GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook үшін ұзартылатын портативті гимбал: 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бұл оқулық сізге камераларды орнатуға болатын ұзартылатын портативті гимбал жасау үшін селфи таяқшасы мен 2D Gimbal -ды қалай бұзуға болатынын көрсетеді.

1. GoPro
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Gimbal - бұл тұрақтандыру механизмі, ол қозғалыс кезінде камераның дірілін жояды және суреттің немесе бейненің тегіс болуына көмектеседі. Бұл қондырғының көмегімен сіз берілген түймелердің көмегімен камераның тік бағытта қисайуын басқара аласыз.

Егер сізде сұрақтар немесе түсініктемелер болса, rautmithil [at] gmail [dot] com мекен -жайына түсініктеме немесе пошта арқылы жауап беріңіз. Сіз менімен @mithilraut твиттерде байланыса аласыз.

Мен туралы көбірек білу үшін: www.mithilraut.com

Демеуші: www.radlab.sfitengg.org

1 -қадам: Компоненттер тізімі

Компоненттер

1. Ұзартылатын селфи таяқшасы (ұзындығы 90 см).
2. Gimbal 2D камерасы. Мен Walkera G-2D Camera Gimbal қолданамын. Бірақ сіз басқасын қолдана аласыз. Ыңғайлы болу үшін жеңіл Gimbal таңдаңыз.
3. Ардуино Нано
4. USB Type A шағын кабелі
5. Қайта зарядталатын батарея (7-12В). Мен бұл LiPo аккумуляторын турникте қолданамын. Өлшемі мен салмағы мүмкіндігінше аз екеніне көз жеткізіңіз. Кішкене өлшем оны ыңғайлы етеді. Сондай-ақ, шығыс штепсель JST-SH түрінде болуы керек, әйтпесе сізге түрлендіру қажет болады.
6. Перфорацияланған прототип тақтасы 8,5*2,5 см.
7. Тактильді түйме * 2 (көлбеу бұрышты басқару үшін)
8. Әйелдер бургасы (3-4 см)

9. Серво ұзартқыш кабелі

   1. 1 - 15см
   2. 1 - 32см
10. 3 істікті кемпірқосақ кабелі немесе серво кабелі (85 см). Селфи таяқшасының ұзартылуын тексеріп, сәйкесінше алыңыз.

Қажетті құралдар

1. Дәнекерлеуіш пен дәнекерлеу сымы
2. Екі жақты жабысқақ таспа
3. Оқшаулағыш таспа
4. Кабель байланысы 6 дюйм * 5

2 -қадам: селфи таяқшасын бөлшектеу

1. Селфи таяқшасы 3 бөліктен тұрады. Ұялы ұстағыш, телескопиялық кеңейтім, аудио кабель.
2. Ұялы ұстағыштың түйіспесін бұрап, екеуін ажырату үшін таяқшаны бекітіңіз.
3. Пышақтың көмегімен түйіннің негізін таяқшадан шығарыңыз. Бұл таяқшадан өтетін көктемгі дыбысты көрсетеді.
4. Таяқтың негізіндегі аудио кабельді жабатын қара қалпақшаны шығарыңыз.
5. Тұтқаның қақпағын тартып алыңыз немесе сырғытыңыз. Бұл камераның іске қосу түймесін көрсетеді. Дыбыстық кабельді таяқшадан шығарыңыз.

6. Бізге қажет барлық бөлшектер

   1. Ұзартылатын таяқша
   2. Негізгі қақпақ
   3. Тұтқаны жабу
   4. Ұялы телефон ұстаушылардың негізі

3 -қадам: Прототип тақтасында компоненттерді дәнекерлеу

Маркер көмегімен суретте көрсетілгендей прототиптеу тақтасының төменгі жағындағы сымдарды белгілеңіз. Содан кейін әр компонентті дәнекерлеңіз. Әрі қарай байланыстарды төменгі жағына дәнекерлеуді жалғастырыңыз. Мұның бәрін жасағаннан кейін, Arduino Nano суретте көрсетілгендей, әйелдің берг жолақтарына сәйкес келуі керек.

4 -қадам: Байланыс кабелін дайындау

Көктемгі аудио кабельде тек 2 сым өтеді. Gimbal -ді іске қосу үшін бізге 3 байланыс қажет: Vcc, GND және Signal. Сондықтан біз ұзындығы (85 см) 3 істікшелі кемпірқосақ кабелін қолданамыз (серво кабелі). Кабельді мүмкіндігінше жіңішке табуға тырысыңыз, ол ұзартылатын таяқшаның ішіне сәйкес келеді.

Кемпірқосақ кабелі үшін:

Сым тартқыштың көмегімен кемпірқосақ кабелінің екі ұшының 1 см бөлігін алыңыз

32 см серво ұзартқыш кабелі үшін:

1. Бұрауыштың көмегімен JST-SH қосқышындағы қызыл сымды екінші жағынан алып тастаңыз және ақ-қара кабельдерді коннектордың 1-ші және 3-ші ұясына өтетін етіп реттеңіз.
2. Кабельдің екінші ұшын алып тастаңыз.

3. Келесі қосылымды кемпірқосақ кабелінің екі ұшын және серво ұзартқыш кабелін жалғау арқылы жасаңыз

   1. Қызыл --- Қызыл (Вин)
   2. Апельсин --- сары (сигнал)
   3. Қоңыр --- Қара (GND) (Егер сізде басқа түстің кабелі болса, сәйкесінше қосылым жасаңыз)
4. Әр бөлікті оқшаулағыш таспамен жабыңыз. Желім тобын оқшаулағыш таспамен тағы бір рет бекітіңіз.

Сол сияқты 15 см серво кабелі үшін:

1. Кабельдің бір ұшын алып тастаңыз.

2. Келесі қосылымды кемпірқосақ кабелінің екі ұшын және 15 см серво ұзартқыш кабелін жалғау арқылы жасаңыз

   1. Қызыл --- ақ (Вин)
   2. Қоңыр --- қызыл (GND)
   3. Қызғылт сары --- қара (сигнал)
3. Әр бөлікті оқшаулағыш таспамен жабыңыз. Тігістер тобын оқшаулағыш таспамен тағы бір рет бекітіңіз.

Ескерту: Полярлықты екі жағынан да сақтау маңызды, сондықтан коннектордағы кабельдерді қайта реттеу қажет

5 -қадам: таяқшаны қайта жинау

4 -қадамда дайындалған байланыс кабелін алып, телескопиялық таяқшаға салыңыз. 15 см серво кабелінің ұшы төменгі жағында болады, ал 32 см серво кабелінің ұшы суретте көрсетілгендей жоғарыдан шығады. Енді таяқшаны максималды ұзындыққа созыңыз және серво кабелінің екеуі де сыртта қалуын қамтамасыз етіңіз. Тұтқаны орнына қойыңыз.

Таяқтың төменгі жағында 15 см серво кабелінде түйін жасаңыз, түйіннің сыртында шамамен 5-7 см. Бұл түйінді астыңғы қақпақшаға салыңыз да, қақпақты таяқшадағы орнына қайта салыңыз. Таяқта сымның зақымдалусыз шығуына мүмкіндік беретін ойық бар.

Жоғарғы жағында 'мобильді ұстағыш негізі' арқылы '32 см серво кабелін 'салыңыз және суретте көрсетілгендей негізді таяқшаның ішіне бекітіңіз.

Енді таяқшаны одан әрі қыспайтын жерге дейін ақырын қысыңыз. Таяқтың ішіне салынған сымның көптігінен таяқшаның толық сыйымдылығын төмендетпейтінін байқауға болады.

6 -қадам: Arduino Nano бағдарламалау

ПХД -дағы екі жанасу түймесі камераның көлбеу күйін реттеуге арналған. Arduino Nano -ны компьютерге USB Type A Mini кабелі арқылы қосыңыз. Егер сізде Arduino IDE орнатылмаған болса, онда берілген нұсқауларды орындаңыз. Arduino Nano драйверлері орнатылғанша күтіңіз. Arduino IDE іске қосыңыз және келесі бағдарламаны жазыңыз.

#қосу

Сервистік қызмет; int pos = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); кешіктіру (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); кешіктіру (150); }}

7 -қадам: схеманы және батареяны таяқшаға бекіту

Таяқшаны триггер түймесі жоғары қаратып тік қойыңыз. ПХД астындағы екі жақты таспаның қорғаныс қақпағын алыңыз және ПХД ұстағыш қақпағына жабыстырыңыз. Мұны кабель байланысы арқылы бекітіңіз.

Содан кейін батареяны таяқшаның төменгі жағына қойып, кабель байламымен бекітіңіз. Таяқшаны қолыңызда ұстап, екі түймені бас бармағыңызбен басқару арқылы батареяның орнын реттеңіз.

8 -қадам: Гимбалды бекіту

Жоғарғы жағында «Ұялы ұстағыш негізіне» кабель байланысын салыңыз. Гимбалдың ортаңғы тұтқасын негіздің алдына қойып, суретте көрсетілгендей кабель байламымен мықтап бекітіңіз. Бұл әлсіз қондырмаға ұқсаса да, ұялы ұстағыштың формасы Гимбалдың төмен қарай қисайып кетуін шектейді.

9 -қадам: Қосылымдарды орнату

Гимбалдың байланыстары

1. Диаграммада көрсетілгендей, «PIT» бағанының «Signal» және «-» терминалдарына JST қосқышындағы «Yellow» және «Black» кабелін жалғаңыз.
2. «Қызыл» кабелін қуат қосқышының қызыл сымына қосыңыз.

Сигнал кабелінің қосылуы.

Төменгі жағында диаграммада көрсетілгендей 15 см серво кабелін 3 істікке жалғаңыз. Солдан оңға қарай АқҚызылБұл БҰЛ ТАРТИПТІ ҚАМТАМАСЫЗ ЕТУ МАҢЫЗДЫ, ГИМБАЛ ЗАҒЫРЫН АЛУЫ МҮМКІН

Батареяны қосу

1. Сол жақтағы қызыл немесе позитивті қосыңыз.

2. Оң жақтағы қара немесе теріс қосыңыз.

   ОСЫ ТАРТИПТІ ҚОЛДАНУ МАҢЫЗДЫ, ГИМБАЛ МЕН АРДУИНО ЗАЯНДАЛУЫ МҮМКІН