Үйде Bluetooth басқарылатын RC автокөлігін қалай жасауға болады: 4 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Arduino мен қарапайым электронды компоненттерді қолдана отырып, қарапайым SmartPhone басқарылатын робот машинасын жасауды үйреніңіз.

1 -қадам:

Ұялы телефонмен басқарылатын керемет автокөлікті өте қарапайым түрде жасайық. Мен мұнда Bluetooth басқарылатын RC автокөлігін жасаудың ең оңай жолын көрсетемін. Програграмма егжей -тегжейлі түсіндірілді.

Қолданылатын компоненттер:

1. Arduino Uno - x1:

2. HC -05 Bluetooth модулі - x1:

3. L293D мотор драйвері - x1

4. BO Motors - x2:

5. Дөңгелектер -x2:

6. 7.4V 2S LiPo батареясы - x1:

7. Акрил парағының бөлігі

8. Кастор дөңгелегі -x1

9. Негізгі робот Shield (PCB):

2 -қадам:

Акрил парағының бөлігі робот машинаның негізі ретінде пайдаланылады. Қозғалтқыш білігі негізгі тақтаның ұзындығының ортасына келетін етіп, негізгі тақтаға сызық сызыңыз. Белгіленген сызыққа сәйкес екі қозғалтқышты да көбік таспамен бекітіңіз. Екі қозғалтқыштың біліктері бір осьте тураланғанына көз жеткізіңіз. Қозғалтқыштарға қосылатын сымдар. Кастор дөңгелегін қозғалтқыштардың қарама -қарсы жағына сол дөңгелекке келетін қозғалтқыштардың максималды салмағы болатындай етіп бекітіңіз. Енді пластикалық дөңгелектерді қозғалтқыш білігіне салыңыз. Батареяны ішіне салыңыз. Көбік таспасын қолданып Arduino Uno -ды қолайлы орынға жабыстырыңыз. Ардуинода робот қалқанын салыңыз. егер сізде қалқан болмаса, барлық схемаларды осы схемаға ұқсас етіп жасаңыз. Және ол бағдарламалауға дайын:

3 -қадам:

Оны USB кабелі арқылы компьютерге қосыңыз. берілген кодты ашыңыз. және оны дұрыс порт пен тақта түрін таңдау арқылы Arduino -ға жүктеңіз. Бағдарламаны жүктемес бұрын бір нәрсені ескеріңіз. батареяны ажыратып, Bluetooth модулін алыңыз. Бағдарлама сәтті жүктелгеннен кейін оны өз орнына қойыңыз.

Кодты мына жерден жүктеңіз:

4 -қадам:

Бұл үшін қашықтан басқару пультін жасайтын уақыт келді. Мұны істеу үшін телефонды алып, ойын дүкеніне барыңыз, Car Bluetooth RC атымен қосымшаны орнатыңыз, енді телефонды Bluetooth модулімен жұптаңыз. Мұны істеу үшін батареяны ботқа қосыңыз, сіз Bluetooth модулінде қызыл шам жыпылықтап тұрғанын көресіз. Бұл HC -o5 жұптауға дайын екенін білдіреді. Енді телефонның Bluetooth параметрлеріне өтіңіз, жаңа құрылғыны іздеңіз, сіз HC-05 немесе осыған ұқсас нәрсені көресіз. жай ғана оны басыңыз. егер ол құпия сөзді сұрайтын болса, 1234 немесе 0000 енгізіңіз, бұл HC-05 Bluetooth модулі үшін әдепкі құпия сөз. Енді біз бұрын орнатқан қосымшаны ашыңыз. ойнату түймесін басыңыз және ашылмалы тізімнен HC-05 таңдаңыз. Телефонмен байланысқан кезде. Модульдегі қызыл светодиод баяу жыпылықтайды. Енді ол ойнауға дайын.

Android қосымшасының сілтемесі:

Сізге бұл пайдалы деп үміттенемін. егер иә болса, ұнайды, бөліседі, күмәніңізді білдіріңіз. Басқа да осындай жобалар үшін мені қадағалаңыз! Менің жұмысымды қолдаңыз және менің YouTube каналыма жазылыңыз. Рақмет сізге!