Полиция машинасы Arduino: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Сәлеметсіз бе, меншікті полиция автокөлігін қалай жасау керектігі туралы нұсқаулыққа қош келдіңіз! Мен CPT -ті полиция көлігіне негізделуге шабыттандырдым, мен өткен жылы менде жеке RC автокөлігін құрғаннан кейін, пультті қашықтан басқару пультіне кіру әдісі ретінде. Бұл жолы, тек қана мен үшін емес, осы нұсқаулықты қолданатындардың барлығында arduino көмегімен бұл шынайы жоба болып көрінеді. Келесі қадамдар сізге қажет материалдардан автомобильді кодтауға және бағдарламалық қамтамасыз етуге бағыттайды.

1 -қадам: 1 -қадам: Сіздің материалдарыңыз

Бұл жобаға қажетті материалдар мен материалдар келесідей болады:

Саны | Материал

6 | 1 кОм резистор

2 | қызыл жарықдиодты шамдар

2 | көк жарық диодтары

1 | батарея (5 вольт)

1 | Тұрақты ток қозғалтқышы

1 | Arduino UNO R3

1 | Пьезо элементі

1 | 250 кОм потенциометр

1 | NPN транзисторы

1 | Нан тақтасы (міндетті емес)

2 -қадам: 2 -қадам: Мотор мен потенциометрді қосу

Біріншіден, сіз материалдарды ұқыпты сұрыптап, arduino мен нан тақтасын қосуыңыз керек. Жобаның қалған бөлігі үшін орын жеткілікті болуы үшін орналасу көлденең болуы керек. Екіншіден, 5 вольтты аккумулятормен бірге тұрақты ток қозғалтқышты, 1 резисторды, потенциометрді қосыңыз. Содан кейін қоспадағы NPN транзисторын қосыңыз. Келесі бөлім - бұл өте маңызды және дұрыс жасалуы керек сымдар, аккумулятордан қозғалтқыш пен тақтаға теріс және оң сымдар кілт болып табылады. Потенциометрдің сымдардың терминалдар мен шыны тазалағыштардан дұрыс екеніне көз жеткізіңіз, әйтпесе ол жұмыс істемейді. 1 -терминал теріске, 2 -ші терминал ардуинодағы 5В түйреуішке және тазартқыш A0 түйреуішіне қосылуы керек. Бұл аяқталғаннан кейін NPN транзисторының резисторы бар екеніне көз жеткізіңіз, сонымен қатар оның эмитенті мен коллекторына дұрыс сым салынғанын тексеріңіз. (тұрақты ток қозғалтқышынан коллектор, батареядан эмитент). Ақырында, қалған бөлігі arduino -дағы 5 -ші сымға сымды қосады.

3 -қадам: 3 -қадам: Моторға арналған бағдарламалық қамтамасыз ету

Қосылған суретте көрсетілгендей, бұл қозғалтқыш пен потенциометрдің дұрыс жұмыс істеуі үшін цикл, бірақ оған екі анықтама қажет, біреуі шығыс үшін анықталады, себебі ол сериялық мониторда көрсетілген мән болады, ал екіншісі қозғалтқыш болып табылады. өзі

4 -қадам: 4 -қадам: Пьезо мен жарықдиодты шамдар

Енді Пьезо мен светодиодтар үшін сымдар бұрынғыға қарағанда әлдеқайда күрделі, өйткені сымдарды көлденеңінен орналастыру керек, светодиодтың анод жағына резистор қосып, сымдарды 11 -ден 8 -ге дейін өткізіңіз (егер барлық 4 светодиодты қолданғыңыз келмейді, 2 түйреуіш пен 2 жарық диодты пьезоның дыбысымен үнемі жыпылықтамайтын үлгіні көрсетеді). Катод жағы arduino ішіндегі GND түйреуішіне қосылады. Енді Пьезо үшін теріс жағына резистор қосыңыз және сымды 7 түйреуішке қосыңыз (мен мұны әдейі жасадым, себебі 8 мен 7 -ші түйреуіштер арасында бөліну бар, бұл сымдарды қарауды жеңілдетеді, себебі барлық жарықдиодты түйреуіштер ілулі. сол жақта, мотор мен пьезо оң жақта.)

5 -қадам: 5 -қадам: Сиренаға арналған бағдарламалық қамтамасыз ету

Жоғарыда келтірілген кодта мұны өзіңіз жасауға көмектесетін барлық түсініктемелер мен нұсқаулар бар, сонымен қатар сізге кодтың не істеп жатқанын үйретеді. (Милисекундтық кідіріс, светодиоды қосулы/сөндірілген кезде) Бұл кодқа қосымша, светодиодтар мен пьезо үшін 11-7 түйреуіштерді анықтау қажет болады. Екінші циклды басқа нәрсеге атауды ұмытпаңыз, себебі мен әдетте атаулардың қателігі мен кодтың дұрыс жұмыс істемеуін қателестім.

6 -қадам: Оны нақты өмірде құрғыңыз келе ме? Міне, бірнеше кеңестер

Егер сіз бұл жобаны өзіңіз қолданғыңыз келсе, дәнекерленген темір мен сым, сондай -ақ қорғаныс қолғаптары мен көзілдірігі бар дәнекерлеу жинағын сатып алғаныңызға сенімді болыңыз. Әрқашан жұмысыңыздан жоғары болмауды ұмытпаңыз, себебі сіз зиянды түтінді жұта аласыз! Сақ болыңыз, себебі дәнекерлеу өте жоғары температураға жетуі мүмкін және әрқашан жақсы жарықтандырылған ортада жұмыс істейді. Барлық сымдардың ұқыпты екеніне көз жеткізіңіз және оны оңай анықтауға көмектесетін түспен кодталған. Соңында, ең бастысы … көңілді болыңыз!