Мазмұны:

BLDC моторын Arduino мен джойстикпен қалай басқаруға болады: 6 қадам
BLDC моторын Arduino мен джойстикпен қалай басқаруға болады: 6 қадам

Бейне: BLDC моторын Arduino мен джойстикпен қалай басқаруға болады: 6 қадам

Бейне: BLDC моторын Arduino мен джойстикпен қалай басқаруға болады: 6 қадам
Бейне: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Қараша
Anonim

Сәлем достар бұл оқулықта мен щеткасыз тұрақты қозғалтқышты BLDC моторымен қалай басқаруға болатынын көрсетемін

Ардуино мен джойстикпен

1 -қадам: BLDC қалай жұмыс істейді

BLDC қалай жұмыс істейді
BLDC қалай жұмыс істейді

Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы (BLDC қозғалтқышы ретінде де белгілі) - щеткалары жоқ электронды түрде ауысатын тұрақты ток қозғалтқышы. Контроллер жылдамдықты басқаратын қозғалтқыш орамаларына ток импульсін береді

Бұл қозғалтқыштардың тиімділігі жоғары

Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы екі негізгі бөліктен тұрады: ротор мен статор. Ротор айналмалы бөлік болып табылады және роторлы магниттері бар, ал статор - қозғалмайтын бөлігі және статор орамалары бар.

2 -қадам: ESC Aka ЭЛЕКТРОНДЫҚ ЖЫЛДЫҚТЫ БАСҚАРУШЫ

ESC Aka электронды жылдамдықты бақылаушы
ESC Aka электронды жылдамдықты бақылаушы

Электронды жылдамдық реттегіші жылдамдық сигналына (дроссель тұтқасынан, джойстиктен немесе басқа қолмен енгізуден алынған) сүйенеді және транзисторлардың жұмыс циклін немесе ауысу жиілігін реттеу арқылы өрістік транзисторлар (FETs) желісінің ауысу жиілігін өзгертеді., қозғалтқыштың жылдамдығы өзгереді. Транзисторлардың тез ауысуы қозғалтқыштың өзіне тән жоғары дыбысты шығаруына себеп болады, әсіресе төмен жылдамдықта байқалады.

Қылқаламалы тұрақты ток қозғалтқыштары мен щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштары үшін жылдамдықты басқарудың әр түрлі түрлері қажет. Қылшықты қозғалтқыш арматурадағы кернеуді өзгерту арқылы оның жылдамдығын басқара алады. (Өнеркәсіпте тұрақты магнит орнына электромагниттік өрісі бар қозғалтқыштар қозғалтқыш өрісінің ток күшін реттеу арқылы олардың жылдамдығын басқара алады.) Қылқаламсыз қозғалтқыш басқа жұмыс принципін қажет етеді. Қозғалтқыштың айналу жиілігі қозғалтқыштың бірнеше орамасына берілетін ток импульсінің уақытын реттеу арқылы өзгереді.

3 -қадам: Бұл үшін қажетті компоненттер

Бұл үшін қажет компоненттер
Бұл үшін қажет компоненттер
Бұл үшін қажет компоненттер
Бұл үшін қажет компоненттер
Бұл үшін қажет компоненттер
Бұл үшін қажет компоненттер
  • BLDC қозғалтқышы
  • ШЫҒУ
  • 7.4В батарея
  • Ардуино
  • джойстик

4 -қадам: схема

Схема диаграммасы
Схема диаграммасы

5 -қадам: код

жүктеу

6 -қадам: Бақытты болу

кез келген күмән төменде сұраңыз

Ұсынылған: