Micro: bit және 2 servo бар қарапайым гимбал: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Сәлем!

Бүгін мен сізге қарапайым гимбал тұрақтандырғышты қалай жасау керектігін көрсетемін.

YouTube бейнесін мына жерден көре аласыз.

Онда жарық камерасы болады. Егер сіз неғұрлым қуатты сервос пен құрылым орнатсаңыз, ол смартфонды немесе тіпті тиісті камераны ұстай алады.

Келесі қадамдарда біз мұны қалай жасау керектігін және оны бағдарламалауды, оның ішінде мен желіде орналастырған әртүрлі репозиторийлердегі кодты көреміз.

Жабдықтар

• Микро: биттік тақта.
• Екі серво.
• Серводы тақтаға қосу үшін кейбір сымдар.
• 6 VDC батареясы (серво үшін) және 5 VDC адаптері (Micro: бит тақтасы үшін). Мен HW-130 протободы үшін қолданамын.
• Ұстағышты жасау үшін картон бөлігі (140 х 150 мм жеткілікті болады).
• Кейбір попсикул таяқшалары.
• Ыстық желім мен ыстық желім мылтығы.

1 -қадам: 1 -қадам: Бөлшектерді анықтаңыз

Гимбалдың негізгі бөліктері:

1. ұстаушы. Сіз онымен бүкіл құрылғыны ұстайсыз. Ол картоннан жасалған, бұл жағдайда ол мыналарды сақтайды:

   • ішіндегі сымдардың көпшілігі
   • батарея мен қуат адаптері.
   • Микро: биттік тақта,
   • қалған платформа бір сервомен жабдықталған (сервистер).
2. Серво бар аралық қол.
3. Платформа тұрақталды.

2 -қадам: 2 -қадам: Қажетті бөліктерді өлшеңіз

Мұнда сіз өлшемдері бар негізгі бөліктерді көре аласыз.

Сіз оларды өзгерте аласыз, бірақ сервода бұрылатын орын бар екеніне көз жеткізіңіз, әйтпесе олар бір -біріне соғылады және бүкіл жүйе жақсы жұмыс істемейді.

3 -қадам: 3 -қадам: және оларды құрыңыз

Мен сізге де ұсынамын:

• төменнен жоғарыға қарай бастаңыз:

  1. алдымен Micro: бит тақтасын ұстайтын ұстағыш.
  2. Содан кейін попсикул таяқшасын ортадан жоғарыға жабыстырыңыз, сонда жеткілікті бос орын қалады
  3. сондықтан сіз негізгі платформаны жоғарғы жағына орналастыра аласыз.
  4. осы платформаға бірінші серво қосыңыз. Айналдыру үшін жеткілікті бос орын қалдырыңыз.
  5. Содан кейін екінші серво ұстайтын қолды қосыңыз. Айналдыру кезінде соқтығыспауы үшін оны жеткілікті ұзын етіп жасаңыз.
  6. Екінші серво қосыңыз.
  7. Соңында тұрақтандырылатын платформаны қосыңыз. Оның қолы жеткілікті ұзын болуы керек, сондықтан негізгі платформамен немесе алдыңғы сервомен соқтығысу болмайды.

4 -қадам: 4 -қадам: Барлығын бағдарламалау

Бұл кезде сізде бүкіл жүйенің жұмыс істеуі үшін берік платформа болады.

Менің ұсынысым - алдымен бағдарламаны сервистермен тексеріп, бәрін орнатпай -ақ қойыңыз. Себебі, әр серво үшін дұрыс айналуды қамтамасыз ету қажет, сонымен қатар серво арасында соқтығысу болмайды.

Бағдарламалық қамтамасыз ету арқылы кейбір түзетулер енгізуге болады, атап айтқанда:

• Офсет: егер негізгі тұтқа немесе тұрақты платформа біркелкі орналаспаған болса, онда әр серво леверін біршама жылжытуға болады, бірақ ең жақсысы - бағдарламалық қамтамасыз етуде қамтылған x және z ығысуымен.
• Сіз А түймесін басу арқылы деңгейді тексере аласыз.

Егер сізге бұл жоба ұнаса, маған осында пікір қалдырыңыз.

Сіз маған Twitter -де осында жаза аласыз.

Makecode коды осында.

Github коды мен сипаттамасы осында.