Colec.te - Lixeira Inteligente Qualcomm Dragonboard 410c + OpenCV: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Lixeira inteligente келесі бөліктерден тұрады: автокөлікті ажырату. Веб -камера сайтына кіруге болады, ол тек қана жеке меншікке сәйкес келмейді.

1 -қадам: Lixo, Um Problema Mundial

Негізгі проблемалар жоқ, олар үлкен жауапкершілікті талап етеді, сонымен қатар үлкен нәтижелерге қол жеткізуге болады.

Сан -Паулу үшін ең маңызды мәселенің шешімі 800 -ден 1 кг -ға дейін, сонымен қатар 4 -тен 6 -ға дейін, сондай -ақ 15,000 тоннаға дейін. Сонымен қатар, Сан -Паулу мен Нова -Иорканың басқа да елдері арасында 3,750 сантиметрлік карталар бар.

2 -қадам: О, Ликсо ба?

Материалды өңдеу үшін материалдарды бөліп алыңыз..

3 -қадам: Qual a Solução?

Nixa solucão é uma Lixeira feita com materiais to recombes recicláveis que analisa o tipo de lixo eo desarta no compartimento correto. Деректерді қайта өңдеуге арналған материалдар (папель, металл, пласико, видро немесе сыртқы) кезеңдер мен тапсырмалар.

4 -қадам: Quais Tecnologias Utilizadas ретінде?

Бағдарламалық қамтамасыз ету:

- OpenCV

- Хаар каскад жіктеуіші

- Питон

- MRAA

- Linux (Debian)

Жабдық:

- Dragonboard 410c

- 96 борттық мезанин

- DC қозғалтқыштары

- Жүргізуші моторы Ponte H L298N

- Fonte ATX 230W

- Веб-камера

5 -қадам: Algoritmos E Codigos

1 -бөлім - OpenCV, статистикалық

3 -қадамда демонстрациялар мен шешімдерді табуға болады, олар анықталған кезде анықталады. Түсіндірмелерді тексеріңіз.

1 - Treinamento: Foram utilizadas 20 бейнеленген бөлімдер

2 - Детектив:

2.1 - HSV -ге арналған түрлендіргіш. «V» белгісі 2 -ші бөлімнен тұрады.

2.2 - Encontrar gradiente de Sobel nos eixos x e y.

2.3 - Амплитудасы бар үлкен көлемдегі шамаларды есептеу.

2.4 - Операцияларды табуға болады.

2.5 - Aplicar Closing on the imagememables.

2.6 - Canny детекторының қосымшасы

2.7 - Linha de Hough түрлендіруінің есебі

2.8.

2.9. Позитивті және негативті модельдер жоқ.

3 - Бөлу: алдыңғы және артқы жағы (қозғалтқыш), қозғалтқыш (қозғалтқыш) немесе жарық диодты жарықдиодты жарықдиодты жарықдиодты жарықтандыру үшін қажет.

3.1 - DragonBoard бағдарламалық қамтамасыз етуінің драйверлері 1,8 В -тан аспайтын драйверлерді қажет етеді, олар 5 В -тан жоғары емес, сонымен қатар ATX -тен 230 Вт дейінгі қашықтықта жұмыс істейді.

3.2 - мобильді құрылғыны пайдалану үшін ең маңызды нұсқаулар.

Ескертулер. Маңызды анықтамалар кесте тақтасының негізгі тақтасы арқылы анықталады, бірақ олар басқарылатын/sys/class/gpio емес, сонымен қатар түбір (sudo).

4 - Армазенаменто де дадос:

AWS IoT жүйесінде ақпараттың анықталуы туралы ақпарат қажет болған жағдайда, олар сізге қажет мәселелерді шешуге мүмкіндік береді. Есептер MQTT протоколында екіжақты ақпарат алмасу үшін де қол жетімді болады.

6 -қадам: Imagens Protótipo Em Construção жасайды. (1.0 E 2.0 нұсқасы)

7 -қадам: Autores Do Projeto

Дэвид Карвальо- Лукас Азеведо- Родриго Альвес- Лариса Лагес- Маноэла Виейра- Бианка Лисле- Андреа Дуке