Сезімтал саусақ ұштары: 10 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Әр саусақтың ұшында барлық матадан жасалған қысым датчиктері бар қолғап. Бұл ойды «p» фортепиано (жұмсақ) пен «f» форте (қатты) арасындағы айырмашылықты бейнелеу үшін балалармен фортепиано мұғалімі ретінде қолданғысы келген басқа біреу келді.

Бұл қолғаптардың саусақ ұштарындағы матаның қысымға сезімтал қабаттары тығыз орналасуы үшін созылады. Датчиктер созылмалы өткізгіш матадан және пьезорезистивті Eeonyx матасынан жасалған. Қолғап Arduino -ға металл ілмектер мен тігілген өткізгіш жіптен жасалған матадан жасалған кабель арқылы қосылады.

СЕНСОР ҚАЛАЙ ЖҰМЫСТЫ Пьезорезистивті әсер механикалық қысыммен материалдың өзгеретін электр кедергісін сипаттайды. Eeonyx антистатикалық және тоқыма емес маталарды спектрлі өткізгіш полимермен қаптайды, оларға пьезорезистивті қасиеттер береді. Саусақ ұшында бір -біріне параллель созылатын өткізгіш матаның екі ізін жабыстыру арқылы, содан кейін олардың үстіне пьезорезистивті матаның бір бөлігін жабыстыру арқылы пьезорезистивті қысым кезінде қысымның өзгеруі кезінде екі өткізгіш іздің арасындағы қарсылықты өлшеуге болады. материал

Бұл бірінші жұмыс прототипі, жақсартылатын нәрселер мыналарды қамтиды:

• Сенсорларды саусақ ұшының формасына жақсырақ біріктіру, мүмкін қолғапты тоқу және үш қабатты тоқу үшін өткізгіш және резистивті жіптерді қосу.
• Сенсордың қысымды ұстап тұруға ғана емес, фортепиано пернелерін басуға да жақсы әсер ететініне көз жеткізу
• Мұның бәрі баланың қолының ауқымында жұмыс істейтініне көз жеткізу
• Бағдарламалық жасақтама мен визуализацияны жақсарту

Осы Нұсқаулықта қолданылатын әдістер, материалдар мен құралдар туралы қосымша ақпаратты біздің KOBAKANT мәліметтер қорынан табуға болады. Қалай алуға болады >>

Бейнелер

1 -қадам: материалдар мен құралдар

МАТЕРИАЛДАР:

• Eeonyx SL-PA жабылған пьезорезистивті мата (RL-5-129) https://www.eeonyx.com сайтынан
• Www.lessemf.com/fabric.html сайтынан өткізгіш матаны созыңыз
• 117/17 www.lessemf.com/fabric.html сайтынан 2 қабатты өткізгіш жіп

немесе www.sparkfun.com

• Жергілікті маталар дүкенінен немесе www.shoppellon.com интерфейсі
• Http://www.amazon.com/Aleenes-Flexible-Stretchable-Fabric-Glue/dp/B0001DSCQ0 сілтемесі бойынша Аленаның серпімді мата желімі
• Металл попперлер (ілмектер)
• Джерси матасы
• Созылмайтын мата
• Тұрақты жіп
• 5 x 4.7uF конденсаторлар
• 5х50К Ом резисторлары
• Барлық электроникадан мыс сызығы бар дәнекерленетін тақта
• Sparkfun ер және әйел тақырыптары
• Sparkfun -дан Arduino USB тақтасы
• Келесі бағдарламалық жасақтамамен жұмыс істейтін компьютер:
• Arduino бағдарламалық жасақтамасы https://www.arduino.cc/ сайтынан жүктеуге ақысыз.
• Бағдарламалық жасақтама https://processing.org/ сайтынан жүктеуге ақысыз

ҚҰРАЛДАР:

• Тігін инесі
• Тігін машинасы
• Қайшы
• Қалам мен қағаз
• Темір
• Кескіш пышақ
• Қысқыштар
• Пісіру темірі

