Tamiya 72004 құрт беріліс қорабының жылдамдық сенсоры: 5 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Мен жасап жатқан роботқа арналған Tamiya 72004 құрт беріліс қорабындағы қозғалтқыштың жылдамдығын дәл басқарғым келді. Ол үшін ағымдағы жылдамдықты өлшеудің қандай да бір әдісі болуы керек. Бұл жоба жылдамдық сенсорының дамуын көрсетеді. Суретте көріп отырғаныңыздай, қозғалтқыш шығыс білігіне тікелей бекітілген құрт берілісін, содан кейін соңғы шығыс білігінің жылдамдығын төмендету үшін үш редуктордан тұрады.

1 -қадам: Сіздің опцияларыңызды зерттеңіз

Әдетте қозғалтқыштың айналу жиілігін өлшеу үшін сенсор қажет. Бірнеше нұсқа бар, бірақ, мүмкін, ең кең тарағаны - оптикалық сенсор, және оларды екі жолдың бірінде жүзеге асыруға болады: шағылыстырғыш немесе трансмиссиялық.

Рефлексиялық сенсор үшін қозғалтқышқа немесе жетекші пойыз бойында кезек -кезек қара және ақ сегменттері бар диск бекітілген. Жарықдиодты (қызыл немесе инфрақызыл) дискіге жарық түсіреді, ал фотодиод немесе фототранзистор жарық пен қараңғы сегменттер арасындағы айырмашылықты қозғалтқыш айналған кезде шағылған жарықдиодты шамның шамасы бойынша анықтайды. Өткізгіш сенсор үшін ұқсас құрылым қолданылады, бірақ жарық диоды фотосенсорға тікелей түседі. Моторға немесе редукторға бекітілген мөлдір емес қалқанша (немесе редукторлардың бірінде бұрғыланған тесік) арқалықты сындырады, бұл сенсорға бір айналымды анықтауға мүмкіндік береді. Мен кейінірек олардың бірнеше мысалдарына сілтемелер қосамын. Бұл жобада сенсорлық конструкция қолданылды, бірақ мен сіз көріп тұрғандай бірнеше нұсқаны қолданып көрдім.

2 -қадам: Фото үзгіш МК I

Мен қолданған бірінші әдіс жоғары қарқынды қызыл жарық диодты және фототранзисторды қолданды. Мен редуктордың екінші соңғы редукторында екі тесік пен редуктор корпусында екі тесік бұрғыладым. Бұл маған шығыс білігінің бір айналымына шамамен 5 импульс берді. Мен жұмыс істегеніне риза болдым.

3 -қадам: Фото үзгіш MK II

Мен бірінші дизайннан алған импульс санына риза болмадым. Мен сенсорды қозғалтқыштың өзіне қосу қиын болады деп ойладым, сондықтан құрт басқаратын бірінші берілісте тесік бұрғылап, жарық диоды мен фототранзисторды жылжыттым. Бұл жолы сенсор шығыс білігінің айналуына шамамен 8 импульсті шығарады.

4 -қадам: Фото үзгіш MK III

Мен сенсорды редукторға дейін, қозғалтқыштың өзіне қоюым керек деп шештім, осылайша мен шығыс айналымында көптеген импульстарды жинай аламын, және бұл мен ойлағандай қиын болмады. Соңғы жобада қозғалтқыштың шығыс білігіне тікелей орнатылған қалқан қолданылады. Мен ескі 3,5 дюймдік дисктің ішінен кішкене слотты опто қосқышты тауып, оны қозғалтқыш білігінің үстіне орнаттым. М2.5 гайкасын тісті беріліс пен қозғалтқыш бетінің арасындағы саңылауға жапсырдым, содан кейін 4 мм х 5 мм шамасындағы қара пластиктен гайканың бір бөлігіне дейін. Қозғалтқыш айналған кезде сенсор импульстар сериясын шығарады.

5 -қадам: Қорытынды

Дайын слотты оптикалық қосқышты сатып алудың қажеті жоқ-жарықдиодты және фототранзистор бір-бірімен қатар орнатылған. Қолданбаңызға байланысты сенсордың орналасуына әсер ететін шығыс айналымына көп немесе аз импульс қажет болуы мүмкін. Бұл жоба үшін маған мүмкіндігінше көп импульстар қажет екенін түсіндім, бірақ қозғалтқыш білігінің жанына жарықдиодты және фототранзисторды орнату қиын болар еді, сондықтан мен дискета дискісіндегі ұсақ ойықты опто-ауыстырып қосқышты табу бақытына ие болдым.

Соңғы қадам - жарықдиодты және фототранзисторды микроконтроллерге немесе басқа схемаға қосу. Мен жарық диодты токқа шектеу үшін 150R резисторды және фототранзистордың коллекторында 10K тартқыш резисторды қолдандым. Төмендегі фотосуретте қозғалтқышты бір АА аккумулятормен басқаратындығы және оның жылдамдығы мен жасаған тахометрде өлшенгені көрсетілген. 6142rpm - бұл мен күтетін жылдамдық, Тамияның типтік сипаттамаларын ескере отырып. Әр қозғалтқыш әр түрлі болады, бірақ ағымдағы жылдамдықты өлшеу және кернеуді өзгерту арқылы қозғалтқыш жылдамдығын дәл басқаруға болады.