Flex сенсорлы қолғапқа арналған DIY арзан және дәл баламасы: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Барлығына сәлем, Бұл менің бірінші нұсқаулығым, мен бұл нұсқаулықта сізге арзан және дәл иілгіш сенсорлық қолғап жасауды үйретемін. Мен икемді сенсорға көптеген балама қолдандым, бірақ олардың ешқайсысы мен үшін жұмыс істемеді. Сонымен, мен Google -ді қарап, икемді сенсорларға жаңа балама таптым. Мұнда біз басқа баламалардың орнына айнымалы потенциометрлерді қолданамыз.

Бұл жобаны жасайық!

1 -қадам: Бұл қалай жұмыс істейді?

Бұл қолғапта саусағымызды қай кезде иеміз, ол потенциометрді потенциометрге байланған сым арқылы айналдырады, ал саусағымыз қалған күйге келгенде потенциометр резеңке таспаның арқасында қайтадан бастапқы күйге келеді. Бұл қарапайым физика. бұл иілу қарқындылығына сәйкес 0 -ден жоғары мәнді көрсетеді және біз саусағымызды бүкпегенде немесе саусақ тыныш күйде болғанда 0 мәнін көрсетеді.

2 -қадам: Бөлшектерді жинаңыз

Бұл жобаға тек 2-3 доллар жұмсау керек. Сізге қажет бөлшектер:-

1. Потенциометрлер (оларды қажеттілікке қарай сатып алыңыз)

2. Потенциометрлерге арналған тұтқалар

3. Балық аулау сымы (нейлон сым)

4. Күн батареялары немесе кез келген басқа қатты көбік тақтасы

5. Резеңке таспалар

6. Серпімді жолақ

7. Сымдар

8. Желім пистолеті мен дәнекерлеу жинағы.

3 -қадам: Потенциометрлер үшін қорап жасаңыз

Алдымен алақаныңыздың өлшемін өлшеңіз, содан кейін қатты көбік тақтасынан осындай қорап жасаңыз. Аяқтағаннан кейін потенциометрлерге белгілер қойыңыз және потенциометрлерге тесіктер бұрғылаңыз және оларды бекітіңіз. Потенциометрлерге түймелерді қосыңыз.

Ескерту: Потенциометрдің саусақтарымызға тікелей бекітілгеніне көз жеткізіңіз.

4 -қадам: Резеңке таспаны және сымды тұтқаға қосу

Енді біз тұтқаға тесік жасаймыз, содан кейін резеңкені тесіктен өткізіп, ұшын тұтқа ішіне байлаймыз. Барлық түймелермен дәл осылай жасаңыз.

Аяқтағаннан кейін қораптың бүйірінен биік төртбұрыш тәрізді көбік тақтасын кесіңіз. Төртбұрышты бөлікті қораптың алдыңғы жағына жабыстырыңыз.

Тіктөртбұрышты бөлікке тікелей тетіктерге тесіктер жасаңыз және резеңке таспаның екінші ұшын кесекке байлаңыз. Буындарды нығайту үшін оларды желімдеңіз.

Резеңке жолақ тұтқаға бекітілгендіктен, сымды бекіту үшін дәл солай істеңіз, енді сымды тұтқа айналасында потенциометрдің айналу бағытында айналдырыңыз. Егер потенциометр сағат тілімен қозғалса, сымды сағат тілімен айналдырыңыз, ал потенциометр сағат тіліне қарсы айналса, сымды сағат тіліне қарсы айналдырыңыз.

Сымды дұрыс бағытта бұраңыз, себебі бұл өте маңызды қадам.

5 -қадам: Көбік тақтасы мен серпімді жолақпен сақина жасау

Көбік тақтасынан кішкене өлшемдегі екі шаршыны кесіңіз. Содан кейін саусағыңыздың өлшемі бойынша серпімді жолақ алыңыз. Серпімді жолақтың екі ұшын да тігіңіз. Бұл сіздің өлшеміңізге сәйкес сақина жасайды. Жолаққа төртбұрышты көбік тақтасының бір бөлігін жабыстырып, екіншісін бірінші тақтаға қойыңыз. Бұл бір жағынан «L» әрпіне ұқсайды.

Басқа саусақ сақиналарын жасау үшін де дәл осылай жасаңыз.

6 -қадам: Сымды сақинаға бекіту

Енді тұрақты көбік бөлігінің ортасында тесік жасаңыз. Сымды тесіктен өткізіп, ұшын ортасына жабыстырыңыз. Сым сақиналарға еркін бекітілмеуі керек. Барлық сақиналарға сымдарды бекітіңіз, осылайша барлық механикалық бөлік аяқталады.

7 -қадам: Сымдарды потенциометрге дәнекерлеу

Барлық потенциометрді дәйекті түрде дәнекерлеңіз. Потенциометрде үш түйреуіш бар: біріншісі - оң, екіншісі - сигнал түйреуі, үшіншісі - теріс. Барлық потенциометрлердің оң және теріс түйреуіштерін тізбектей жалғаңыз. Әрқайсысының сигнал түйрегіші Arduino аналогтық түйреуіштеріне бөлек қосылады.

8 -қадам: Flex сенсорлық қолғапты сынау

int потенциометр1pin = 1; int потенциометр2pin = 2; int Потенциометр3pin = 3; int Потенциометр4pin = 4;

int потенциометр1;

int потенциометр2; int потенциометр3; int потенциометр4;

жарамсыз орнату () {

Serial.begin (9600); }

void loop () {

Потенциометр1 = analogRead (Потенциометр1pin); Потенциометр1 = карта (Потенциометр1, 0, 1023, 0, 10); Потенциометр2 = analogRead (Потенциометр2pin); Потенциометр2 = карта (Потенциометр2, 0, 1023, 10, 0); Потенциометр3 = analogRead (Потенциометр3pin); Потенциометр3 = карта (Потенциометр3, 0, 1023, 10, 0); Потенциометр4 = analogRead (Потенциометр4pin); Потенциометр4 = карта (Потенциометр4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print («Потенциометр1:»);

Serial.println (потенциометр1); Serial.print («Потенциометр2:»); Serial.println (потенциометр2); Serial.print («Потенциометр3:»); Serial.println (Потенциометр3); Serial.print («Потенциометр4:»); Serial.println (потенциометр4); кешіктіру (500); }

Бұл кодты arduino -ға жүктеп, нәтижелерден ләззат алыңыз !! Бұл қолғапты кез келген жағдайда қолданыңыз, ол R/C немесе Robotics үшін. Шығармашылық пен қиялды қолдана отырып, сіз оны кез келген жерде қолдана аласыз.

Бақытты жасау !!!