Мазмұны:
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22
Бұл жоба BT Young ғалымына арналған 2019 ж.
Мен «Демонстрациялық модельді» басқардым.
Көрсетілім ардуино басқарылатын екі лазер болды, олар біршама қашықтықта басқа ардуиноға сигнал жіберді. Ол 100 м қашықтықта жұмыс істеуге сыналды, оның үстіне лазерлерді шоғырландыру мен нысанаға алу ауыр ауруға айналды. Біз теориялық максималды қашықтықты есептедік (өте коллимирленген лазерді ескере отырып), мыңдаған км.
Мен оны жұмысқа алғанымды мақтан тұтамын. Бізден бірнеше саясаткерлер мен профессорлар сұхбат алды, тіпті Дублиндегі жергілікті газеттер мен телеарналарға хабарладық. Бізді тіпті DCU оқытушысы да твиттерде жазды !!!
Сыйлықтарға келсек, біз «Жоғары мақтаулармен» марапатталдық.
Жабдықтар
Демонстрациялық таратқыш үшін мен қолдандым:
Arduino Uno клоны
Лазерлерге арналған қуат көзі. Arduino ноутбуктен қуат алды.
2x жоғары қуатты жасыл лазерлер
Лазерлерді басқаруға арналған реле (бізде MOSFETS немесе ештеңе болған жоқ)
Мәтінді көрсету үшін I2C рюкзагы бар үлкен СКД экраны.
2x жарық диоды лазерлермен бір мезгілде жыпылықтайды, бір жасыл және бір қызыл (көбінесе әсер ету үшін, сонымен қатар отладка үшін) жыпылықтайтын шамдар адамдарды қызықтырады және оны салқын етеді.
Қабылдағыш үшін біз қолдандық:
Arduino Uno клоны
2x фотодиодтар
Сезімталдықты реттеу үшін әр түрлі резисторлар
Жөндеу және ақаулықтарды жою үшін қандай сигнал келетінін көрсету үшін 2x жарық диоды. Сонымен қатар таратқыш сияқты әсер ету үшін.
Қабылданған таратуларды көрсетуге арналған СКД экраны
Ардуиноны қалпына келтіруге арналған қосқыш
1 -қадам: Бірінші қадам: Ассамблея
Барлығы схемада көрсетілгендей жиналды.
Деректер үшін бір лазер мен фотодиод жұбы қолданылды, екіншісі - сағат үшін. Екі лазерді де қолдануға болады, бірақ мен ол кезде бұл туралы білмедім.
Біз презентация үшін Lego -дан таратқыш пен қабылдағыш модульдерінің уақытша корпустарын жасадық.
Екі құрылғы арасында сымды байланыс жоқ екеніне көз жеткізу үшін әрқайсысы үшін бөлек қуат көзі пайдаланылды. Әр түрлі кернеуі бар екі лазер қабырғадағы сүйел мен кернеу реттегіштерінен бөлек қоректенеді. Мен білемін, реле қолдану өте жақсы емес, өйткені ол беріліс жиілігін шектейді, бірақ бұл кезде бізге қол жеткізуге тура келді.
2 -қадам: код
Код - бұл ең ұзақ уақыт, себебі менде бұл жобаны бастамас бұрын тәжірибем болмады.
Менің кодым github -да қол жетімді
3 -қадам: тестілеу
Егер сіз мұны өзіңіз жасағыңыз келсе, оны тексеру қажет.
Мен мұны фото диодтардың бірінің нәтижелерін жазып, нәтижелерді электрондық кестеге қою арқылы жасадым.
Сол жерден мен қабылдағыштағы резисторлардың мәнін шығарылған график мүмкіндігінше анықталғанша өзгерттім. Келесі мақсат - жылдамдық. Лазер тез жыпылықтайды, жарықтық аз болады, сондықтан сигнал сапасы төмен болады. Біз реле арқылы 60 Гц -ке дейін шектелдік, бірақ бізде жылдамдығы секундына 50 битке дейін (әр таңба 1 байт, секундына шамамен 6 әріп) бізде неғұрлым қуатты лазерлермен және фотодиодтар сезімталырақ орнатылған. Сонымен қатар, реледе сағат циклдары жоғала бастады.
4 -қадам: соңғы өнім
ол әр уақытта дерлік очарование сияқты жұмыс істеді, әсіресе біздің стендте орналасқан қысқа кеңістікте.
Біз жыпылықтайтын шамдар, сымдар, экрандар және т.
Ұсынылған:
Планеталық беріліс сағаты: 6 қадам (суреттермен)
Планетарлы беріліс сағаты: (Ескі) механикалық сағаттар өте қызықты және көруге жағымды, бірақ, өкінішке орай, өз қолыңызбен жасау мүмкін емес. Механикалық сағаттарда дәл қазіргі цифрлық технологияға немқұрайлылық жоқ. Бұл нұсқаулық
Ескі джойстиктен жасалған компьютерге арналған беріліс қорабы (H-ауыстырғыш): 8 қадам
Ескі джойстиктен жасалынған компьютерге арналған беріліс қорабы (H-shiftter): Сізге автокөліктер ұнайды ма, сіз шынымен көлік жүргізуді ұнатасыз ба? Сізде ескі джойстик бар ма? Бұл сізге нұсқаулық:) Мен сізге ескі джойстиктен компьютерге беріліс қорабын жасауды көрсетемін. --------------------------------------------------
Tamiya 72004 құрт беріліс қорабының жылдамдық сенсоры: 5 қадам (суреттермен)
Tamiya 72004 құрт беріліс қорабының жылдамдық сенсоры: Мен құрастырып жатқан роботқа арналған Tamiya 72004 құрт беріліс қорабында қозғалтқыштың жылдамдығын дәл басқарғым келді. Ол үшін ағымдағы жылдамдықты өлшеудің қандай да бір әдісі болуы керек. Бұл жоба жылдамдық сенсорының дамуын көрсетеді. Көріп отырғаныңыздай, мен
Mongoose мехатроника роботын құрастыру: 1 бөлім Шасси мен беріліс қорабы: 7 қадам
Mongoose мехатроникасының роботын құру: 1 бөлім шасси мен беріліс қорабы: Бұл блузоэлектроника Mongoose роботтар жиынтығын құрастыруға арналған суреттелген нұсқаулықтардың біріншісі
Лазерлік зарядталатын батареясы бар лазерлік сәулелік дабыл жүйесі: 10 қадам
Лазерлік зарядталатын батареясы бар лазерлік дабыл жүйесі: Сәлем баршаңызға … Мен Revheadпін, бұл менің бірінші нұсқаулығым, сондықтан маған кеңес беруді және жақсартуға болатын бағыттарды көрсетуден тартынбаңыз. Бұл жобаның шабыты ұқсас нұсқаны жариялаған Кипкайдан келді (ЛАЗЕНДЕН ҮЙІҢІЗДІ ҚОРҒАҢЫЗ