Flex Guess: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Эй бәріне, Сион Мейнард екеуміз қолды қалпына келтірудің интерактивті құралы болып табылатын Flex Guess жобасын жасап шығардық. Flex Guess мүмкіндігін емдік терапевтер инсульттен емделушілерді немесе моторлық асқынулары бар емделушілерді емдей алады. Бұл құрылғы кездейсоқ қимылдар жасайды, олар белгілі бір қимылды орындағанда ғана жанады және өшеді. Қолдан алынған ЭМГ сигналдары дұрыс қимылдың орындалғанын анықтау үшін қолданылады. Бұлшықеттердің белсенділігін өлшеу үшін Myo Armband қолданылды.

Доктор Скотт Брэндон жетекшілік етеді, PhD.

Сатиш Паллат пен Кэтрин Луистің қосқан үлестері үшін.

1 -қадам: Қажетті компоненттер

Жабдық:

1. Myo Gesture басқару білезігі
2. Ардуино Уно
3. USB-Arduino кабелі
4. ABS қорапшасы
5. Шағын тақталар
6. Акрил парағы
7. Arduino үшін 5-40 төрт бұранда
8. Тапсырыс 5-40 бұрандаға арналған
9. Төрт 35Ω қарсылас (егер құрылғыны 5В арқылы қуаттандыратын болса)
10. Сымдар
11. Эпоксидті желім
12. Төрт түрлі түсті жарықдиодты шамдар

Бағдарламалық қамтамасыз ету:

1. Arduino IDE
2. Миодино
3. Myo Connect

2 -қадам: схема

3 -қадам: қорапты құру

Құрылғының барлық электронды компоненттері бар корпусты жасау үшін ABS қорапшасы (қақпағы жоқ) мен акрил парағы қолданылды. Акрил парағы электрлік компоненттерге негіз жасау үшін кесіліп, ABS қорабына орналастырылды, ол суретте көрсетілгендей, «ABS қорабы» деп белгіленген, содан кейін электр сымдары үшін 3 мм саңылаулары бар бөлгіштер кесілді. акрилді парақ және тапсырыс бойынша жасалған тұрақсыздықтар ABS қорабына эпоксидті желіммен бекітілген («Бөлгіштер мен қарсылықтар орналастырылған» деп белгіленген сурет). Қалған акрил парағының көмегімен ABS қорабының өлшемі мен дизайнына сәйкес келетін қақпақ жасалды. SolidWorks -те салынған төрт қимыл акрил парағының қақпағына лазермен кесілген. Төменде SolidWorks -те жасалған төрт қимылға арналған төрт DXF файлын табуға болады. Ақырында, тақталар негізге бекітілген және сымдар аяқталды. жоғарыда «Электр қондырғысы» деп белгіленген сурет.

4 -қадам: Arduino IDE

Arduino IDE Arduino Uno бағдарламалау үшін қолданылды, ол Myo Gesture Control Armband -пен байланысады және тағайындалған қимыл орындалған кезде тағайындалған жарықдиодты өшіреді. Arduino Uno кездейсоқ қимылдар жасау үшін бағдарламаланған, оны қимыл жасаған кезде ғана ажыратуға болады және бұлшықеттің белсенділігі Myo Gesture Control Armband арқылы танылады. Төменде сіз Arduino кодының тіркелген көшірмесін таба аласыз.

5 -қадам: Myo Connect және Myoduino

Бағдарламаны іске қосу және Myo Gesture Control Armband -ден бұлшықетті белсендіру туралы дәл сигналдарды алу үшін пайдаланушы алдымен Myo Connect бағдарламалық жасақтамасын пайдаланып Myo Armband калибрлеуі керек. Myoduino бағдарламалық жасақтамасы оңалту қондырғысы қолданылған кезде бір мезгілде орындалатын қимылдарды көрсету үшін қолданылады.

6 -қадам: демо

Төменде интерактивті қолды қалпына келтіру құрылғысының демонстрациясы мен қондырғысы бейнеленген. Бұл жерде құрылғы ноутбукпен жұмыс істейді, бірақ оны батареямен де қуаттауға болады.