Джо Мама (егеуқұйрық) жауынгерлік робот: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Джо деген кім?

1 -қадам: Құралдар мен материалдар

Бізге қажет болады:

• 1 шаршы фут көбік өзегі
• 2 үздіксіз серво қозғалтқышы
• 4 АА батареясы бар 1 батарея жиынтығы
• 4 АА батареялары
• Алушы
• Дөңгелектер
• Серво қозғалтқышының тіркемелері

--Құралдар-

• Ыстық желім
• Exacto пышағы
• Дәнекерленген темір (міндетті емес)
• Кішкентай бұрағыш (егер серво қондырмалары пайдаланылса)

2 -қадам: Дене дизайны

Бұл роботтың дизайны өте аз. Ұзындығы 6 дюймден, ені 4 дюймден төмен. Біз қолданған сына формасы роботты айналдыруға және айналасында оңай жүруге мүмкіндік береді. Ол басқа боттардың астына түсу үшін де қолданылады, сондықтан олар көлік жүргізуді жалғастыра алмайды. Дөңгелектер артқы жағында саңылау қалдырады. Бүкіл робот қолданылған компоненттермен мүмкіндігінше аз.

3 -қадам: дене құрылысы

Бүйірлері үшін көбік өзегінің екі ұзын үшбұрыш бөлігін және үстіңгі және астыңғы екі тікбұрышты кесіңіз. Олар ыстық желіммен біріктірілген және құрылымның көп бөлігін қамтамасыз ететін электроникаға бекітілген. Кейінірек кіру қажет болуы мүмкін кез келген электроника мен қосқыштар үшін саңылаулар қалдырыңыз. Мен электрлік таспаны кішкене қосымша құрылым мен сыртқы көрініс үшін қолдандым, бірақ бұл қажет емес.

4 -қадам: Электроника сымдары

Барлық нәрсе рецепторға беріледі. Екі серво да түйреуіштер арқылы қосылады, сонымен қатар батарея жиынтығы. Бұл өте қарапайым. Батарея жинағын ресиверде қолданылатын қосқышқа дәнекерлеу қажет болуы мүмкін.

5 -қадам: Электрониканы орналастыру

Батарея жиынтығы - роботтың негізгі құрылымы. Рецивер артқы жағына желімделеді, ал серво ұшына жабыстырылады. Бұл робот ретінде жұмыс істей алады, бірақ ол нәзік. Дөңгелектер кейін оңай жүре алатындай сервалардың біркелкі және жеткілікті қашықтықта болуы маңызды.

6 -қадам: Дөңгелекті бекіту

Серверлер бұралатын пластикалық қондырмалармен келеді. Содан кейін дөңгелектерді жабыстыруға болады, себебі бұл үлкен бет. Мен дөңгелектер шассиден жеткілікті қашықтықта болуы үшін екі түрлі пластикалық қондырмаларды қолдандым, көбік өзегі олардың қозғалысын шектемеді. МАҢЫЗДЫ нәрсе - дөңгелектердің диаметрі роботтардың биіктігінен үлкен, әйтпесе ол сүйреп кетеді.

7 -қадам: Қашықтан басқару

Қашықтан басқару пультін орнату өте қарапайым. Оның тек екі қозғалтқышы бар, сондықтан оны бір джойстик толық басқарады. Қозғалтқыштар үшін джойстиктің бағыттары дұрыс екеніне көз жеткізіңіз, әйтпесе сіз артқа бұрылып кете аласыз.

8 -қадам: Жүріңіз

DEMO: