Өздігінен үйренетін лабиринт Crab робот PROTOTYPE 1 МӘРТЕБЕСІ: 11 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

ЕСКЕРТУ !!: Сәлеметсіз бе, нашар суреттер үшін кешірім сұраймын, мен кейінірек қосымша нұсқаулар мен диаграммаларды қосамын (және нақтырақ мәліметтер. Мен бұл процесті құжаттамадым (оның орнына мен уақытша видео жасадым). Сондай -ақ, бұл нұсқаулық толық емес Мен схеманың схемасын енгізбегендіктен, мен мұны мүмкін болған кезде қосамын !! Рахмет !!

Сондықтан бұл өнертабыс әлі де толық емес, себебі мен оған көп нәрсе қосқым келді, бірақ ол жұмыс істейді! Негізінде бұл 6 аяқты робот, ол лабиринттен құтыла алады, себебі ол интеллект сияқты үйренеді. Мен оны вербалды нұсқауларға жауап беретін етіп өзгерткім келді (мен оны іске асыру үшін дыбыс сенсоры мен мини ардуино сатып алдым), бірақ мен оны қазіргі дизайнға енгізе алмадым. Бұл қазіргі робот қалай жұмыс істейді, онда үш инфрақызыл сәуле шығаратын диод пен бір инфрақызыл қабылдау модулі бар, ол сигналдарды қабылдап, кедергілерді анықтайды. Микропроцессор салынуда, бірақ қазір бот кедергілерге қарсы маневр жасай алатындай қоршаған орта туралы ақпаратты өңдейді.

- - - - - -

Менің ойымша, мен ботты сөйлесуге мүмкіндік беретін етіп өзгерткім келеді (дыбыс сенсоры арқылы), сонымен қатар заттарды жинап аламын, бұл бот жасаудың себебі - мен шағын дрон сатып алдым және оны өзгерткім келеді. бұл автономды болуы мүмкін, сондықтан бұл краб -робот жобасы - бұл менің арманымдағы интеллектуалды дронды құруға арналған шағын жоба. Менің арманымдағы дрон туралы көбірек (теория), сондықтан мен оны өзгерткім келетін заттардың көпшілігі мен әлі қалай жасау керектігін білмеймін. Кейбіреулер, менің ойымша, камерамен қара торды қолдану арқылы суретті талдау сияқты, мен оны құстар мен ағаштардан аулақ болу үшін сақтық шараларын қолданғанын қалаймын. Мен оны апаттан қорғау механизмін ойлап табуым керек. Мен машинаны үйренуді енгізгім келеді, осылайша ол өзін қажетті жерлерге ұшуға үйрете алады, мен оны адамдардың әңгімесіне жауап бергім келеді, менің ойымша, менде тағы бір идея бар еді, бірақ менің идеалды дроным бар. Нанотехнологияны сақтайтын дрондардың идеясын жақсы көретіндіктен, қоғаммен жақсы араласу. Мен қазір нанотехнологиямен айналысып жатырмын, өйткені оның әлеуеті зор деп ойлаймын. Менің ойымша, бұл бізге қоршаған орта арқылы көмектесе алады, бірақ оның пайдасына қарамастан, наномен бірге жүретін қауіптер бар сияқты (егер сіз оны іздесеңіз, бұл туралы көбірек білетініңізге сенімдімін). Менің идеалды дронмен мақсатым - айналада патрульдік қызмет атқару және қоғамға пайдалы болуы (кемшіліктері жоқ) және наноботтарды сақтап қалу, олар белгіленген аймақтан кетпеуін қадағалау және т. Ананың вакуумдық тазартқышы, үйді айналып өтетін автоматты. Сіз роботтың белгілі бір аймаққа роумингін болдырмайтын жерде стационарлық қашықтан басқару пульті бар. Менің дрондық ойым - олар мұны жасай алады, күн сәулесінде жұмыс жасай алады, сонымен қатар магнитті реакцияны (немесе басқа нәрсені) пайдаланып нано жинай алады.

1 -қадам: материалдар

2 -қадам: қозғалтқыш ұстағыштары, бұрандалар және Т орнын 90º бұрышқа қойыңыз

3 -қадам: қозғалтқыштарды қосыңыз

4 -қадам: қозғалтқышты бұраңыз

5 -қадам: жақтарды бұраңыз және тісті берілістерді бекітіңіз

6 -қадам: Редукторды жоғарыда көрсетілген тәртіпте бұраңыз

7 -қадам: Аяқтарды бұраңыз (немесе дөңгелектер де осында жұмыс істей алады)

8 -қадам: Резеңке жартылай сфераларды аяқтың астына қойыңыз, осылайша айналада серуендеуге көбірек тартылыс болады

Дөңгелектердің тыныш айналатынына көз жеткізіңіз, себебі тыныш робот болу - жақсы робот

9 -қадам: Схеманы құрыңыз (бұл туралы қосымша ақпарат қалдырамын, алаңдамаңыз, мен схемалар мен т.б. қосамын)