Мазмұны:

HC-SRF04 ультрадыбыстық сенсорымен қашықтықты өлшеңіз (соңғы 2020 ж.): 3 қадам
HC-SRF04 ультрадыбыстық сенсорымен қашықтықты өлшеңіз (соңғы 2020 ж.): 3 қадам

Бейне: HC-SRF04 ультрадыбыстық сенсорымен қашықтықты өлшеңіз (соңғы 2020 ж.): 3 қадам

Бейне: HC-SRF04 ультрадыбыстық сенсорымен қашықтықты өлшеңіз (соңғы 2020 ж.): 3 қадам
Бейне: Using HC-SR04 Distance Sensor with Arduino 2024, Қараша
Anonim
HC-SRF04 ультрадыбыстық сенсорымен қашықтықты өлшеңіз (соңғы 2020 ж.)
HC-SRF04 ультрадыбыстық сенсорымен қашықтықты өлшеңіз (соңғы 2020 ж.)

Ультрадыбыстық сенсор (қашықтық) дегеніміз не? Адамдар естімейтін жоғары толқындары бар ультрадыбыстық (Sonar). Алайда, біз табиғаттың барлық жерінде ультрадыбыстық толқындардың болуын көре аламыз. Жарқанаттар, дельфиндер сияқты жануарларда … ультрадыбыстық толқындарды пайдаланып, бір -бірімен байланысады, аң аулайды немесе ғарышта орналасады.

Жабдықтар:

Код: жүктеу

1 -қадам: Ультрадыбыстық сенсор (HC - SRF04)

Ультрадыбыстық сенсор (HC - SRF04)
Ультрадыбыстық сенсор (HC - SRF04)

HC-SR04 ультрадыбыстық сенсоры қашықтықты анықтау үшін өте танымал, себебі баға арзан және дәл. HC -SR04 ультрадыбыстық сенсоры ультрадыбыстық толқындарды қолданады және 2 -> 300см арасындағы қашықтықты өлшей алады.

2 -қадам: жұмыс принципі

Жұмыс принципі
Жұмыс принципі

Қашықтықты өлшеу үшін біз Trig істікшесінен өте қысқа импульсті (5 микросекунд) шығарамыз. Осыдан кейін, ультрадыбыстық сенсор Эхо аяғында жоғары импульс шығарады, ол осы батареяда шағылысқан толқынды қабылдамайынша. Импульстің ені ультрадыбыстық толқынның сенсордан және артқы жағынан берілетін уақытына тең болады. Ауадағы дыбыс жылдамдығы 340 м / с (физикалық тұрақты), 29, 412 микросекунд / см -ге (106 / (340 * 100)) тең. Уақыт есептелгенде, қашықтықты алу үшін 29, 412 -ге бөлеміз.

Ескертпе: ультрадыбыстық датчик неғұрлым ұзақ болса, соғұрлым ол дұрыс емес түсіріледі, себебі сенсордың сканерлеу бұрышы конуста біртіндеп кеңейеді, қиғаш немесе өрескел беттен басқа, ол сенсор мен параметрлердің дәлдігін төмендетеді.. Төменде келтірілген әдіс сынақ өндірушісінен тамаша жағдайда, бірақ шын мәнінде сенсордың жұмыс ортасына байланысты.

3 -қадам: компоненттер

  • Arduino Uno R3
  • Ультрадыбыстық сенсор (SRF-04)
  • Нан тақтасы

Ұсынылған: