Үйдегі жауынгерлік робот 2: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Tinkercad жобалары »

Сонымен … бұл менің салмаққа қарсы ұрыс роботымның екінші нұсқасы! Мен сізді «Sidewinder» -мен таныстырғым келеді.

Бұл жоба үшін мен 3D басып шығарылған бөлшектерді (мен жасаған) және 100 долларға сатып алған кейбір электронды бөлшектерді пайдаландым. Мен ботқа арнайы бөлшектерді жобалау үшін Tinkercad атты САПР бағдарламалық жасақтамасын қолдандым.

Жабдықтар

Бұл жоба үшін сізге қажет:

MacOS, Linux немесе Windows жұмыс істейтін ноутбук

3D принтері

электронды бөлшектер (толығырақ нұсқаулықта

1 -қадам: Идеямен келіңіз

Бұл қадам барлық қадамдардың ішіндегі ең маңыздысы!

Сіз боттың дизайнын бастамас бұрын, жауынгерлік робот механизмі қалай жұмыс істейтіні туралы жалпы түсінік алуыңыз керек. Бұл жағдайда Sidewinder - бұл «сақина айналдырушы» деп аталатын нәрсе. Сақиналы айналдырғышта робот шассиінің сыртынан айналатын жеке сақина бар. Сақина әдетте беріліс жүйесімен жұмыс істейді (суретте көрсетілген).

Бұл сіз қолдануға болатын көптеген механизмдердің бірі ғана! Қабық иіргіштері, балға боттары және еріген миы бар. (егер сізде бағдарламалау тәжірибесі мен шыдамдылық болмаса, еріген миды қолдануға тырыспаңыз)

2 -қадам: Дизайн

Шыдамдылық, шыдамдылық, шыдамдылық … Мұның бәрі осында!

Сіз жасайтын бот түріне байланысты, бұл қадам өзгереді. Егер сіз өзіңіздің жауынгерлік роботыңызды жарысқа қатысуды жоспарлап отырсаңыз, онда сіздің дизайныңыздың салмағы қанша болатынына назар аудару қажет. Егер сіз ботқа кіргіңіз келсе, жауынгерлік робот ережелері бойынша зерттеу жүргізгіңіз келеді.

www.nerc.us/rules.html

3 -қадам: өндіріс

Бұл қадам үшін мен барлық бөліктерді жасау үшін 3D принтерімді қолдандым. Егер сізде 3D принтері болмаса, мен ағаштан, пластиктен майыстыруды немесе металл сынықтарын кесуді ұсынамын.

Егер сіздің ботыңыз 3D басып шығарылған болса, бұл қадамға біраз уақыт кетуі мүмкін. Менің ботым шамамен он екі сағатты алды!

Басып шығарудағы қабат сызықтарыңыз біркелкі екеніне көз жеткізіңіз және бос орындар немесе ештеңе жоқ. Есіңізде болсын, бұл сөрелік ойыншық емес, жауынгерлік робот.

4 -қадам: электрониканы орнату

Бұл қадам үшін сізге біраз ақша жұмсау қажет болуы мүмкін.

Sidewinder -де маған щеткасыз қозғалтқыш, екі микро щеткалы қозғалтқыш, бір щеткасыз ESC, бір щеткалы ESC, 3 арналы қабылдағыш, LiPo аккумуляторы және таратқыш сатып алуға тура келді. Мен шамамен 100 доллар жұмсадым, бұл жауынгерлік робот үшін жаман емес!

5 -қадам: тестілеу

Бұл жағдайда сізде жұмыс істейтін бот болуы керек!

Байқауға қатыспас бұрын жасалатын маңызды істердің бірі - тестілеу. Жоғарыдағы бейне сілтеме - менің бұрынғы Gearhead атты жауынгерлік роботым. (Редуктор - снаряд иіргіш)

6 -қадам: Көңілді болыңыз

Енді сіз ботқа жарысқа қатыса аласыз!

Төмендегі сілтемеде барлық жарыстар ұйымдастырылады.

ҚАУІПСІЗ ҚАЛЫП, ҚЫЗЫҚТЫ БОЛЫҢЫЗ!

www.robotcombatevents.com/