Жүзу трекері: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Колеяны Тынық мұхиттың Алтын Пловері деп те атайды, капитан Кук Таитиде, содан кейін бес жылдан кейін Арктикадағы өсіп -өну ортасында көрген. Бұл сапарды GPS бақылау арқылы қадағалау жақында құстарға 4.0 гм қосалқы қондырғы қолданылып, Гавайи спутнигі Аляскадағы үйіне дейін жеткенге дейін мүмкін болмады. Аляскаға жету үшін 10 000 футтан ұшу үшін бірнеше күн қажет, ол жерге қар түседі, көктем мен жұптасу мүмкіндігін күтеді. Сіз қазіргі уақытта жартылай тіркеме жүк көліктері үшін итбелгіге дейін әр түрлі функционалдылыққа ие осы бақылау құрылғыларының алуан түрін сатып ала аласыз. DIY экипажында осы чиптердің бағасының төмендеуімен мүмкін болатын көптеген жобалар болды. Мен мұхитта жүзуді бақылауға және температураны тіркеуге ерекше қызығушылық танытамын. Сіз GPS-тің керемет локализациясы бар және көбінесе жүзу кезінде жұмыс істейтін Apple Watch-ты сатып ала аласыз-GPS антеннасы қолыңыз судан шыққан кезде ғана жұмыс істейді. Бірақ шамамен 30 долларға тұзды суға төзімді және қоныс аударатын Колеядағы эпоксидті бөртпеге қарағанда ауырлығы аз болатындай нәрсе салу өте қызықты. Шығу - бұл қарапайым SD картасы, сондықтан сізге телефон мен басқа бағдарлама қажет емес. Сіз жинайтын деректер сізге байланысты, бірақ жылдамдықты, температураны, бағытты, орналасқан жерді және уақытты қамтуы мүмкін. Шығару Google карталарында оңай өңделеді, онда сіздің судың көші -қон маршруттарын зерттеуге болады. Бұл құрылғы жабық бассейндерде қадағалауға арналмаған, бірақ үлкен ашық аспан ашық!

1 -қадам: материалдарыңызды жинаңыз:

GPS қондырғыларының көпшілігі өте қымбат және BIG. Banggood -тан келген бұл арзан чемпион сияқты жұмыс істейді және өте кішкентай!

1. Beitian Smallest Mini Dual GLONASS+GPS BN-180 Micro Double GPS антенналық модулі UART TTL CC3D F3 RC ұшқышсыз ұшақ үшін $ 9

2. Adafruit Feather 32u4 Adalogger 21 доллар

3. Lipo батареясы 600 - 3 доллар

4. Қосу/өшіру генераторы су өткізбейтін болуы міндетті емес

5. DS18B20 су өткізбейтін цифрлық температураның сенсорлық зонды 1М $ 3

6. №84 «o» Ring Danco Inc № 35710 B - Lowes немесе Home Depot -те қол жетімді (1 7/16 OD x 1 1/4 ID)

2 -қадам: тұрғын үйді жобалау және басып шығару

Трекер Fusion 360 -та жасалған. Шектеулер ол жабық элементтер үшін ықшам болуы керек және жабық липо аккумуляторын зарядтау үшін SD картасының ұясы мен Micro USB арқылы су өткізбейтін болуы керек еді. Бұрандалы қалпақшаның конструкциясы құрылғыны әр жазу сеансы үшін қосу/өшіру және SD картасын алу үшін оңай ашылады. Бұл құрастыру үшін компоненттерді орналастыруға мүмкіндік беретін минималды өлшем. Су өткізбейтін сыртқы қосқыштың қосылуы қондырғының көлемін едәуір ұлғайтады және мен сатып алған бірнеше «су өткізбейтін» ажыратқыштардың жұмысына көңілім қалды. Көзілдірік қысқыш бір бөлікке басып шығарылғаннан кейін айналуға арналған, бірақ қанағаттанарлық жағдайда желімделгенде жақсы жұмыс істейді. Ол қондырғының тегіс бөлігіне супплейкпен жабыстырылуы керек. Мен оларды CURA -мен кесіп тастадым және стандартты параметрлермен қолдау көрсетілместен басып шығардым. Мен мұны таза PLA -да басып шығардым және бұл корпус арқылы GPS блогындағы жарықдиодты жыпылықтауды көруге мүмкіндік береді. Корпус шағын GPS қондырғысының артқы жағындағы шаршы көпіршікте отыруға және жүзу кезінде антеннаға жоғары қаратылғанға арналған. Оны денеңіздің үнемі судан тыс жалғыз бөлігіне қиып алу GPS -ке фиксацияны жоғалтпауға мүмкіндік береді. Корпустың төменгі жағындағы тесік су өткізбейтін температура сенсорына арналған, егер сіз оны пайдаланудан бас тартсаңыз, оны оңай жабуға болады.