2 -қадам: трафаретті іздеу және кесу

Трафаретті мына жерден жүктеп алыңыз >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdfЖәне оны трикотаж матадан іздеңіз. Трафаретті жоғары немесе төмен масштабтау қажет болуы мүмкін, себебі бұл трафарет менің қолыма арналған, ол айналдыра шамамен 20 см және ортаңғы саусағымның ұшынан қолымның түбіне дейін 18 см. Менің қолым XL өлшемі! >> https://www.glove.org/glovemeasure.htm Трафаретті байқаған соң, бөліктерді кесіп тастаңыз.1 x алақан1 x бас бармақ 1 х көрсеткіш 1 x сұқ саусақ 1 x сақина саусақ 1 x кішкентай саусақ

3 -қадам: Өткізгіш іздер

Өткізгіш матаның бір бөлігін алыңыз, үтікті қосыңыз, өткізгіш матаны күйдіру тым ыстық емес екеніне көз жеткізіңіз (алтын түстің өзгеруі жақсы). Созылмалы өткізгіш матаның біркелкі жағына еритін интерфейс бөлігін сақтандырыңыз. Өткізгіш матаны ені 5 мм болатын іздерге кесіңіз, олар саусақтарыңыздың ұштарынан қолдарыңыздың арасына дейін созылады - саусақтарыңыздың айналасында спираль тәрізді. Ұзындығы шамамен 20 см. Фотосуретте көрсетілгендей саусақ пен бас бармақтарды шығарып, өткізгіш мата жолақтарын сақтандырыңыз. ұштарын ұзақ қалдырыңыз, осылайша оларды 5 -қадамда жалғастыруға болады!

4 -қадам: тігу

Инені кәдімгі жіппен бұраңыз және бөліктерді тігіңіз - оларды қалай тігу керектігін келесі суреттерге қараңыз. Шеттерін жүгіретін тігіспен тігудің орнына, мен қапсырмалы тігіс қолдандым, бірақ матаны бүктемедім. аяқталды. Бұл ең әдемі тігістерді бермейді, бірақ матаның мөлшерін азайтады. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92-g.webp

5 -қадам: қайтадан өткізгіш із

Қолғаптың артқы жағында қосқыштардың орналасуын белгілеңіз. Бұл үшін мына жерден жүктеуге болатын штепсельдік трафаретті пайдаланыңыз: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdfСхемалық суреттің түпнұсқалық өлшемін мына жерден жүктеуге болады: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

6 -қадам: оқшаулау

Өткізгіш іздеріңізді оқшаулағыңыз келетін трикотаж матадан жолақтарды кесіңіз. Егер сіз қаламасаңыз, желімнің үстіне матаны қолданудың қажеті жоқ, бірақ желім жабысқақ болып қалады және оны біркелкі жағу қиын, сондықтан сәл лас көрінеді. Жабысқақтықтан арылу үшін кептірілгеннен кейін ұнға немесе нәресте ұнтағын қолдануға болады. Желімді мата жолақтарымен жабу - бұл шығудың оңай жолы. Және бұл жаман көрінбейді. Матаға созылатын желімді алыңыз және қалыңдығы шамамен 1 мм және өткізгіш іздерге біркелкі жағыңыз. Бір уақытта бір жағын жасаудың мағынасы бар. Матаның жолақтарын қоспас бұрын желімнің шамамен 10-15 минут құрғағанын күтіңіз (көкшіл жылтыр жоғалған кезде), әйтпесе желім матадан тікелей өтеді. ! Әйтпесе сенсорды жасай алмайсыз.

7 -қадам: Eeonyx сенсорлық матасы

Датчиктерді жасау үшін сізге Eeonyx RL-5-129 SL-PA қапталған пьезорезистивті матаның сопақтарын кесу қажет. Сопақша саусақтардың трафаретінің ұшы сияқты саусақ ұштарын жабатындай үлкен болуы керек.

