Автономды реттелетін мойын сызығы бар Виктория халаты: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бұл мен Краковтағы Виктория қысқы балына жасаған жоба. Ақылды шар халат, оның алдында тұрған мырзалардың жақындығына қарап, мойын сызығының өлшемін реттейді.

Жабдықтар

• Photon бөлшектерінің микроконтроллері
• Feetech FS90R микросерво
• US-015 ультрадыбыстық жақындық сенсоры
• зергерлік бұйымдар тізбегі
• жіп орамасы (тігін машинасынан)

1 -қадам: Тарихи дерек

Біраз уақыт бұрын мен Джон Сингер Сардженттің «Мадам Х портреті» атты әйгілі картинасының артындағы әңгімені оқыдым. Қара көйлек алғаш рет шыққан кезде жұртшылықтың наразылығын тудырды. Оның мойыны соншалықты жанжалды деп саналды, ол оны модельдеген жас ханымның беделіне нұқсан келтірді және Сарджент мансабына нүкте қойды. Егер мен ұятсыз киімнің өзі жарамсыз екенін білсе, олардың өмірі қалай өзгерер еді деп ойладым. Сондықтан мен ашуланған степпанк өнертапқышының көмегімен әр Виктория ханымы армандаған алшақтықты, бірақ ұқыпты көріністі қамтамасыз ете отырып, киімнің қарапайымдылығын автоматты түрде қорғайтын ақылды халат жасауды шештім.

2 -қадам: халат

Бұл жеке нұсқаулық болуы мүмкін, бірақ мен бұл жобаның технологиялық бөлігіне тоқталу үшін оны бір қадамға дейін қысқартуға тырысамын.

Мен тарихи реконструктормын, сондықтан менің әдеттегі хоббиім - тарихи костюмдер тігу. Бұл көйлектің сәні Natural Form деп аталады және 1877-1882 жылдардағы өте қысқа, бірақ әдемі кезеңнен келеді. Дәл сол сиқырлы бесжылдықта еуропалық сәнгерлер сән -салтанаттан бас тартты, юбка пішінін қысқартып, әшекейлер мен перделердің көп бөлігін тізеден төмен ұзын пойыздарға бағыттады.

Мен барлық элементтер мен астарды өз қолыммен жасадым, тек корсетті қоспағанда, мен дайын болдым. Кесілген толық көйлек 5 м жасыл тафетадан жасалған матадан және ақ түсті мақтадан жасалған. Желдеткіш-юбка мен шалбардың жоғары юбкасын сәнді алу үшін мен шынымен Викторияның TV225 және TV328 үлгілерін ұстандым.

Кейбір жиектер, мысалы, қара лента тәрізді, машинамен жасалды (1880 жж. Бұл тарихи тұрғыдан сәйкес келеді), бірақ кейбіреулерін әлі де қолмен, бүктемелермен бүктедім.

Тігін бөлігі туралы қосымша ақпарат менің тарихи блогымда Cavine Sartorium.

3 -қадам: мойын сызығының механизмі

Ақылсыз бөлік киімнің соңғы элементінен басталды: жеке бекітілген лиф, бос мойны бар.

Мен зергерлік бұйымдарды желіммен тігіп, оны бір иықтан екінші иыққа апардым. Бұл жиналуға жауап береді. Егер сызық ұзын болса - мойын сызығы бос қалады. Егер сызық қысқа болса - мойын сызығы лайықты мөлшерге дейін тарылады.

Желінің ұзындығын шағын қозғалтқыш басқарады. Сызықтың бір ұшы жіп орауышына оралған - сіз тігін машинасында қолданғандай. Орау серво қозғалтқышына бекітілген. Мен Feetech FS90R микро сервосын үздіксіз айналдыру үшін қолдандым (360 градус), себебі айырмашылықты жасау үшін ораманы бірнеше рет орау керек болды. Бүкіл механизм драптардың артында жасырылған және оң жақ иығына қара таспамен бекітілген. Мен оны лентамен ұстап алу үшін бос ораманы қолдандым. Және оны тұрақты ету үшін ыстық желім көп.

4 -қадам: Сонар брош

Екінші маңызды элемент-лифтің ортасына бекітілген US-015 жақындық сенсоры және жай ғана қолайсыз брошь болып көрінеді. Сенсор 2-400см диапазондағы дыбыс тәрізді жұмыс істейді. Ол бір көзден ультрадыбыстық дыбыс шығарады, ал екіншісімен бұл шырқаудың жаңғырығы қайтып келетінін тыңдайды. Дыбыс толқынының қайтып келуіне кететін уақыт ол қарсылық көрсеткен кедергінің қашықтығына қатысты. Біздің жағдайда бұл біздің сәйкес келмейтін мырзалар болар еді.

Осылайша біз джентльменнің теңдіктен қашықтығын есептей аламыз:

gd = ttr × c / 2

қайда

gd - жұмсақ қашықтық

ttr - дыбыс толқыны қайтатын уақыт c - дыбыс жылдамдығы (340м/с)

«Орынсыз» ретінде мен 80 см қашықтықты қойдым.

5 -қадам: Микроконтроллер

Сенсор мен қозғалтқышты қосатын элемент - микроконтроллер. Мұнда мен Particle Photon қолдандым, мен оны мақтай алмаймын. Оның әлдеқайда ақылды өлшемінен басқа, ол Arduino -ға қарағанда жақсы дамуға ие. Photon WiFi модулімен жабдықталған (иә, халат техникалық түрде Интернетке қосылған: D), ол кодты өте ыңғайлы Particle online IDE арқылы жыпылықтау үшін пайдаланады. Бұл мен үшін нені білдіреді, мен бағдарламаны өзгерткен сайын оны жеңнен физикалық түрде қосуға дейін өзгерте аламын. Мен тіпті телефоннан соңғы минуттық кодты түзете аламын.

Photon сонымен қатар PWM сигналдарын өңдей алатын бірнеше түйреуіштермен бірге келеді, сондықтан сервоға қосымша контроллер қажет болмады. Ол тіпті серверлерді басқаруға дайын кітапхананы ұсынады.

Қашықтықты өлшеуге келетін болсақ: US-015-бұл сандық сенсор, ол тек екілік кіріс пен шығысты өңдей алады дегенді білдіреді: 5В жоғары, 0В төмен. Шырылдаған дыбыс толқынын шығару үшін оны түйреуіштердің біріне жоғары күйді алу арқылы қосу керек. Содан кейін ол бірден екінші түйреуішке жоғары күйді орнатады және дыбыс толқыны қайтып келгенше оны жоғары ұстап тұрады. Бұл дегеніміз, біздің теңдеудің алдыңғы теңдеуден жоғары дәрежені сақтап қалу уақыты ғана.

6 -қадам: Схема

Барлық элементтер осылайша қосылған.

Барлық кабельдер мойынтіректердің ішінде жасырылған. Бүкіл жүйе жамбас қалтасының ішіне мықтап салынған usb powerbank -пен жұмыс істейді.

7 -қадам: Мемлекеттік машина

Киімге арналған сайыстың бас жүлдесі