3 -қадам: оны сыммен қосыңыз

Қарапайым біріктіру үшін жоғарыдағы Фритзинг диаграммасын қараңыз. Температура сенсоры мен GPS қондырғысы Feather тақтасындағы кернеу реттегішінің 3В ажыратуымен жұмыс істейді. Қайта зарядталатын батарея қосқышқа, содан кейін тақтадағы Bat терминалына қосылады, сондықтан microUSB порты арқылы зарядтау оңай. Есіңізде болсын, батареяны зарядтауды қосу үшін қосқышты қосу керек. One-Wire су өткізбейтін датчигі жақсы жұмыс істеуі үшін деректер желісіндегі тартылатын резистор-4.7k резисторды қажет етеді. Қоршаудың тығыз кеңістігінде қысқа тұйықталуды болдырмау үшін барлық қосылыстар ыстық желіммен жабыстырылады. Мен әдетте дрондар үшін қолданылатын 600 мАч липоБатареяны қолдандым және ол бүкіл қондырғыны бірнеше сағат бойы қуаттандыратын сияқты, бірақ сіз кішірейе аласыз.

4 -қадам: Оны құрастырыңыз

GPS қондырғысы антеннаның жағын жоғары қарай (қоңыр жағы) негізгі құрылғының бүйіріндегі төртбұрышты етіп мұқият жабыстырылған. Батарея блогы оның үстіне жабыстырылған. Температура сенсорының сымдарын каротаж қондырғысына қоспас бұрын, оны негізгі корпустың түбіндегі тесіктен өткізіңіз. Сіз бұл кіреберісті E6000 немесе Shoe Goo мұқият жабуыңыз керек. Сымдар қысқартылып, Adalogger қондырғысының екі жағына оны негізгі корпустан шығарып алуға мүмкіндік береді. Коммутатор қондырғысы үстіңгі жағындағы бұранданың қуысына отырады. O сақинасы кремний майының қабатымен қапталған болуы керек және оның ұясына жоғарғы қондырғыда орналасуы керек. Жоғарғы қондырғыдағы жіптер кремний майымен қапталған болуы керек. Негізгі корпустың жазық жағына SuperGlue көзілдірігін бекітіңіз. Құрылғының іші немесе сырты, егер қаласаңыз, денені толығымен гидроизоляциялау үшін осы кезеңде эпоксидті бояумен жабуға болады.

5 -қадам: Бағдарламалаңыз

Бағдарлама осы таңдалған GPS қондырғысымен әрекеттесу үшін TinyGPS ++ кітапханасын пайдаланады. Мен оны Adafruit стандартты аппараттық кітапханаларымен жұмыс жасай алмадым. Ол сериялық деректерді жақсы жіберді, бірақ lat және long функциялары жұмыс істемеді. Бағдарламалық жасақтамалық кітапханалар Adalogger -дің MO нұсқасымен жақсы жұмыс істемеген сияқты, оның орнына 32u нұсқасын алғаныңызға көз жеткізіңіз. Сізге бағдарламаның жоғарғы бөлімінде көрсетілген барлық кітапханалар қажет. Сіз кез келген TX және RX таңдай аласыз, олар фризинг диаграммасында жақсы жұмыс істеген цифрлық түйреуіштерден. GPS қондырғысының веб -сайты сымдарды дұрыс тізімдеді, олар үшін RX, ал TX - оны орындаңыз. Бағдарламаның SD бөлімі құрылғыны қосқан сайын жаңа файл жасайды, бұл деректерді жинауды айтарлықтай жеңілдетеді. Цикл функциясы әр он секунд сайын деректерді санауды сұрайды және, әрине, сіз бұл жиілікті оңай өзгерте аласыз. TinyGPS ++ функциясының кез келгенін SD картасында сақтауға болады.

6 -қадам: оны қолдану

Құрылғы көзілдіріктің артқы жағына орнатылған. Температуралық зонд жүзу кезінде арқаңызға ілініп тұрады және оны салу кезінде оның ұзындығын реттеуге болады. Құрылғы су өткізбейтін кезде GPS көпіршікті антеннасының орналасуының артқы жағында салыстырмалы түрде құрғақ болып қалады және аспанға бағытталған. Құрылғы жоғарғы жағын бұрап алу және қосу түймесін басу арқылы бекітіледі және үстіңгі жағын бұрау арқылы бекітіледі. Жазу аяқталғаннан кейін жоғарғы жағы қайтадан бұралып, түйме өшіріледі. Құрылғыны іске қосу жаңа файлды жасайды. Ақпарат компьютерге SD картасын салып, файлды Numbers немесе Excel электрондық кестесіне жүктеу және CSV файлын құру арқылы алынады. Https://www.google.com/mymaps сайтына өтіп, картаны жасау түймесін басыңыз. Алынған құрылым сіздің CSV файлыңызды карта деңгейіне жүктейді, онда сіз қай бағанның ұзын және ұзын екенін және басқа деректердің қайда баруын қалайтыныңызды реттей аласыз. Сіз жоғарыда адамдармен бөлісуге болатын деректер пакетін көре аласыз: https://www.google.com/maps/d/edit?mid=1q8v8Jf6IV4f2guE2XGnK6qMREuOXyPfs&ll=20.697292990488258%2C-156.44483149999 және көп. Белгішелерді түстерге немесе карта фонының түріне теңшеуге болады.

Сонымен қатар, трекерлермен бірге жүзіп жүретін басқа да нәрселер бар, және сіз олардың іздеушілерінің қай жерде екенін салыстыра аласыз, мысалы, біздің жағажайды жақсы көретін «132069» атты он футтық жолбарыс акуласы!