Мазмұны:
- 1 -қадам: Ұғымдар мен компоненттер
- 2 -қадам: схеманы құру
- 3 -қадам: ПХД
- 4 -қадам: Бағдарлама (arduino)
- 5 -қадам: Бағдарлама (Visual Basic)
- 6 -қадам: ПХД -да барлығын тексеру
- 7 -қадам: нәтижені аяқтаңыз
Бейне: Bluetooth көмегімен желі іздеуші: 7 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
Бұл нұсқаулық мектеп жобасы үшін жасалды.
Біз бірнеше спецификациялармен қатарға қосушы жасауымыз керек болды:
- Бұл 50 евро мақсатты бағамен арзан болуы керек еді.
- мүмкіндігінше жылдам:> 0, 5м/с.
- Сызықтың ені: 1, 5см / қисық радиусы: 10см / қиылысуы мүмкін (автокөлік тура жүруі керек).
- Кезекші қалыпты жарық жағдайында жұмыс істеуі керек (TL шамдары, күн сәулесі, камераның жарқылы,…).
- Макс. өлшемдері 12 мм x 12 мм.
-Қарапайым аппараттық құралдар: 1 қуат көзі, арзан DC қозғалтқыштары, H-көпірі,…
- Жарық сенсорларының жиыны (мин. 6).
- PID контроллері.
- сымсыз байланыс (инфрақызыл, Bluetooth,…)
- 1 іске қосу/тоқтату түймесі, желінің соңы соңғы орнатылған мәндерден басталады (тіпті электр қуаты өшірілгенде де).
- Барлық параметрлерді компьютердің қарапайым бағдарламасы арқылы өзгертуге болады (Kp, Ki, Kd, отладка, максималды жылдамдық,…).
- Соңғы өнім өздігінен жасалған ПХД болуы керек (дизайн).
- Қажет болған жағдайда smd компоненттерін қолданыңыз.
Бастайық.
1 -қадам: Ұғымдар мен компоненттер
Сіз бұл жобаны бірнеше таңдау жасау арқылы бастайсыз. Олар: контроллер, байланыс, Н-көпір, қуат көзі, датчиктер мен қозғалтқыштар. Бұл таңдау бір -біріне байланысты болады.
Менің таңдауларым:
Микроконтроллер: atmega32u4 (arduino leonardo чипі) 5В қажет Байланыс: RN-42 (Bluetooth) 3, 3В қажет Қуат: лио-ион 18650 2 x 4.2V 8, 4V3, 3V: UA78M33CDCYR5V: UA78M05CKVURG3H-көпір: TB6612FNGMot: TB6612FNGMot тестілеу) және 30/1 (жылдамдық) түймелері: B3SN-3112П сенсорлар: SHARP микроэлектроникасы GP2S700HCP
2 -қадам: схеманы құру
Схемаларды жасау үшін мәліметтер кестесін қараңыз, сонда сіз бәрін қалай байланыстыру керектігін көресіз, схеманы бірнеше түрлі бағдарламаларда жасауға болады (DipTrace, Eagle, EasyEDA,…).
Егер сіз менікін қолданғыңыз келсе, оларды мына жерден жүктей аласыз.
3 -қадам: ПХД
Сіз ПХД -ны алған кезде оған бәрін дәнекерлеуіңіз қажет. Компоненттерге қысқа тұйықталу болмайтынына көз жеткізіңіз.
4 -қадам: Бағдарлама (arduino)
Барлық есептеулер arduino -да және мәндерді басқа бағдарлама арқылы өзгертуге болады (келесі қадамды қараңыз). Сіз толық бағдарламаны жүктей аласыз.
5 -қадам: Бағдарлама (Visual Basic)
Мен Visual Basic -те жылдамдықты жазатын бағдарламаны тез жаздым, сонымен қатар қосымша мүмкіндіктер бар.
Бағдарлама мен кодты мына жерден жүктеуге болады.
