Бұл диод параллель кернеу деп аталатын нәрсені тоқтатады. Қозғалтқыш айнала айналған кезде генератор сияқты электр энергиясын жасайды және бұл электр тізбек жұмыс істеп тұрған бағытқа қарама -қарсы бағытта ағуы мүмкін. Бұл ақаулар тудыруы мүмкін және электр энергиясын тоқтату үшін біз қозғалтқышқа параллель диодты енгізуіміз керек. Енді мотордың екінші ұшын нан тақтасының оң жағындағы қуат жолағына қосыңыз. Қозғалтқыш сіздің көлігіңіз үшін дұрыс емес бағытта бұрылып жатқанын түсінсеңіз, қозғалтқышты қосуды өзгерту қажет болуы мүмкін. Автокөлікті сынауды бастаған кезде осыны есте сақтаңыз.

3 -қадам: Бағдарлама

Бұл біз машинаны басқару үшін Arduino Uno -ға қосатын бағдарлама. Оны жүктеп алып, Arduino IDE -де ашыңыз. Біз мұны машинаны басқару үшін Arduino тақтасына жүктейміз.

4 -қадам: Автокөлік базасын құру

Сондықтан бұл бөлік айтарлықтай өзгереді. Мен оған ойлап тапқанымды көрсететін суретті тіркедім, бірақ шын мәнінде сізге 2 артқы дөңгелегі бар еркін айналатын ось, серво қозғалтқышына бекітілетін алдыңғы доңғалақ және оның үстінде немесе арасында платформа қажет. электр тақтасы мен тақтаны орналастырыңыз. Қозғалтқыш сонымен қатар артқы оське серпімді жолақпен бекітілуі керек, осылайша артқы шиналар айнала алады.

5 -қадам: Барлығын бірге жинау

Негізінде сіз тақта мен тақтаны пакетке біріктіріп, алдыңғы қадамда жасалған платформаға бекітіңіз. Қозғалтқышты оське серпімді жолақпен жалғаңыз, содан кейін сіздің жиынтық.

6 -қадам: Қолданбаны алу

Бұл жұмыс істеу үшін сізге Android телефоны қажет, содан кейін сіз google play -ге кіріп, «Smart Bluetooth» деп аталатын қосымшаны табасыз. Мұны HC-06 Bluetooth модуліне қосыңыз және сіз жақсы!