FLON O TRON: 10 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

FLAP. O. TRON

Топтық жоба: Баба мен Пиянат

USELESS машиналар сериясындағы бірінші, біз сізге FLAP O TRON алып келеміз. Ол ұрудан басқа ештеңе жасамайды.

Бұл жобаның негізгі идеясы - сенсорлық енгізуге негізделген электронды әрекетті үйрену құралын құру.

Түпкі мақсат - FLAP O TRON -ды адам немесе объект жақындаған сайын қоздыруы (ендірілген бейнені қараңыз).

Ардуино сияқты платформалардағы электронды прототиптер туралы негізгі түсінік бұл жұмысты аяқтау үшін қажет, сонымен қатар кейбір шеберлік дағдылары.

Сізге қажет заттар:

Біріншіден, FLAP O TRON құрылысына арналған бөлшектерді дайындаңыз. Өлшемдер мен басқа мәліметтерді бөліктер тізімінің суретінен қараңыз.

Материалдар:

Пластикалық парақ (біздің демонстрацияда 0,75 мм полистирол қолданылады)

Пластикалық құбыр (диаметрі 3 мм)

Тіс тазалағыштар/ағаш таяқшалар (диаметрі 2 мм)

Қажетті құралдар:

Кескіш

Матаны кесу

Сызғыш

Sooooooper Glue (1 секунд реакция уақыты)

Қажетті жабдық:

Серво қозғалтқышы (SG90)

Ультрадыбыстық сенсор

Нан тақтасы

Бақылау тақтасы

Jump Wires

100uF конденсатор

Қажетті бағдарламалық қамтамасыз ету:

Arduino IDE

Қажетті қасиеттер:

Шыдамдылық (көпшілігі)

Осының барлығын (әсіресе шыдамдылықты) алғаннан кейін, сіз 1 -қадамда көрсетілгендей механикалық ядро жасауға кірісе аласыз.

1 -қадам: МЕХАНИКАЛЫҚ ЯДРА

Алдымен FLAP O TRON, механикалық ядро жасау өте маңызды. Ол жылдам қайтатын тұтқасы бар серпімді есігі бар бір панельді, сервоприводты және оған қосымша қосымша тіреуді, сонымен қатар негізгі ілгіш есігіне бекітілген жылдам қайтару тұтқасына кіретін серво тұтқасын қосады.

Суретте сіздің мақсатыңыз не екенін көрсетеді. Есіктерді, серво тіректерін және жалпы механикалық схеманы қалай жасау керектігі туралы егжей -тегжейлі білу үшін сізге келесі қадамдарға жүгіну қажет болуы мүмкін.

2 -қадам: SERVO ҚОЛДАУ

Серво қозғалтқышы механикалық ядромен өзара әрекеттесуі үшін оны ілгіш есігіндегі жылдам қайтатын білікке қатысты белгілі бір биіктікте орналастыру қажет. Мұны істеу үшін сіз сервоға қолдау көрсететін және оның кабельдерінің өтуіне мүмкіндік беретін кішкене бесік жасай аласыз. Бөлшектер тізіміндегі ең үлкен панельде кішкене тікбұрышты тесік бар (осы үшін пайдаланыңыз !!!).

3 -қадам: ЕСІКТЕРДІ ЕЛЕҢДЕУ

Ал енді басты көрнекті орындар үшін FLAP O TRON -дың әр жағы үшін 4 рет жасалуы керек.

Мұнда 11,5 х 6,5 см панельдерді, үлкенірек 22,0 х 7,5 см панельдерді, тіс тазалағыштарды/ағаш таяқшаларды және кішкене 5,0 х 0,5 см жолақтарды пайдаланыңыз.

Осы бөліктердің жалпы орналасуына нұсқаулық ретінде бекітілген суретке сілтеме жасағаныңызға көз жеткізіңіз.

4 -қадам: FLAPPY PIVOTS

Бұл кішкентай балалар серво/жылдам оралу қозғалысын басқа есіктерге ауыстырады.

Бұл үшін сізге 0,3 мм пластикалық түтік, кішкене табақшалар мен үшбұрышты тіректер қажет.

Сурет бәрін айтады!

5 -қадам: ҰЗЫН Сілтеме

Енді сізде FLAP O TRON -дің өзегі мен жақтауы бар (қақпалы есіктері бар 4 жағы, бұрандалары, негізі және сіздің серво). Енді сіз жалғанған есіктеріңізді механикалық ядроға қосуыңыз керек. Бұл берілген механикалық схемаға ұқсас болуы керек.

Бірінші болып артқы есікті қосатын ҰЗЫН байланысы болады. суретті қараңыз, өте тәтті.

6 -қадам: Қысқа сілтеме

Содан кейін нәресте байланысы іргелес жапқыш есіктерді қосады.

Егер сіз жоғарыдан сіздің жаратылысқа қарасаңыз, онда ол суреттердің түкіретін бейнесі болуы керек.

7 -қадам: СХЕМАТИКАЛЫҚ ЖӘНЕ ЭЛЕКТРОНДЫҚ ОРНАТУ

Қазір механика мен жалпы құрылыс аяқталды. Схеманы құру және оны бағдарламалау уақыты келді. Электрондылық туралы кейбір қарапайым түсініктермен қоса берілген суреттер жеткілікті болуы керек, бірақ ыңғайлы болу үшін қадамдар төменде өте егжей -тегжейлі жазылған:

Ультрадыбыстық сенсор үшін (VCC, TRIG, ECHO, GND)

VCC сымын нан тақтасындағы 5В қуат көзіне қосыңыз

TRIG сымын 10 -штыруға қосыңыз

ECHO сымын 9 -штырға қосыңыз

GND сымын GND -ге қосыңыз

Серво моторы үшін

Қоңыр сымды GND -ге қосыңыз

Қызыл сымды нан тақтасындағы 5В қуат көзіне қосыңыз

Сары сымды 8 түйреуішке қосыңыз

8 -қадам: ARDUINO IDE SKETCH

Енді FLAP O TRON қоспасын толық пайдалану үшін сізге ультрадыбыстық сенсорды басқару тақтасы арқылы серво қозғалтқышымен байланыстыру қажет. Қолданылған код жүктеу үшін қол жетімді.

Егер қаласаңыз, Arduino IDE ортасында кодтың кейбір параметрлерін өзгерту арқылы FLAP O TRON әрекетін өзгертуге болады.

Эскизді тексеріңіз және контроллер тақтасына жүктеңіз, содан кейін нағыз сиқыр басталады …

9 -қадам: FLAP - O - TRON LIFES !

FLON O TRON өмір сүреді !!!

Жоқ…

Сіздің FLAP O TRON өмір сүреді!

Егер сіз осы уақытқа дейін жетсеңіз, сіз оны алдыңыз.