Ottobot модификациясы: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бұл робототехниканың бастапқы деңгейіндегі жоба, мен оның прототипіне жаңа сенсорларды қосу арқылы Ottobot-ты өзгерттім. Отто - Arduino бағдарламалау тіліне негізделген қарапайым интерактивті робот. Негізінде, бұл нұсқаулық роботқа сенсорды ынталандыруға негізделген әрекеттерді орындау үшін бірнеше сенсорларға әр түрлі жолмен жауап беруге мүмкіндік береді. Түпкілікті өнім түйме басылғанда, оттобот қысқа әуенді ойнайды немесе аяғын қағады немесе жарық диодты қосады.

1 -қадам: материалды жинау және бағдарламалық қамтамасыз етуді орнату

Келесі электронды компоненттер мен компьютерге қосымша қажет:

• Отто DIY роботы
• Arduino үшін ашық бастапқы коды IDE (менікі Macbook Pro-да 1.8.5 нұсқасы болды)
• 1 нан тақтасы
• 8 секіргіш сым (еркектен әйелге)
• 3 секіргіш сымдар (әйелден әйелге)
• Кез келген түстегі 2 жарық диоды
• 2 түйме
• 1 HW-483 сенсорлы сенсор

2 -қадам: батырмаларды орналастыру

Қос тақтаға (DIP) IC үшін жарға қарама-қарсы тақтаға батырманы қойыңыз. Түйменің барлық төрт аяғы мықтап бекітілуі керек, осылайша электр тогы нан тақтасының шеткі жолақтарынан кедергісіз өтуі мүмкін. Сол сияқты, басқа түймені басқа жерге қойыңыз.

Түйменің бір аяғын секіргіш сым арқылы (еркектен әйелге) Arduino Nano IO қалқанындағы 0 (A0) аналогының кернеу (V немесе +) түйреуішіне қосыңыз. Сондай -ақ, бұл аяқты A0 сигналының (S) түйреуішіне жалғаңыз. Қарама -қарсы жақта штанганың аяғымен бір бағандағы тесікті A0 жерге түйреуішке (G немесе GND) жалғаңыз. Бұл жолы A1 қолданылуын қоспағанда, екінші түйменің қадамдарын қайталаңыз.

3 -қадам: Бірнеше жарықдиодты орнату

Жарықдиодты 1 -ні тақтаға қосыңыз, аяқтары екі бөлек терминал жолағына көмілген. Жарық диодының 2 ұзын аяғын 1 жарықдиодты қысқа аяқтың жанына орналастырыңыз. Светодиод 2 қысқа аяғы тақтада қолданылған бағандарда болмаса, кез келген жерге бара алады. Ақырында, тізбекті тізбекті аяқтау үшін мен 1 жарық диодының ұзын аяғын A4 сигналдық (S) түйреуішіне және 2 светодиодының қысқа аяғын A4 G нүктесіне жалғадым.

Ағым басынан аяғына дейін бір жолмен жүреді, светодиод 2 анод (оң) светодиод 1 катодына (теріс) қосылады. Сонымен қатар аналогтық түйреуіштен шығатын кернеу оңға қосылады. светодиод 1 -дің ұзын аяғы, ал осы жарық диодынан тұрақты ток тізбегіндегі светодиод 2 -нің оңынан оңға қарай қосымша байланыс орнатылады, одан электр теріс шетінен жерге тұйықталу түйреуішіне өтеді.

4 -қадам: сенсорлық қосылымды түртіңіз

Сенсор сенсорының үш аяғы әр түрлі функцияларға ие. Орташа кернеуді қабылдайды. Қасында үлкен S әрпі бар бүйірлік тіректердің бірі сигналдың кіруіне жауап береді, ал екіншісі минус белгісімен белгіленген - жерге тұйықталатын электрод. Сондықтан бүйірлік түйреуіштерді сандық 7 (D7) S және G -ге, ортаңғы аяғын V -ге қосыңыз.

5 -қадам: Бағдарламаны жүктеу

Мен сілтеме үшін осы қадамға менің ottobot кодымның.ino мәтіндік файлын қостым. Мен өз бағдарламамның кемшіліктерін мойындаймын, әсіресе жарық диодты бөлім. Мен шамдарды бір уақытта жыпылықтауға мүмкіндік бердім. Мен қарым -қатынасымның түсініксіздігі үшін кешірім сұраймын және менің жазбамды оқитындар жоғарыда аталған процедураларды оңай орындай алады деп үміттенемін.