Arduino FR632 RSSI антенна іздеуші: 10 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бұл трекер ешқандай GPS жүйесін пайдаланбайды.

Бұл трекер әртүрлілік видео қабылдағыш пен arduino pro mini пайдаланады, аналогты кірістер арқылы arduino RSSI синальды пайызын қабылдағыштардан оқиды.

Sinal салыстырмалы және серво RSSI сигналын күшейтеді.

Жұптау жоқ, телеметрия жоқ, конфигурация жоқ.

Тек сіз қабылдағыш туралы arduino кодындағы RSSI_MAX және RSSI_MIN мәнін реттеуіңіз керек, осылайша отладка кодын өшірмеу үшін (қиғаш сызықтарды алып тастау), дронды қосыңыз және arduino IDE сериялық мониторын ашыңыз, сіз MIN көресіз. және MAX мәндері, оны кодқа енгізіңіз.

егер (жөндеу)

{

// Serial.print («RSSI%:»);

// Serial.print (карта (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print («,»);

// Serial.print (карта (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

1 -қадам: Мен қолданған нәрсе

FR632 бейне қабылдағыш -

Arduino Pro Mini -

Ескертпе: суреттерде сіз екі сынақтан кейін күйдірілген arduino pro micro, оның клонын көре аласыз!

Соңғы суретте сіз мен қолданатын arduino pro mini көре аласыз.

Реттелетін қадам - https://bit.ly/2r3WA2X

Серво кеңейтімі -

Екі бағытты антенна

Кейбір сымдар

Дәнекерлеу станциясы

1 мм дәнекерлеу ұшы

Дәнекер

2 -қадам: Нұсқаулық

Мультиметр көмегімен тұрақты токтың түйреуіштерінің полярлығын тексеріңіз және екі сымды қосыңыз, олар оң және теріс.

Сымдарды дұрыс түйреуішке дәнекерлеуге абай болыңыз, егер сіз мұны жасамасаңыз, қадамды төмендетуге болады.

3 -қадам:

Қуат көзінің сымдарын төмендетуге дәнекерлеңіз, төмендетуді екі жақты таспамен оқшаулаңыз.

4 -қадам:

FR632 қабылдағыштарындағы RSS түйреуіштері 4 істікті оңнан солға қарай

5 -қадам:

Ардуиноны екі жақты таспамен оқшаулаңыз

6 -қадам:

Ардуиноны сурет сияқты қойыңыз.

7 -қадам:

Сымдарды дәнекерлеңіз

8 -қадам:

RSSI түйреуіштерін A0 және A1 аналогтық түйреуіштерге дәнекерлеңіз.

RSSI түйреуіштерін A0 және A1 аналогтық түйреуіштерге дәнекерлеңіз.

Серво сигналының сымын 5 -ші түйінге (PWM), жерге сымды arduino gnd -ге және оң серво -сымды arduino шикізатына дәнекерлеңіз.

Сақ болыңыз, төмендеу кернеуін 5В немесе 6В -қа реттеу керек, максималды серво кернеуіне назар аударыңыз.

9 -қадам: Тест

Мен FR632 -ді қосу үшін 3S lipo қолданамын.

FR632 қосыңыз, арнаны таңдаңыз және сіз ұшуға дайынсыз.

Жақсы рейстер!

10 -қадам: Дереккөз

Андрейва жобасы

Arduino коды