6 -қадам: ПХД -да барлығын тексеру
Енді сіз бәрін сынауыңыз керек.
Егер проблемалар болмаса, оны түзетуді бастауға және оны тездетуге болады. (Әйтпесе, мәселені тудыруы мүмкін нәрсені табу керек, содан кейін оны шешу қажет.)
Мұны PID, жылдамдық пен циклдік уақытты өзгерту арқылы жасаңыз.
Бұл кез келген жолаушыға байланысты өзгереді
Мен үшін мәндер (0: 858 м/с 30: 1 қозғалтқыштар үшін):-Kp: 4, 00-Ki: 0, 00-Kd: 26, 00-Жылдамдық: 140-Цикл уақыты: 2000
Егер сіздің PID мәндеріңіз жоғары болса, желі іздеушісі тым көп бұрмалануды қабылдайды.
7 -қадам: нәтижені аяқтаңыз
Ақырында біз олар берген барлық сипаттамалары бар желі іздеушісін құрдық және 0, 858 м/с жылдамдыққа жеттік. Бұл мектеп жобасындағы ең жылдам жылдамдық., төмендегі сілтемені пайдаланыңыз. (Олардың кейбіреулері голланд тілінде)
drive.google.com/drive/folders/169LRTWpR2k…
Менің блогым (сонымен қатар голланд тілінде).
linefollower20182019syntheseproject.blogsp…
Егер сізде сұрақтар туындаса, еркін қойыңыз.
Ұсынылған:
Arduino FR632 RSSI антенна іздеуші: 10 қадам
Arduino FR632 RSSI антенналық трекері: Бұл трекер ешқандай GPS жүйесін пайдаланбайды, бұл трекер әртүрлілік видео қабылдағыш пен arduino pro mini пайдаланады, arduino аналогты кірістері арқылы қабылдағыштардан RSSI синальды пайызын оқиды. Sinal салыстырмалы және серво RSSI сигналын күшейтеді. N
Таблетка іздеуші: 5 қадам
Таблетка іздеуші: Дәрі -дәрмектерді қолдануды есте ұстауға көмектесуге мұқтаж адамдар көп. Мен бұл жобаны Makey Makey тәрбиешілерінің курсынан өту үшін талап ретінде жасадым. Ақаулықтарды жою: Өткізгіш сымдардың бір -біріне тимейтініне көз жеткізіңіз. Сенімді болу
LoRa GPS іздеуші/пейджер: 9 қадам (суреттермен)
LoRa GPS Tracker/Pager: --- LoRa торлы желісі арқылы нақты уақыттағы орналасқан жерді бақылау мен екі жақты пейджерді біріктіретін құрылғы .--- Маған іздеу-құтқару (SAR) тобындағы көптеген адамдар хабарласты. Мен жұмыс істеген басқа Ripple LoRa тор жобаларына қызығушылық танытады
Кино іздеуші - Raspberry Pi қуатты театр шығарылымын қадағалаушы: 15 қадам (суреттермен)
Movie Tracker - Raspberry Pi қуатты театрлық шығарылымды қадағалаушы: Movie Tracker - бұл қапсырмалы тақта тәрізді, Raspberry Pi қуатымен шығарылатын трекер. Ол TMDb API көмегімен сіздің аймағыңыздағы алдағы фильмдердің постерін, атауын, шығу күнін және шолуын белгілі бір уақыт аралығында басып шығару үшін (мысалы, осы аптадағы фильм шығарылымдары) басып шығарады
Attiny85 дистанционды іздеуші: 4 қадам (суреттермен)
Attiny85 қашықтан іздеуші: Мен бұл нұсқаулықты жасамас бұрын мен жаңа Attinys (Attinies?) Алдым және олармен бірдеңе жасағым келді. Дәл сол кезде мен ультрадыбыстық диапазонның жалғыз қолданылмағанын байқадым. Бұл ультрадыбыстық Attiny қашықтықты табушы қашықтықты береді