8-қадам: Сүзгі тізбегін тарту және төмен өткізу

Үлкендігі 8х9 тесіктері бар перфоратордың бір бөлігін кесіңіз. Қысқа қашықтықтағы мыс желілері. Әрбір кіріс пен +арасындағы бір 4.7uF конденсаторы (төмен өту сүзгісі) мен бір 50К Ом резисторы (тартылатын резистор) дәнекерлеңіз. Заттардың қалай қосылғанын көру үшін фотосуреттер мен иллюстрацияланған схеманы мұқият қараңыз.

9 -қадам: Штепсельдік кабель

Кабель трафаретін созылмайтын матаның үстіне екі рет салыңыз. Ұзын өткізгіш матаның кішкене төртбұрыштарын кесіңіз және оларды кабель трафаретінде белгіленген X -тердің күйіне сақтандырыңыз. Тігін машинасын өткізгіш жіппен дайындаңыз. 2 қабатты 117/17 өткізгіш жіпті орауышқа ораңыз. Тігін машинасының үстіңгі жіптері үшін кез -келген түсті қолдануға болады. GND кабелін қалғандарына қарағанда басқа түсті таңдау арқылы ерекшелендіріңіз. Өткізгіш матаның жамылғыларынан созылмайтын матаның метріне дейін екінші шетіне дейін тігіңіз (фотосуреттер мен трафареттерді қараңыз), шамамен 10-15 см артық қалдырыңыз. Жіптердің бір -біріне әсер етпейтініне және байланыс жасамайтынына көз жеткізіңіз. Олардың арақашықтығы шамамен 2 мм болуы керек, осылайша олар перфорация тақтасындағы тесіктердің аралықтарына сәйкес келуі керек. Барлық жіптер тігілген кезде, өткізгіш матаның дақтары арқылы аналық попперлерді тесіңіз. Поппердің беті өткізгіш жіптің жағында емес, егер сіз қолданған мата өте жұқа болса, оны қосымша бөлікпен және қосымша еритін интерфейспен нығайта аласыз. Штепсельдік ұшты қосқанда және алып тастағанда матаның жыртылуын тоқтатады, сонымен қатар жіптердің өткізгіш жағының үстіне еритін интерфейсті қосуға болады, осылайша сіз кабельді тігіп, сыртқа бұрған кезде оны сақтандыруға болады. оны үтіктеу арқылы жіптердің нашар байланысын болдырмайды, оң жақтарын бір -біріне қойыңыз (өткізгіш тігістер сыртқа қаратып) және ашасы мен кабелінің бөліктерін бір -біріне тігіп, ұшын бос өткізгіш жіптер ашық қалдырыңыз. Кабельді ішке қарай бұраңыз. Қолмен жабыңыз. Бос өткізгіш жіптерді перфораторға бекітіңіз. Олардың ешқайсысы бір -біріне тиіп кетпейтініне көз жеткізіңіз. Матаның желімінің бір бөлігін олардың барлығы тігілген кезде оқшаулау үшін қолдануға болады.

10 -қадам: қосымшаны қосу және іске қосу

Саусақтардың ұштарынан бастап қолғап кигізушілерге, штепсельдегі сөндіргіштерге дейін кабельдегі жіптерге, перформатқа, тақырыптарға және Arduino -ға келесілер сәйкес келуі керек: Аналогты енгізу 0 = Сақиналы саусақ Кіріс 1 = Көрсеткіш саусақ Аналогты енгізу 2 = Кіші саусақ Аналогты енгізу 3 = Меңзер саусақ Аналогты енгізу 4 = Бас бармақ Arduino микроконтроллерінің коды мен өңдеуге арналған визуализация кодын мына жерден қараңыз >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 Барлығын біріктіріп, қосымшаны іске қосыңыз. Жеке саусақтарға арналған сенсорлардың диапазоны қайда орналасқанын қараңыз және сіз шектеріңізді кодта орната аласыз. Жаңа шектермен жұмыс істеу үшін қолданбаны қайтадан іске қосыңыз. Шикі енгізу мен шектелген кіріс көріністері арасында ауысу үшін 'g' (графика) және 'd' (сурет) түймесін басыңыз. Мен бәрі жұмыс істейді деп үміттенемін, егер түсініксіз болса, маған хабарлаңыз. Ләззат алыңыз!